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[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置
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@1923825015 虚拟机能ping通小车 并不代表可以连通,可以放一个你的网络结构示意图,另外有的路由器也不支持局域网内部通信的,虚拟机一定要用桥接模式。
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@小鱼 解决了,用小鱼的镜像,在固态硬盘上作了一个系统,网络问题本来连校园网,打算换路由器,然后用备用手机试了下,惊奇的发现备用手机的热点可以连接,而且能通信!!!
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@小鱼 小鱼大佬,麻烦移步第七节,FishBot-Nav2导航测试,楼地,遇到build时遇到了cmake错误。
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请问用同一个镜像烧录固件会导致多个ESP32的
MAC地址一致吗,wifi一致?? -
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@908050948 不会
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同一台电脑配置第二个fishbot,点击重新扫描配置后,一直出错,并且再也进不去配置助手的图形界面。
环境:笔记本直接安装的ubuntu22.04,按照本贴教程配置第一台fishbot,没有任何问题,成功配置wifi连接。配置第二台fishbot时,下载固件和烧录固件都没问题。但是点击重新扫描配置后,就闪退了,并且再也无法打开配置助手图形界面,然后报错如下:
hyq@hyq-ThinkPad:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
access control disabled, clients can connect from any host
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
2024-01-09 14:07:53 > [提示]获取到当前系统设备 ['/dev/ttyUSB0']
['/dev/ttyUSB0']
发送 b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0
start recv
recv temp:
start recv
Traceback (most recent call last):
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 243, in <module>
fishbottool = FishBotTool()
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 55, in init
self.click_scan_config_button()
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 184, in click_scan_config_button
self.scan_device_config()
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 144, in scan_device_config
all_configs = config_board(
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board
recv = ser.read_all().decode()
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xdf in position 0: invalid continuation byte应该如何处理?
谢谢! -
docker: invalid reference format.!
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@192224801 装ROS!
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@小鱼 很奇怪他显示我装了 humble版本的
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@192224801 你的 bashrc 有问题,建议先自行找到问题修复
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@小鱼 agent没有连接上具体是什么原因 不太清除
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@192224801 我感觉agent通的 但是这里显示不出来
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@192224801 是DDS问题,感觉是你之前破坏了一些环境变量,建议重装系统,
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@1846805799 用无线网卡可以解决。虚拟机和小车连的都是手机热点,如果出现联网成功但还是通信不了的情况,就插个无线网卡在电脑上,在虚拟机里下载无线网卡的驱动,这时就可以连着手机热点进行虚拟机和小车之间的通信了
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请问这个是咋回事
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在Microros服务这里,我的配置是22.04,ros humble版本,虚拟机设置的桥接模式 ,连接的手机热点,2.4G频带的 ,防火墙也关闭了,小车的配置都正常,虚拟机可以ping通小车,然后还是出现这样的情况, ,然后路由器也试过了,2.4G频带的,也是这样的画面,虚拟机重装试过了,电脑重启试过了,别人的电脑也试过了,都是这样的状况,能解决一下嘛
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@1923825015 小车的配置列出来一下
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@小鱼 已经解决了