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    [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @1449262967
      最后由 编辑

      @1449262967 👍

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      • 14492629671
        秩
        最后由 编辑

        @小鱼 小鱼大佬，麻烦移步第七节，FishBot-Nav2导航测试，楼地，遇到build时遇到了cmake错误。

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 9080509489
          dakerbose
          最后由 编辑

          请问用同一个镜像烧录固件会导致多个ESP32的
          MAC地址一致吗，wifi一致？？

          9080509489 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 9080509489
            dakerbose @908050948
            最后由 编辑

            @908050948 @小鱼

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @908050948
              最后由 编辑

              @908050948 不会

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              9080509489 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 3578843803
                惰性气体
                最后由 编辑

                同一台电脑配置第二个fishbot，点击重新扫描配置后，一直出错，并且再也进不去配置助手的图形界面。

                环境：笔记本直接安装的ubuntu22.04，按照本贴教程配置第一台fishbot，没有任何问题，成功配置wifi连接。配置第二台fishbot时，下载固件和烧录固件都没问题。但是点击重新扫描配置后，就闪退了，并且再也无法打开配置助手图形界面，然后报错如下：
                hyq@hyq-ThinkPad:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
                access control disabled, clients can connect from any host
                QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
                2024-01-09 14:07:53 > [提示]获取到当前系统设备 ['/dev/ttyUSB0']
                ['/dev/ttyUSB0']
                发送 b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0
                start recv
                recv temp:
                start recv
                Traceback (most recent call last):
                File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 243, in <module>
                fishbottool = FishBotTool()
                File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 55, in init
                self.click_scan_config_button()
                File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 184, in click_scan_config_button
                self.scan_device_config()
                File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 144, in scan_device_config
                all_configs = config_board(
                File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board
                recv = ser.read_all().decode()
                UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xdf in position 0: invalid continuation byte

                应该如何处理？
                谢谢！

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 1922248011
                  早点睡觉.
                  最后由 编辑

                  docker: invalid reference format.!Screenshot from 2024-01-12 12-57-21.png

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @192224801
                    最后由 编辑

                    @192224801 装ROS！

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                    1922248011 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 1922248011
                      早点睡觉. @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 很奇怪他显示我装了 humble版本的Screenshot from 2024-01-12 13-17-41.png

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @192224801
                        最后由 编辑

                        @192224801 你的 bashrc 有问题，建议先自行找到问题修复

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                        • 1922248011
                          早点睡觉. @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 agent没有连接上具体是什么原因 不太清除 Screenshot from 2024-01-12 14-25-18.png

                          1922248011 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 1922248011
                            早点睡觉. @192224801
                            最后由 编辑

                            @192224801 Screenshot from 2024-01-12 14-34-14.png Screenshot from 2024-01-12 14-33-47.png 我感觉agent通的 但是这里显示不出来

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @192224801
                              最后由 编辑

                              @192224801 是DDS问题，感觉是你之前破坏了一些环境变量，建议重装系统，

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                              • 31813367763
                                air @1846805799
                                最后由 编辑

                                @1846805799 用无线网卡可以解决。虚拟机和小车连的都是手机热点，如果出现联网成功但还是通信不了的情况，就插个无线网卡在电脑上，在虚拟机里下载无线网卡的驱动，这时就可以连着手机热点进行虚拟机和小车之间的通信了

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 31813367763
                                  air
                                  最后由 编辑

                                  屏幕截图 2024-01-13 083910.png 请问这个是咋回事

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 19238250151
                                    Woah damn
                                    最后由 编辑

                                    在Microros服务这里，我的配置是22.04，ros humble版本，虚拟机设置的桥接模式854d143c-3653-4acb-a1c2-740555d8d201-image.png ，连接的手机热点，2.4G频带的93c099f2-8456-4319-a33c-58d8d52a437a-image.png ，防火墙也关闭了，小车的配置都正常，虚拟机可以ping通小车，然后还是出现这样的情况，cbb100d3-a435-44ca-bcc2-eb809c398cca-1705119320103.png ，然后路由器也试过了，2.4G频带的，也是这样的画面，虚拟机重装试过了，电脑重启试过了，别人的电脑也试过了，都是这样的状况，能解决一下嘛

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @1923825015
                                      最后由 编辑

                                      @1923825015 小车的配置列出来一下

                                      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                      19238250151 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 19238250151
                                        Woah damn @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 已经解决了

                                        11470227431 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • S
                                          safereinforcementlab
                                          最后由 编辑

                                          此回复已被删除！
                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • S
                                            safereinforcementlab
                                            最后由 编辑

                                            此回复已被删除！
                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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