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    Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    docker vscode windows ros ros2
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    • 34521887063
      gooci @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼
      这个是装的ROS2版本吗？如果要使用ROS版本怎么装？

      diaochengdongD 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • diaochengdongD
        diaochengdong @3452188706
        最后由 编辑

        @3452188706 remote container现在搜不到了，有其他的插件可以替代么?

        小鱼小 30371692743 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @diaochengdong
          最后由 编辑

          @diaochengdong 应该还有，看看类似名字的

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          18511237221 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 22064403032
            遇见 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 18511237221
              五分饱🚉 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 PS C:\Users\Administrator> docker run -dit --name=d2lros2humble -v d:/home/d -e DISPLAY=host.docker.internal:0.0 fishros2/ros:humble-desktop
              docker: error during connect: in the default daemon configuration on Windows, the docker client must be run with elevated privileges to connect: Post "http://%2F%2F.%2Fpipe%2Fdocker_engine/v1.24/containers/create?name=d2lros2humble": open //./pipe/docker_engine: The system cannot find the file specified.
              See 'docker run --help'.

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 16287993151
                早点睡晚安吧
                最后由 编辑

                ubuntu20 使用源码安装好 humble 后，rosdepc 安装的依赖, 无法补全 humble

                focal@ubuntu:~/ros2_humble$ rosversion -d
                humble
                focal@ubuntu:~/ros2_humble$ sudo apt install ros-hu
                这里补全 有foxy 没有humble

                16287993151 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 16287993151
                  早点睡晚安吧 @1628799315
                  最后由 编辑

                  @1628799315 focal@ubuntu:~/ros2_humble$ sudo apt install ros-foxy-
                  Display all 1777 possibilities? (y or n)

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 2
                    🥠୧⍤⃝
                    最后由 编辑

                    aac60c1e-7fca-4902-b884-52e81ebf595a-image.png 这个ros2的没有roscore怎么解决啊

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 2
                      🥠୧⍤⃝
                      最后由 编辑

                      c7ca9fae-567c-44dd-8623-0d4de43d06fd-image.png 这个怎么没有ros1的版本的，我们需要的是ros1，或者ros2没有roscore，怎么解决这个

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 2
                        2360867583 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

                        搜索xlaunch，打开，下一页，下一页，接着勾掉一个选项，再勾上另外一个

                        这里搜索xlaunch是怎么搜索呢?感谢指导！

                        小鱼小 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @2360867583
                          最后由 编辑

                          @2360867583 就直接再windows下搜索应用，上一步有安装：

                          @小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

                          choco install vscode vcxsrv

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                          • 啦
                            啦啦啦
                            最后由 编辑

                            ros noetic如何安装

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @啦啦啦
                              最后由 编辑

                              @啦啦啦 把命令中的镜像修改成noetic 就好

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                              啦 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 啦
                                啦啦啦 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 是这样吗docker run -dit --name=d2lros1noetic -v d:/home/d -e DISPLAY=host.docker.internal:0.0 fishros2/ros:noetic

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @啦啦啦
                                  最后由 编辑

                                  @啦啦啦 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

                                  fishros2/ros:noetic

                                  可以的，关键是这里用noetic最好

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                                  啦 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 啦
                                    啦啦啦 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 1.jpg 显示这样，是因为网络原因吗

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @啦啦啦
                                      最后由 编辑

                                      @啦啦啦 是的，网络原因

                                      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                      • 啦
                                        啦啦啦 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 感谢！！！！！！

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 30371692743
                                          河舟 @diaochengdong
                                          最后由 编辑

                                          @diaochengdong dev container

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 2
                                            2191452146 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 怎么安装ros1版本

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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