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[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置
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@小鱼 ROS相关:
[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[9]:一键安装:Cartographer(内测版易失败)
[21]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)小鱼哥，安装哪一个ROS
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鱼哥鱼哥，请问为什么配置ip时用的也是命令出来的ip地址但下面的命令会报错呢 -
@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
鱼哥你好！在终端中输入此指令时始终提示:
docker: invalid reference format.
See 'docker run --help'.
即使使用国内代理指令也始终报错同上。请问这种情况该如何解决呢？ -
此回复已被删除！ -
@378842370 已解决。将命令内$ROS_DISTRO部分替换为humble即可正常运行，网上查阅后可知遇到这种情况多是关于windows到linux粘贴文字格式的转换问题。
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鱼哥你好，我看到上面有针对我这个错误的解决方法，就是换到版本20.04，但是我的同学们用的版本都是和我一样的22.04，但是大家都可以正常通信，请问这是什么原因呢 -
@2061593673 鱼哥，该问题已解决
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@小鱼 小鱼哥，我想用主控的代码烧录进esp32里面，直接用您的官网驱动platformio就好了吗？和官网给的那些bin是一样的吗
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@908050948 基本一样的
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一开始是连不上显示 error 后面接网线连到电脑 之后再试一下不报错了 但是等半天 重启也没有通信 鱼哥这是什么原因？
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@1147022743 就是网络没有通
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@1923825015 请问怎么解决的？
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@1147022743 你应该需要一些计算机网络基础知识，可以找客服要一个常见问题解答视频，有详细介绍。
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启动MicroROS,用国内代理指令也还是不行 -
问题：无法获得端口号（显示为空）
设备：雷达转接板
使用的是虚拟机 ubuntu 20.04版本
按照教程插拔过了，还是无法识别
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@小鱼 鱼哥，麻烦看看
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ls /dev/ttyUSB0
还是没有用 -
@mixllred lsusb 看看，上下文说说
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。 -
@1467427631 我的问题和你一模一样，你的解决了吗？
