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    [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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    fishbot 教程
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    • 19238250151
      Woah damn @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 鱼哥，我和他的情况一样，我用的是笔记本加虚拟机，小车和笔记本连的同一个路由器，虚拟机能ping通小车，在MicroROS服务里，就显示前两行，然后一直处在runing状态就不动了，请问是什么原因呢 很急！！！

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 19238250151
        Woah damn @374594459
        最后由 编辑

        @374594459 同学解决了嘛

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1449262967
          最后由 编辑

          @1449262967 ubuntu不需要wifi，你看一下常见网络结构，找客服要一个常见问题解答视频

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          14492629671 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @1923825015
            最后由 编辑

            @1923825015 虚拟机能ping通小车 并不代表可以连通，可以放一个你的网络结构示意图，另外有的路由器也不支持局域网内部通信的，虚拟机一定要用桥接模式。

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            • 14492629671
              秩 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 解决了，用小鱼的镜像，在固态硬盘上作了一个系统，网络问题本来连校园网，打算换路由器，然后用备用手机试了下，惊奇的发现备用手机的热点可以连接，而且能通信！！！

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @1449262967
                最后由 编辑

                @1449262967 👍

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                • 14492629671
                  秩
                  最后由 编辑

                  @小鱼 小鱼大佬，麻烦移步第七节，FishBot-Nav2导航测试，楼地，遇到build时遇到了cmake错误。

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 9080509489
                    dakerbose
                    最后由 编辑

                    请问用同一个镜像烧录固件会导致多个ESP32的
                    MAC地址一致吗，wifi一致？？

                    9080509489 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 9080509489
                      dakerbose @908050948
                      最后由 编辑

                      @908050948 @小鱼

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @908050948
                        最后由 编辑

                        @908050948 不会

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                        9080509489 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 3578843803
                          惰性气体
                          最后由 编辑

                          同一台电脑配置第二个fishbot，点击重新扫描配置后，一直出错，并且再也进不去配置助手的图形界面。

                          环境：笔记本直接安装的ubuntu22.04，按照本贴教程配置第一台fishbot，没有任何问题，成功配置wifi连接。配置第二台fishbot时，下载固件和烧录固件都没问题。但是点击重新扫描配置后，就闪退了，并且再也无法打开配置助手图形界面，然后报错如下：
                          hyq@hyq-ThinkPad:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
                          access control disabled, clients can connect from any host
                          QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
                          2024-01-09 14:07:53 > [提示]获取到当前系统设备 ['/dev/ttyUSB0']
                          ['/dev/ttyUSB0']
                          发送 b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0
                          start recv
                          recv temp:
                          start recv
                          Traceback (most recent call last):
                          File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 243, in <module>
                          fishbottool = FishBotTool()
                          File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 55, in init
                          self.click_scan_config_button()
                          File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 184, in click_scan_config_button
                          self.scan_device_config()
                          File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 144, in scan_device_config
                          all_configs = config_board(
                          File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board
                          recv = ser.read_all().decode()
                          UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xdf in position 0: invalid continuation byte

                          应该如何处理？
                          谢谢！

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 1922248011
                            早点睡觉.
                            最后由 编辑

                            docker: invalid reference format.!Screenshot from 2024-01-12 12-57-21.png

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @192224801
                              最后由 编辑

                              @192224801 装ROS！

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                              1922248011 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 1922248011
                                早点睡觉. @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 很奇怪他显示我装了 humble版本的Screenshot from 2024-01-12 13-17-41.png

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @192224801
                                  最后由 编辑

                                  @192224801 你的 bashrc 有问题，建议先自行找到问题修复

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                                  • 1922248011
                                    早点睡觉. @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 agent没有连接上具体是什么原因 不太清除 Screenshot from 2024-01-12 14-25-18.png

                                    1922248011 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 1922248011
                                      早点睡觉. @192224801
                                      最后由 编辑

                                      @192224801 Screenshot from 2024-01-12 14-34-14.png Screenshot from 2024-01-12 14-33-47.png 我感觉agent通的 但是这里显示不出来

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @192224801
                                        最后由 编辑

                                        @192224801 是DDS问题，感觉是你之前破坏了一些环境变量，建议重装系统，

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                                        • 31813367763
                                          air @1846805799
                                          最后由 编辑

                                          @1846805799 用无线网卡可以解决。虚拟机和小车连的都是手机热点，如果出现联网成功但还是通信不了的情况，就插个无线网卡在电脑上，在虚拟机里下载无线网卡的驱动，这时就可以连着手机热点进行虚拟机和小车之间的通信了

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 31813367763
                                            air
                                            最后由 编辑

                                            屏幕截图 2024-01-13 083910.png 请问这个是咋回事

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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