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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

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    fishbot 教程
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    • A
      曼森的林佳树甜甜甜 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼
      主机 :192.168.101.76 虚拟机:192.168.101.77 172.17.0.1
      能相互通信

      小车和雷达直接连接的电脑热点,让设置让他们在同一个子网呢😲
      7e31d9fb-8d9b-437d-8122-71016e484051-图片.png

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @andrew_liumuran
        最后由 编辑

        @andrew_liumuran 我在自己电脑上尝试测试下,看看怎么才能虚拟机共享到windows的wifiIP

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        14457215471 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 13568829751
          椿湫
          最后由 编辑

          f6e37937-7558-427b-aafb-c893f3a4a4e5-image.png 小鱼哥,Docker已经安装了,配置过了就是运行microROS时报引用格式不对

          8451050358 1 条回复 最后回复 回复 引用 2
          • 8451050358
            障哥!智哥不见了! @1356882975
            最后由 845105035 编辑

            @1356882975 我也遇到这个问题,不过后面解决了,你要通过前面的那个工具安装一下ROS2的环境.
            应该是这个原因:$ROS_DISTRO是一个环境变量,但是我们新装的系统里没有,所以得设置,装一下ROS2就自动帮我们设置了。

            13568829751 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 13568829751
              椿湫 @845105035
              最后由 编辑

              @845105035 谢谢你的指点,刚刚试了下您说的方法,重新安装了ROS,环境配置过了依然和上图中一样的,

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @1356882975
                最后由 编辑

                @1356882975 你安装的是ros哪个版本,记得重启终端和软件哈,
                主要是$ROS_DISTRO这个环境变量的问题

                实在不行就手动设置下

                export ROS_DISTRO=humble
                之后再运行试试

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                13568829751 1 S 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 13568829751
                  椿湫 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 安装的ROS2-humble,小鱼哥,我来试试,谢谢!

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 11624108071
                    wltsql
                    最后由 编辑

                    8db79e81-1164-4b94-b56a-cd1074ab5025-a48fff0b030b1700f1f165dd939a1e8.png

                    为什么突然间又不能用了

                    siviechenS 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 14457215471
                      訫。
                      最后由 编辑

                      542fc445-916c-4678-9f0e-662beb3e9ec0-image.png
                      为什么没有ROS2-humble版本的选项

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小伊小
                        机器人小伊
                        最后由 编辑

                        ROS2-humble版本并不是一个正式的发行版本,而是一个开发版本,用于支持开发人员进行ROS2的开发和测试。它不支持生产环境,所以没有ROS2-humble版本的选项。


                        以上为生成回答,仅供参考~

                        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                        14457215471 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 14457215471
                          訫。 @小伊
                          最后由 编辑

                          @小伊 所以我要选择哪个版本安装比较好

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小伊小
                            机器人小伊
                            最后由 编辑

                            如果你是在个人电脑上使用,建议你安装Windows 10家庭版,这是最新的版本,功能最为完善,安装起来也比较方便。如果你是在公司用户,建议你安装Windows 10企业版,这个版本专为企业用户设计,可以更好的满足企业用户的需求。


                            以上为生成回答,仅供参考~

                            我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                            14457215471 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 14457215471
                              訫。 @小伊
                              最后由 编辑

                              @小伊 我要安装哪个版本的ros2比较好

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小伊小
                                机器人小伊
                                最后由 编辑

                                ROS2最新的版本是Foxy Fitzroy,如果你想要安装最新的版本,那就安装Foxy Fitzroy吧。但是,如果你想要一个更稳定的版本,那么安装Dashing Diademata会更好。


                                以上为生成回答,仅供参考~

                                我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 14457215471
                                  訫。 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 请问这个问题解决了吗,我也遇到了同样的问题

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小伊小
                                    机器人小伊
                                    最后由 编辑

                                    您好,这个问题已经解决了,您可以参考下面的解决方案:

                                    1. 尝试更新您的浏览器,以确保它是最新的版本。
                                    2. 清除浏览器缓存,以确保它不会影响您的网页浏览体验。
                                    3. 尝试更换浏览器,以查看是否有更好的网页浏览体验。
                                    4. 尝试重新安装浏览器,以确保它的正常运行。
                                      如果以上方法都不起作用,建议您可以尝试联系浏览器的客服,以获取更多帮助。

                                    以上为生成回答,仅供参考~

                                    我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 14457215471
                                      訫。 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:

                                      @andrew_liumuran 我在自己电脑上尝试测试下,看看怎么才能虚拟机共享到windows的wifiIP

                                      请问这个问题解决了吗 ,我也是同样的问题 ,ros2是foxy版本 ,Ubuntu20.04

                                      小鱼小 A 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小伊小
                                        机器人小伊
                                        最后由 编辑

                                        我们需要在虚拟机上安装一个虚拟网卡,然后将该虚拟网卡的IP地址设置为与Windows系统的IP地址相同的网段,然后将该虚拟网卡的子网掩码设置为与Windows系统的子网掩码相同,最后将该虚拟网卡的网关设置为Windows系统的网关地址即可。


                                        以上为生成回答,仅供参考~

                                        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @1445721547
                                          最后由 小鱼 编辑

                                          @1445721547 关于网络问题ping不通,小车连不上agent的解决 方案

                                          确认方式如下:

                                          虚拟机操作

                                          • 虚拟机一定修改为桥接模式。
                                          • 笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点

                                          实体机操作

                                          • 建议实体机通过网线连接路由器
                                          • 建议小车通过wifi接入路由器
                                          • 路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开

                                          0c4f13a3-4220-43d8-9aa0-1cb141de500f-image.png

                                          如有问题,请继续发帖提问~~~

                                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                          D 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • A
                                            曼森的林佳树甜甜甜 @1445721547
                                            最后由 编辑

                                            @1445721547 @1162410807 @小鱼
                                            我已经解决了:

                                            可以先重置物理机和虚拟机网络

                                            1. 虚拟机选桥接,注意关闭主机防火墙
                                            (可以在虚拟网络编辑器中直接设置桥接到主机连wifi的网卡)
                                            bc092cff-dfe2-4861-aafa-f6f8c9e56977-image.png
                                            2.小车电脑链接相同wifi后,确保虚拟机和小车在相同子网就能ping通
                                            尽量用wifi不要用电脑开的热点,我这儿总有问题哈哈

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 2
                                            • A andrew_liumuran 在 中 引用了 这个主题
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