[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置
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@1923825015 虚拟机能ping通小车 并不代表可以连通，可以放一个你的网络结构示意图，另外有的路由器也不支持局域网内部通信的，虚拟机一定要用桥接模式。
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@小鱼 解决了，用小鱼的镜像，在固态硬盘上作了一个系统，网络问题本来连校园网，打算换路由器，然后用备用手机试了下，惊奇的发现备用手机的热点可以连接，而且能通信！！！
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@小鱼 小鱼大佬，麻烦移步第七节，FishBot-Nav2导航测试，楼地，遇到build时遇到了cmake错误。
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请问用同一个镜像烧录固件会导致多个ESP32的
MAC地址一致吗，wifi一致？？ -
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@908050948 不会
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同一台电脑配置第二个fishbot，点击重新扫描配置后，一直出错，并且再也进不去配置助手的图形界面。
环境：笔记本直接安装的ubuntu22.04，按照本贴教程配置第一台fishbot，没有任何问题，成功配置wifi连接。配置第二台fishbot时，下载固件和烧录固件都没问题。但是点击重新扫描配置后，就闪退了，并且再也无法打开配置助手图形界面，然后报错如下：
hyq@hyq-ThinkPad:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
access control disabled, clients can connect from any host
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
2024-01-09 14:07:53 > [提示]获取到当前系统设备 ['/dev/ttyUSB0']
['/dev/ttyUSB0']
发送 b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0
start recv
recv temp:
start recv
Traceback (most recent call last):
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 243, in <module>
fishbottool = FishBotTool()
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 55, in init
self.click_scan_config_button()
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 184, in click_scan_config_button
self.scan_device_config()
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 144, in scan_device_config
all_configs = config_board(
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board
recv = ser.read_all().decode()
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xdf in position 0: invalid continuation byte应该如何处理？
谢谢！ -
docker: invalid reference format.!
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@192224801 装ROS！
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@小鱼 很奇怪他显示我装了 humble版本的
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@192224801 你的 bashrc 有问题，建议先自行找到问题修复
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@小鱼 agent没有连接上具体是什么原因 不太清除
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@192224801
我感觉agent通的 但是这里显示不出来 -
@192224801 是DDS问题，感觉是你之前破坏了一些环境变量，建议重装系统，
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@1846805799 用无线网卡可以解决。虚拟机和小车连的都是手机热点，如果出现联网成功但还是通信不了的情况，就插个无线网卡在电脑上，在虚拟机里下载无线网卡的驱动，这时就可以连着手机热点进行虚拟机和小车之间的通信了
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请问这个是咋回事 -
在Microros服务这里，我的配置是22.04，ros humble版本，虚拟机设置的桥接模式
，连接的手机热点，2.4G频带的
，防火墙也关闭了，小车的配置都正常，虚拟机可以ping通小车，然后还是出现这样的情况，
，然后路由器也试过了，2.4G频带的，也是这样的画面，虚拟机重装试过了，电脑重启试过了，别人的电脑也试过了，都是这样的状况，能解决一下嘛 -
@1923825015 小车的配置列出来一下
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@小鱼 已经解决了
