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    Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    docker vscode windows ros ros2
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    • 2
      🥠୧⍤⃝
      最后由 编辑

      aac60c1e-7fca-4902-b884-52e81ebf595a-image.png 这个ros2的没有roscore怎么解决啊

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 2
        🥠୧⍤⃝
        最后由 编辑

        c7ca9fae-567c-44dd-8623-0d4de43d06fd-image.png 这个怎么没有ros1的版本的，我们需要的是ros1，或者ros2没有roscore，怎么解决这个

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          2360867583 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

          搜索xlaunch，打开，下一页，下一页，接着勾掉一个选项，再勾上另外一个

          这里搜索xlaunch是怎么搜索呢?感谢指导！

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2360867583
            最后由 编辑

            @2360867583 就直接再windows下搜索应用，上一步有安装：

            @小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

            choco install vscode vcxsrv

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            • 啦
              啦啦啦
              最后由 编辑

              ros noetic如何安装

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @啦啦啦
                最后由 编辑

                @啦啦啦 把命令中的镜像修改成noetic 就好

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                • 啦
                  啦啦啦 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 是这样吗docker run -dit --name=d2lros1noetic -v d:/home/d -e DISPLAY=host.docker.internal:0.0 fishros2/ros:noetic

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @啦啦啦
                    最后由 编辑

                    @啦啦啦 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

                    fishros2/ros:noetic

                    可以的，关键是这里用noetic最好

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                    啦 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 啦
                      啦啦啦 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 1.jpg 显示这样，是因为网络原因吗

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @啦啦啦
                        最后由 编辑

                        @啦啦啦 是的，网络原因

                        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                        啦 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 啦
                          啦啦啦 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 感谢！！！！！！

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 30371692743
                            河舟 @diaochengdong
                            最后由 编辑

                            @diaochengdong dev container

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 2
                              2191452146 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 怎么安装ros1版本

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 2
                                2433289652
                                最后由 编辑

                                (屏幕截图 2024-09-02 093356.png 这个是什么原因呀

                                2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 2
                                  2433289652 @2433289652
                                  最后由 编辑

                                  @2433289652 安装vscode时出现的问题

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • I
                                    Ironson6
                                    最后由 编辑

                                    请问这个gazebo是什么指令来打开？

                                    I 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • I
                                      Ironson6 @Ironson6
                                      最后由 编辑

                                      @Ironson6 所以这个容器里并没有安装gazebo吗

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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