roscore出错

[小鱼]

@link 没任何显示吗，终端有什么提示没有？

[link]

@小鱼 没有任何提示，就卡住不动，按ctrl+c也是直接停止

[小鱼]

@link roscore启动就是卡在那里（背后一直在运行）的，你可以找个教程看看

[link]

@小鱼roscore就算他是卡在那，那这个turtlesim应该有反应吧，没有看到小乌龟啊

[小鱼]

@link 所以你的问题是解决小乌龟不显示问题

[link]

@小鱼 最开始我认为是roscore的问题，但是你说是正常的。现在就变成解决小乌龟的问题啦，哈哈

[小鱼]

@link 可以尝试其他测试程序是否正常，就可以判断什么问题了，不行用一键安装+docker重新装一个

[link]

@小鱼 已经使用过几次重新安装了，不过没有加deck，会有影响吗

[小鱼]

@link 在 roscore出错 中说：

deck

这是啥

[link]

@小鱼 我尝试重新安装ros1melodic，然后安装了docker，还是会出现之前的问题，无论是小乌龟还是rostopic list都没有任何反映，另外请问一下docker有什么用

[link]

@小鱼 ===========================后续使用指令=================================
后续可在任意终端输入link来启动/停止/测试/删除容器
==============================文件存储位置===============================
你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
==============================问题反馈&&更新讨论=============================
请访问社区的一键安装版块：https://fishros.org.cn/forum/topic/112
欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
nvidia@ubuntu:~$ link
link: 缺少操作数
Try 'link --help' for more information.

[小鱼]

@link 你可真会取名字，刚好是linux系统命令的名字，换个名字来吧，估计你用不好docker，建议重新安装

[link]

@小鱼 好的我试试

[link]

@小鱼 鱼哥，我进入docker输入roscore马上就有反映了，然后另外开终端小乌龟还是没有，进入docker输入直接not found，rostopic list进入docker输入也正常。具体如下：
nvidia@ubuntu:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node
^C
nvidia@ubuntu:~$ zelda
请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
e
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/zelda/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
nvidia@ubuntu:~$ zelda
请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
s
zelda
nvidia@ubuntu:~$ zelda
请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
e
root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rosrun turtlesim turtlesim_node
[rospack] Error: package 'turtlesim' not found
root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rostopic list
/rosout
/rosout_agg
root@1babcb5be40f:/home/nvidia#

[小鱼]

@link 这很奇怪，你看看我发的视频

[link]

@小鱼 好的，我看看，会不会是因为nvidia jetson agx本身的原因，感觉这个板子是有点怪

[小鱼]

@link 你这是nvidia的板子呀

[小鱼]

@link 早说鸭，大兄弟

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

3. 尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）
   即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
   如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的。

[link]

@小鱼 不好意思，是我的原因，请问nvidia的板子有什么对应的解决办法吗

[小鱼]

@link 你的系统架构不是amd64的，镜像和安装的ROS版本应该也都不是桌面版本，没有小乌龟是正常的，你如果要想可视化可以尝试apt安装一下小乌龟节点（因为我也不确定官方是否发布了对应的二进制版本），如果安装不了那你只能下载源码手动编译运行了，但这都不影响你后续使用，如果是做其他开发为目的，请继续，不用在乎小乌龟。