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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

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    FishBot二驱机器人
    fishbot 教程
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @908050948
      最后由 编辑

      @908050948 不会

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      9080509489 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 3578843803
        惰性气体
        最后由 编辑

        同一台电脑配置第二个fishbot,点击重新扫描配置后,一直出错,并且再也进不去配置助手的图形界面。

        环境:笔记本直接安装的ubuntu22.04,按照本贴教程配置第一台fishbot,没有任何问题,成功配置wifi连接。配置第二台fishbot时,下载固件和烧录固件都没问题。但是点击重新扫描配置后,就闪退了,并且再也无法打开配置助手图形界面,然后报错如下:
        hyq@hyq-ThinkPad:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
        access control disabled, clients can connect from any host
        QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'

        2024-01-09 14:07:53 > [提示]获取到当前系统设备 ['/dev/ttyUSB0']
        ['/dev/ttyUSB0']
        发送 b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0
        start recv
        recv temp:
        start recv
        Traceback (most recent call last):
        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 243, in <module>
        fishbottool = FishBotTool()
        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 55, in init
        self.click_scan_config_button()
        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 184, in click_scan_config_button
        self.scan_device_config()
        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 144, in scan_device_config
        all_configs = config_board(
        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board
        recv = ser.read_all().decode()
        UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xdf in position 0: invalid continuation byte

        应该如何处理?
        谢谢!

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 1922248011
          早点睡觉.
          最后由 编辑

          docker: invalid reference format.!Screenshot from 2024-01-12 12-57-21.png

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @192224801
            最后由 编辑

            @192224801 装ROS!

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            1922248011 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 1922248011
              早点睡觉. @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 很奇怪他显示我装了 humble版本的Screenshot from 2024-01-12 13-17-41.png

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @192224801
                最后由 编辑

                @192224801 你的 bashrc 有问题,建议先自行找到问题修复

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 1922248011
                  早点睡觉. @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 agent没有连接上具体是什么原因 不太清除 Screenshot from 2024-01-12 14-25-18.png

                  1922248011 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 1922248011
                    早点睡觉. @192224801
                    最后由 编辑

                    @192224801 Screenshot from 2024-01-12 14-34-14.png Screenshot from 2024-01-12 14-33-47.png 我感觉agent通的 但是这里显示不出来

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @192224801
                      最后由 编辑

                      @192224801 是DDS问题,感觉是你之前破坏了一些环境变量,建议重装系统,

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                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 31813367763
                        air @1846805799
                        最后由 编辑

                        @1846805799 用无线网卡可以解决。虚拟机和小车连的都是手机热点,如果出现联网成功但还是通信不了的情况,就插个无线网卡在电脑上,在虚拟机里下载无线网卡的驱动,这时就可以连着手机热点进行虚拟机和小车之间的通信了

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 31813367763
                          air
                          最后由 编辑

                          屏幕截图 2024-01-13 083910.png 请问这个是咋回事

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 19238250151
                            Woah damn
                            最后由 编辑

                            在Microros服务这里,我的配置是22.04,ros humble版本,虚拟机设置的桥接模式854d143c-3653-4acb-a1c2-740555d8d201-image.png ,连接的手机热点,2.4G频带的93c099f2-8456-4319-a33c-58d8d52a437a-image.png ,防火墙也关闭了,小车的配置都正常,虚拟机可以ping通小车,然后还是出现这样的情况,cbb100d3-a435-44ca-bcc2-eb809c398cca-1705119320103.png ,然后路由器也试过了,2.4G频带的,也是这样的画面,虚拟机重装试过了,电脑重启试过了,别人的电脑也试过了,都是这样的状况,能解决一下嘛

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @1923825015
                              最后由 编辑

                              @1923825015 小车的配置列出来一下

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              19238250151 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 19238250151
                                Woah damn @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 已经解决了

                                11470227431 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • S
                                  safereinforcementlab
                                  最后由 编辑

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                                  • S
                                    safereinforcementlab
                                    最后由 编辑

                                    此回复已被删除!
                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • S
                                      safereinforcementlab @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 ROS相关:
                                      [1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
                                      [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
                                      [3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
                                      [9]:一键安装:Cartographer(内测版易失败)
                                      [21]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)

                                      小鱼哥,安装哪一个ROS

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 20615936732
                                        栗悟饭与龟波功
                                        最后由 编辑

                                        8610832a-b1a0-496b-94c2-3ecf7d1b4036-image.png df891e67-4ba2-4d54-97d3-2784d8c16d0c-image.png
                                        01005ea4-b0f9-4948-81d3-ad99c69a306a-image.png
                                        鱼哥鱼哥,请问为什么配置ip时用的也是命令出来的ip地址但下面的命令会报错呢

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 3788423703
                                          meetmeinthemaze @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:

                                          docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

                                          鱼哥你好!在终端中输入此指令时始终提示:
                                          docker: invalid reference format.
                                          See 'docker run --help'.
                                          即使使用国内代理指令也始终报错同上。请问这种情况该如何解决呢?

                                          3788423703 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 3788423703
                                            meetmeinthemaze @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            此回复已被删除!
                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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