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    jupyter新建python3文件终端报错，导入rclpy报错

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    综合问题
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    • 一只活跃的新手一
      新手而已 @小鱼
      最后由 一只活跃的新手 编辑

      @小鱼 用的动手学ros2教程https://fishros.com/d2lros2/#/，ros2，python版本是跟着教程一键安装的
      这个教程前面都是用的vscode，是不是后面的内容还是foxy版本的没更新呀

      小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @一只活跃的新手
        最后由 小鱼 编辑

        @一只活跃的新手 这是我的错，你输入python --version检查下你的miniconda中python的版本，如果没猜错应该不是3.10，ros2用的版本是3.10的python，两者有一些差异。

        如果可以证实，你可以通过下面这句话关闭miniconda

        conda config --set auto_activate_base false

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        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @一只活跃的新手
          最后由 编辑

          @一只活跃的新手 机器人学部分用了foxy部分的教程,个别操作没有更新.

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          一只活跃的新手一 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 一只活跃的新手一
            新手而已 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 ok，多谢鱼哥啦，我去装插件试一试

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 一只活跃的新手一 一只活跃的新手 将这个主题标记为已解决，在
            • SueS
              Sue @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 鱼哥你好，我也是跟着动手学机器人学的，我也是遇到了无法import rclpy的问题，但我自己创建了一个conda python3.10的虚拟环境，但是也不行，您觉得还能用啥操作修复一下吗，还是说像您建议那样在vscode上学？

              SueS 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • SueS
                Sue
                最后由 编辑

                此回复已被删除！
                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • SueS
                  Sue @Sue
                  最后由 编辑

                  @小鱼 这是我的报错

                  ImportError: /home/sue/miniconda3/envs/sjr/bin/../lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found (required by /opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/_rclpy_pybind11.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so)
                  The C extension '/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/_rclpy_pybind11.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so' failed to be imported while being present on the system. Please refer to 'https://docs.ros.org/en/{distro}/Guides/Installation-Troubleshooting.html#import-failing-even-with-library-present-on-the-system' for possible solutions

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @Sue
                    最后由 编辑

                    @Sue 建议vscode

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                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 35199285583
                      旺仔牛奶巧克力味
                      最后由 编辑

                      fc08f9e5-d82f-4086-aaf9-1cefbd9f4526-image.png ca308bbd-ffc7-4c6a-b486-ec8486b1e689-image.png
                      这是我的报错

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @3519928558
                        最后由 编辑

                        @3519928558

                        @小鱼 在 jupyter新建python3文件终端报错，导入rclpy报错 中说：

                        不好意思,我貌似忽略了什么,请告诉我你的系统版本,ROS2版本,以及你看的教程,我猜因为教程是foxy版本造成的版本差异.
                        如果你是在学习动手学机器人学,我推荐的解决方案是卸载conda,接着直接在vscode里安装jupyter插件,就可以愉快的在vscode里继续学习了.

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                        24241020042 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 24241020042
                          是我不配→_→ @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 您好，我和上面33519928558那位博主的报错问题一模一样，
                          ubuntu版本：Ubuntu 22.04.1 LTS
                          ROS2版本：humble
                          学习的网站：https://fishros.com/d2lros2/#/humble/
                          请问鱼哥，我也是卸载miniconda，在vscode里面安装jupyter插件么？

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @2424102004
                            最后由 编辑

                            @2424102004 对的

                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                            24241020042 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 24241020042
                              是我不配→_→ @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 好的，感谢鱼哥

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 5545534225
                                David
                                最后由 编辑

                                import rclpy的时候出现 "libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found"

                                可以在base环境中试一下 conda install -c conda-forge gcc=12.1.0

                                亲测有效👍

                                28634977052 29295209792 K 3 条回复 最后回复 回复 引用 1
                                • 28634977052
                                  2863497705 @554553422
                                  最后由 编辑

                                  @554553422 确实，刚问了bing也这么回复的

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                                  • 29295209792
                                    孑 @554553422
                                    最后由 编辑

                                    @554553422 真的有用感谢大佬

                                    5926381815 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 1
                                      小辣鸡
                                      最后由 编辑

                                      怎么在vscode中安装juypter？

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • K
                                        krwin_credit @554553422
                                        最后由 编辑

                                        @554553422 遇到 "libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found"这个问题而且conda install -c conda-forge gcc=12.1.0也没用的话可以参考这个文章https://blog.csdn.net/bohrium/article/details/126546521
                                        重新建立一个软连接试一下，我是这么解决的。

                                        5926381815 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                                        • 5926381815
                                          君子慎独 @2929520979
                                          最后由 编辑

                                          @2929520979 为何我一直卡在了Collecting package metadata (current_repodata.json):是需要更换镜像源吗

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 5926381815
                                            君子慎独 @krwin_credit
                                            最后由 编辑

                                            @krwin_credit https://www.cnblogs.com/michaelcjl/p/18432886这个软连接思路对的，lin -sf 命令

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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