jupyter新建python3文件终端报错，导入rclpy报错

[小鱼]

@一只活跃的新手 机器人学部分用了foxy部分的教程,个别操作没有更新.

[一只活跃的新手]

@小鱼 ok，多谢鱼哥啦，我去装插件试一试

[Sue]

@小鱼 鱼哥你好，我也是跟着动手学机器人学的，我也是遇到了无法import rclpy的问题，但我自己创建了一个conda python3.10的虚拟环境，但是也不行，您觉得还能用啥操作修复一下吗，还是说像您建议那样在vscode上学？

[Sue]

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[Sue]

@小鱼 这是我的报错

ImportError: /home/sue/miniconda3/envs/sjr/bin/../lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found (required by /opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/_rclpy_pybind11.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so)
The C extension '/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/_rclpy_pybind11.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so' failed to be imported while being present on the system. Please refer to 'https://docs.ros.org/en/{distro}/Guides/Installation-Troubleshooting.html#import-failing-even-with-library-present-on-the-system' for possible solutions

[小鱼]

@Sue 建议vscode

[3519928558]

这是我的报错

[小鱼]

@3519928558

@小鱼 在 jupyter新建python3文件终端报错，导入rclpy报错 中说：

不好意思,我貌似忽略了什么,请告诉我你的系统版本,ROS2版本,以及你看的教程,我猜因为教程是foxy版本造成的版本差异.
如果你是在学习动手学机器人学,我推荐的解决方案是卸载conda,接着直接在vscode里安装jupyter插件,就可以愉快的在vscode里继续学习了.

[2424102004]

@小鱼 您好，我和上面33519928558那位博主的报错问题一模一样，
ubuntu版本：Ubuntu 22.04.1 LTS
ROS2版本：humble
学习的网站：https://fishros.com/d2lros2/#/humble/
请问鱼哥，我也是卸载miniconda，在vscode里面安装jupyter插件么？

[小鱼]

@2424102004 对的

[2424102004]

@小鱼 好的，感谢鱼哥

[554553422]

import rclpy的时候出现 "libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found"

可以在base环境中试一下 conda install -c conda-forge gcc=12.1.0

亲测有效

[2863497705]

@554553422 确实，刚问了bing也这么回复的

[2929520979]

@554553422 真的有用感谢大佬

[1279689047]

怎么在vscode中安装juypter？

[krwin_credit]

@554553422 遇到 "libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found"这个问题而且conda install -c conda-forge gcc=12.1.0也没用的话可以参考这个文章https://blog.csdn.net/bohrium/article/details/126546521
重新建立一个软连接试一下，我是这么解决的。

[592638181]

@2929520979 为何我一直卡在了Collecting package metadata (current_repodata.json):是需要更换镜像源吗

[592638181]

@krwin_credit https://www.cnblogs.com/michaelcjl/p/18432886这个软连接思路对的，lin -sf 命令