[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

[1738836685]

前面配置全都成功了 出现了这个报错

[小鱼]

@1738836685 在docker前增加sudo

[1738836685]

@1738836685 还是失败

[1738836685]

鱼哥 还是失败 还是那个界面

[1738836685]

[小鱼]

@1738836685 要用foxy或者humble版本的ROS2，你系统目前的是noetic，重新安装下

[1738836685]

@1738836685 我可以不用虚拟机 直接Linux系统可以吗

[小鱼]

@1738836685 可以的，挺推荐这样的

[1738836685]

鱼哥 我这固件烧录的时候固件下载完成 但是烧录的时候 固件写入失败 ，请检查日志 或重试 这个问题怎么解决呢

[921203724]

鱼哥，我按照流程一步步来，但是启动MicroROS时就会遇到如下报错，不知道怎么解决。我之前已经用这个指令下载了东西，但是从来没有像文中写的那样终端不断接受信息。

[小鱼]

@1738836685 https://fishros.org.cn/forum/topic/1075/常见错误-bind-for-0-0-0-0-8889-failed-port-is-already-allocated?_=1677706480555

先stop原来来

[1846805799]

@小鱼 是必须要用ros2吗，因为我用的Ubuntu20.0如果需要重装的话有点麻烦，原来建好的那个一些模型代码也没有了

[小鱼]

@1846805799 目前仅支持ROS2，ubuntu20可以装foxy版本ros2

[1846805799]

@小鱼
我在配置microros的时候一直出现这个问题该怎么办，一直running中，用的手机热点，但是我看有一些同学用热点可以成功，在宿舍里没有网线呀，不知道该怎么办了

[haijiesun402]

请问 microros只显示前两行是什么原因？（已经设置了虚拟机桥接模式，主机和虚拟机之间可以互相ping通了）

[haijiesun402]

@1846805799 同学我和你一样的问题

[小鱼]

@haijiesun402 要保证小车可以和虚拟机通信，不是主机和虚拟机

[ELLAW]

此回复已被删除！

[1197891132]

@haijiesun402 请问解决了吗？

[1461307079]

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

配置完成后我们打开终端，启动MicroROS服务。
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

这里docker 很慢的朋友需要在更换一下镜像。
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/291280980