[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置
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@1041632611 最有可能是虚拟机造成的问题,另外ch340驱动系统自带,无需额外安装。
可以尝试手动编译运行配置助手:源码使用
首先克隆代码到本地,接着安装 PyQt6,PySide6,pyserial,esptool
git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool.git sudo apt install python3-pip sudo pip3 install PyQt6 PySide6 pyserial esptool -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
接着执行
cd fishbot_tool/fishbot_tool/ sudo DISPLAY=unix$DISPLAY python3 main.py
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@小鱼 您好,我打开配置助手也是找不到ttyUSB,然后您这个github仓库似乎无法访问
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@1041632611 抱歉搞错了地址,你可以在 Jetson上使用源码来跨平台,git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool.git
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@小鱼 好的我尝试一下
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@小鱼 您好,我最终解决办法是更换了VMware版本,我原本VM版本为17,ttyUSB无法正常链接,更换为VM后重新安装Ubuntu22系统成功识别到了ttyUSB0。
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@1041632611 更换为VM16后
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这个怎么解决,详细一些,看了很多帖子也没有找到解决办法,这一步是不是必须的的呀 -
@1160185845 右上角直接搜 bind error
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@小鱼 !
大佬,想问一下,为啥就这两个
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@2944536482 agent没有连接上
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@小鱼 鱼哥 到启动服务这一步 一直在running 用的是寝室wifi ip也能ping通 22.04humble版本 该如何解决?求教 -
@205792547 校园网吗?找客服要下常见问题解答视频
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我i想问一下卸载这个配置助手的指令是什么
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鱼哥,我用的是虚拟机ros,主机连的校园网,配置wifi时名称和密码填校园网的连不上啊,该杂拌
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@小鱼 我的ubuntu没有wifi驱动,只能连接网线使用,主控板是不是就连不上网?我配置了wifi_ssid和wifi_pswd,显示配置成功,但是连不上网。
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@小鱼 鱼哥,我和他的情况一样,我用的是笔记本加虚拟机,小车和笔记本连的同一个路由器,虚拟机能ping通小车,在MicroROS服务里,就显示前两行,然后一直处在runing状态就不动了,请问是什么原因呢 很急!!!
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@374594459 同学解决了嘛
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@1449262967 ubuntu不需要wifi,你看一下常见网络结构,找客服要一个常见问题解答视频
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@1923825015 虚拟机能ping通小车 并不代表可以连通,可以放一个你的网络结构示意图,另外有的路由器也不支持局域网内部通信的,虚拟机一定要用桥接模式。