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    roscore出错

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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @link
      最后由 编辑

      @link 没任何显示吗,终端有什么提示没有?

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      • linkL
        link @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 没有任何提示,就卡住不动,按ctrl+c也是直接停止

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @link
          最后由 编辑

          @link roscore启动就是卡在那里(背后一直在运行)的,你可以找个教程看看

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          • linkL
            link @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼roscore就算他是卡在那,那这个turtlesim应该有反应吧,没有看到小乌龟啊

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @link
              最后由 编辑

              @link 所以你的问题是解决小乌龟不显示问题

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              • linkL
                link @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 最开始我认为是roscore的问题,但是你说是正常的。现在就变成解决小乌龟的问题啦,哈哈

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @link
                  最后由 编辑

                  @link 可以尝试其他测试程序是否正常,就可以判断什么问题了,不行用一键安装+docker重新装一个

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                    link @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 已经使用过几次重新安装了,不过没有加deck,会有影响吗

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @link
                      最后由 编辑

                      @link 在 roscore出错 中说:

                      deck

                      这是啥

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                      • linkL
                        link @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 我尝试重新安装ros1melodic,然后安装了docker,还是会出现之前的问题,无论是小乌龟还是rostopic list都没有任何反映,另外请问一下docker有什么用

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • linkL
                          link @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 ===========================后续使用指令=================================
                          后续可在任意终端输入link来启动/停止/测试/删除容器
                          ==============================文件存储位置===============================
                          你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
                          ==============================问题反馈&&更新讨论=============================
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                          nvidia@ubuntu:~$ link
                          link: 缺少操作数
                          Try 'link --help' for more information.

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @link
                            最后由 编辑

                            @link 你可真会取名字,刚好是linux系统命令的名字,换个名字来吧,估计你用不好docker,建议重新安装

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                            • linkL
                              link @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 好的我试试

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • linkL
                                link @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 鱼哥,我进入docker输入roscore马上就有反映了,然后另外开终端小乌龟还是没有,进入docker输入直接not found,rostopic list进入docker输入也正常。具体如下:
                                nvidia@ubuntu:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node
                                ^C
                                nvidia@ubuntu:~$ zelda
                                请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
                                e
                                Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/zelda/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
                                nvidia@ubuntu:~$ zelda
                                请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
                                s
                                zelda
                                nvidia@ubuntu:~$ zelda
                                请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
                                e
                                root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rosrun turtlesim turtlesim_node
                                [rospack] Error: package 'turtlesim' not found
                                root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rostopic list
                                /rosout
                                /rosout_agg
                                root@1babcb5be40f:/home/nvidia#

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @link
                                  最后由 编辑

                                  @link 这很奇怪,你看看我发的视频

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                    link @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 好的,我看看,会不会是因为nvidia jetson agx本身的原因,感觉这个板子是有点怪

                                    小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @link
                                      最后由 编辑

                                      @link 你这是nvidia的板子呀

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                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @link
                                        最后由 编辑

                                        @link 早说鸭,大兄弟

                                        @小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:

                                        1. 尽量提供更多的信息(大多数问题不是别人不知道如何解决,而是不知道你的问题是什么)
                                          即使再厉害的大佬,也不能通过你的一句话帮你定位出问题,提出解决方案。
                                          如果是程序,版本信息,系统信息,ROS版本,你的前后操作等等都是帮助快速定位的。

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                                          link @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 不好意思,是我的原因,请问nvidia的板子有什么对应的解决办法吗

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @link
                                            最后由 编辑

                                            @link 你的系统架构不是amd64的,镜像和安装的ROS版本应该也都不是桌面版本,没有小乌龟是正常的,你如果要想可视化可以尝试apt安装一下小乌龟节点(因为我也不确定官方是否发布了对应的二进制版本),如果安装不了那你只能下载源码手动编译运行了,但这都不影响你后续使用,如果是做其他开发为目的,请继续,不用在乎小乌龟。

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