roscore出错

[link]

终端输入roscore以后卡住不动，按ctrl+c后出现一下代码，请大佬们赐教
nvidia@ubuntu:~$ roscore
^C... logging to /home/nvidia/.ros/log/d370d19a-f6ba-11ec-ba73-48b02d05b57e/roslaunch-ubuntu-17500.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://ubuntu:36809/
ros_comm version 1.14.13

SUMMARY

PARAMETERS

• /rosdistro: melodic
• /rosversion: 1.14.13

NODES

WARNING: ROS_MASTER_URI [http://localhost:11311] host is not set to this machine
auto-starting new master
process[master]: started with pid [17511]
ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:11311/

setting /run_id to d370d19a-f6ba-11ec-ba73-48b02d05b57e
process[rosout-1]: started with pid [17524]
started core service [/rosout]
^C[rosout-1] killing on exit
[master] killing on exit
shutting down processing monitor...
... shutting down processing monit

[小鱼]

@link 你的系统架构不是amd64的，镜像和安装的ROS版本应该也都不是桌面版本，没有小乌龟是正常的，你如果要想可视化可以尝试apt安装一下小乌龟节点（因为我也不确定官方是否发布了对应的二进制版本），如果安装不了那你只能下载源码手动编译运行了，但这都不影响你后续使用，如果是做其他开发为目的，请继续，不用在乎小乌龟。

[小鱼]

@link 正常的哈

[link]

@小鱼 不按ctrl+c啥也没有是正常的吗，老哥 。还有进入这个状态以后，turtlesim也不出小乌龟

[小鱼]

@link 根据linux基础，一个终端在前台只能运行一个程序，所有的输入输出都会被其捕获。你要再开终端运行其他程序

[link]

@小鱼 我确实是另外开了一个终端的，输入rosrun turtlesim turtlesim——node以后没有任何反映

[小鱼]

@link 没任何显示吗，终端有什么提示没有？

[link]

@小鱼 没有任何提示，就卡住不动，按ctrl+c也是直接停止

[小鱼]

@link roscore启动就是卡在那里（背后一直在运行）的，你可以找个教程看看

[link]

@小鱼roscore就算他是卡在那，那这个turtlesim应该有反应吧，没有看到小乌龟啊

[小鱼]

@link 所以你的问题是解决小乌龟不显示问题

[link]

@小鱼 最开始我认为是roscore的问题，但是你说是正常的。现在就变成解决小乌龟的问题啦，哈哈

[小鱼]

@link 可以尝试其他测试程序是否正常，就可以判断什么问题了，不行用一键安装+docker重新装一个

[link]

@小鱼 已经使用过几次重新安装了，不过没有加deck，会有影响吗

[小鱼]

@link 在 roscore出错 中说：

deck

这是啥

[link]

@小鱼 我尝试重新安装ros1melodic，然后安装了docker，还是会出现之前的问题，无论是小乌龟还是rostopic list都没有任何反映，另外请问一下docker有什么用

[link]

@小鱼 ===========================后续使用指令=================================
后续可在任意终端输入link来启动/停止/测试/删除容器
==============================文件存储位置===============================
你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
==============================问题反馈&&更新讨论=============================
请访问社区的一键安装版块：https://fishros.org.cn/forum/topic/112
欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
nvidia@ubuntu:~$ link
link: 缺少操作数
Try 'link --help' for more information.

[小鱼]

@link 你可真会取名字，刚好是linux系统命令的名字，换个名字来吧，估计你用不好docker，建议重新安装

[link]

@小鱼 好的我试试

[link]

@小鱼 鱼哥，我进入docker输入roscore马上就有反映了，然后另外开终端小乌龟还是没有，进入docker输入直接not found，rostopic list进入docker输入也正常。具体如下：
nvidia@ubuntu:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node
^C
nvidia@ubuntu:~$ zelda
请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
e
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/zelda/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
nvidia@ubuntu:~$ zelda
请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
s
zelda
nvidia@ubuntu:~$ zelda
请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
e
root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rosrun turtlesim turtlesim_node
[rospack] Error: package 'turtlesim' not found
root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rostopic list
/rosout
/rosout_agg
root@1babcb5be40f:/home/nvidia#

[小鱼]

@link 这很奇怪，你看看我发的视频