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    [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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    fishbot 教程
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @1923825015
      最后由 编辑

      @1923825015 虚拟机能ping通小车 并不代表可以连通，可以放一个你的网络结构示意图，另外有的路由器也不支持局域网内部通信的，虚拟机一定要用桥接模式。

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      • 14492629671
        秩 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 解决了，用小鱼的镜像，在固态硬盘上作了一个系统，网络问题本来连校园网，打算换路由器，然后用备用手机试了下，惊奇的发现备用手机的热点可以连接，而且能通信！！！

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1449262967
          最后由 编辑

          @1449262967 👍

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          • 14492629671
            秩
            最后由 编辑

            @小鱼 小鱼大佬，麻烦移步第七节，FishBot-Nav2导航测试，楼地，遇到build时遇到了cmake错误。

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 9080509489
              dakerbose
              最后由 编辑

              请问用同一个镜像烧录固件会导致多个ESP32的
              MAC地址一致吗，wifi一致？？

              9080509489 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 9080509489
                dakerbose @908050948
                最后由 编辑

                @908050948 @小鱼

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @908050948
                  最后由 编辑

                  @908050948 不会

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                  9080509489 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 3578843803
                    惰性气体
                    最后由 编辑

                    同一台电脑配置第二个fishbot，点击重新扫描配置后，一直出错，并且再也进不去配置助手的图形界面。

                    环境：笔记本直接安装的ubuntu22.04，按照本贴教程配置第一台fishbot，没有任何问题，成功配置wifi连接。配置第二台fishbot时，下载固件和烧录固件都没问题。但是点击重新扫描配置后，就闪退了，并且再也无法打开配置助手图形界面，然后报错如下：
                    hyq@hyq-ThinkPad:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
                    access control disabled, clients can connect from any host
                    QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
                    2024-01-09 14:07:53 > [提示]获取到当前系统设备 ['/dev/ttyUSB0']
                    ['/dev/ttyUSB0']
                    发送 b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0
                    start recv
                    recv temp:
                    start recv
                    Traceback (most recent call last):
                    File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 243, in <module>
                    fishbottool = FishBotTool()
                    File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 55, in init
                    self.click_scan_config_button()
                    File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 184, in click_scan_config_button
                    self.scan_device_config()
                    File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 144, in scan_device_config
                    all_configs = config_board(
                    File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board
                    recv = ser.read_all().decode()
                    UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xdf in position 0: invalid continuation byte

                    应该如何处理？
                    谢谢！

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 1922248011
                      早点睡觉.
                      最后由 编辑

                      docker: invalid reference format.!Screenshot from 2024-01-12 12-57-21.png

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @192224801
                        最后由 编辑

                        @192224801 装ROS！

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                        1922248011 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 1922248011
                          早点睡觉. @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 很奇怪他显示我装了 humble版本的Screenshot from 2024-01-12 13-17-41.png

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @192224801
                            最后由 编辑

                            @192224801 你的 bashrc 有问题，建议先自行找到问题修复

                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                            • 1922248011
                              早点睡觉. @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 agent没有连接上具体是什么原因 不太清除 Screenshot from 2024-01-12 14-25-18.png

                              1922248011 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 1922248011
                                早点睡觉. @192224801
                                最后由 编辑

                                @192224801 Screenshot from 2024-01-12 14-34-14.png Screenshot from 2024-01-12 14-33-47.png 我感觉agent通的 但是这里显示不出来

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @192224801
                                  最后由 编辑

                                  @192224801 是DDS问题，感觉是你之前破坏了一些环境变量，建议重装系统，

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                                  • 31813367763
                                    air @1846805799
                                    最后由 编辑

                                    @1846805799 用无线网卡可以解决。虚拟机和小车连的都是手机热点，如果出现联网成功但还是通信不了的情况，就插个无线网卡在电脑上，在虚拟机里下载无线网卡的驱动，这时就可以连着手机热点进行虚拟机和小车之间的通信了

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 31813367763
                                      air
                                      最后由 编辑

                                      屏幕截图 2024-01-13 083910.png 请问这个是咋回事

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 19238250151
                                        Woah damn
                                        最后由 编辑

                                        在Microros服务这里，我的配置是22.04，ros humble版本，虚拟机设置的桥接模式854d143c-3653-4acb-a1c2-740555d8d201-image.png ，连接的手机热点，2.4G频带的93c099f2-8456-4319-a33c-58d8d52a437a-image.png ，防火墙也关闭了，小车的配置都正常，虚拟机可以ping通小车，然后还是出现这样的情况，cbb100d3-a435-44ca-bcc2-eb809c398cca-1705119320103.png ，然后路由器也试过了，2.4G频带的，也是这样的画面，虚拟机重装试过了，电脑重启试过了，别人的电脑也试过了，都是这样的状况，能解决一下嘛

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @1923825015
                                          最后由 编辑

                                          @1923825015 小车的配置列出来一下

                                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                          19238250151 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 19238250151
                                            Woah damn @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 已经解决了

                                            11470227431 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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