鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
     小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
    提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
    社区使用指南—如何添加标签修改密码

    jupyter新建python3文件终端报错，导入rclpy报错

    已定时 已固定 已锁定 已移动 已解决
    综合问题
    ros2 jupyternotebook rclpypybind11
    11
    25
    3.3k
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @一只活跃的新手
      最后由 小鱼 编辑

      @一只活跃的新手 这是我的错，你输入python --version检查下你的miniconda中python的版本，如果没猜错应该不是3.10，ros2用的版本是3.10的python，两者有一些差异。

      如果可以证实，你可以通过下面这句话关闭miniconda

      conda config --set auto_activate_base false

      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      SueS 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @一只活跃的新手
        最后由 编辑

        @一只活跃的新手 机器人学部分用了foxy部分的教程,个别操作没有更新.

        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        一只活跃的新手一 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 一只活跃的新手一
          新手而已 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 ok，多谢鱼哥啦，我去装插件试一试

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 一只活跃的新手一 一只活跃的新手 将这个主题标记为已解决，在
          • SueS
            Sue @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 鱼哥你好，我也是跟着动手学机器人学的，我也是遇到了无法import rclpy的问题，但我自己创建了一个conda python3.10的虚拟环境，但是也不行，您觉得还能用啥操作修复一下吗，还是说像您建议那样在vscode上学？

            SueS 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • SueS
              Sue
              最后由 编辑

              此回复已被删除！
              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • SueS
                Sue @Sue
                最后由 编辑

                @小鱼 这是我的报错

                ImportError: /home/sue/miniconda3/envs/sjr/bin/../lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found (required by /opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/_rclpy_pybind11.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so)
                The C extension '/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/_rclpy_pybind11.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so' failed to be imported while being present on the system. Please refer to 'https://docs.ros.org/en/{distro}/Guides/Installation-Troubleshooting.html#import-failing-even-with-library-present-on-the-system' for possible solutions

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @Sue
                  最后由 编辑

                  @Sue 建议vscode

                  小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 35199285583
                    旺仔牛奶巧克力味
                    最后由 编辑

                    fc08f9e5-d82f-4086-aaf9-1cefbd9f4526-image.png ca308bbd-ffc7-4c6a-b486-ec8486b1e689-image.png
                    这是我的报错

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @3519928558
                      最后由 编辑

                      @3519928558

                      @小鱼 在 jupyter新建python3文件终端报错，导入rclpy报错 中说：

                      不好意思,我貌似忽略了什么,请告诉我你的系统版本,ROS2版本,以及你看的教程,我猜因为教程是foxy版本造成的版本差异.
                      如果你是在学习动手学机器人学,我推荐的解决方案是卸载conda,接着直接在vscode里安装jupyter插件,就可以愉快的在vscode里继续学习了.

                      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      24241020042 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 24241020042
                        是我不配→_→ @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 您好，我和上面33519928558那位博主的报错问题一模一样，
                        ubuntu版本：Ubuntu 22.04.1 LTS
                        ROS2版本：humble
                        学习的网站：https://fishros.com/d2lros2/#/humble/
                        请问鱼哥，我也是卸载miniconda，在vscode里面安装jupyter插件么？

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @2424102004
                          最后由 编辑

                          @2424102004 对的

                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          24241020042 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 24241020042
                            是我不配→_→ @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 好的，感谢鱼哥

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 5545534225
                              David
                              最后由 编辑

                              import rclpy的时候出现 "libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found"

                              可以在base环境中试一下 conda install -c conda-forge gcc=12.1.0

                              亲测有效👍

                              28634977052 29295209792 K 3 条回复 最后回复 回复 引用 1
                              • 28634977052
                                2863497705 @554553422
                                最后由 编辑

                                @554553422 确实，刚问了bing也这么回复的

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                                • 29295209792
                                  孑 @554553422
                                  最后由 编辑

                                  @554553422 真的有用感谢大佬

                                  5926381815 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 1
                                    小辣鸡
                                    最后由 编辑

                                    怎么在vscode中安装juypter？

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • K
                                      krwin_credit @554553422
                                      最后由 编辑

                                      @554553422 遇到 "libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found"这个问题而且conda install -c conda-forge gcc=12.1.0也没用的话可以参考这个文章https://blog.csdn.net/bohrium/article/details/126546521
                                      重新建立一个软连接试一下，我是这么解决的。

                                      5926381815 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                                      • 5926381815
                                        君子慎独 @2929520979
                                        最后由 编辑

                                        @2929520979 为何我一直卡在了Collecting package metadata (current_repodata.json):是需要更换镜像源吗

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 5926381815
                                          君子慎独 @krwin_credit
                                          最后由 编辑

                                          @krwin_credit https://www.cnblogs.com/michaelcjl/p/18432886这个软连接思路对的，lin -sf 命令

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 第一个帖子
                                            最后一个帖子
                                          皖ICP备16016415号-7
                                          Powered by NodeBB | 鱼香ROS