鱼香ROS社区
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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

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    fishbot 教程
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    • S
      safereinforcementlab @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 ROS相关:
      [1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
      [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
      [3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
      [9]:一键安装:Cartographer(内测版易失败)
      [21]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)

      小鱼哥,安装哪一个ROS

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 20615936732
        栗悟饭与龟波功
        最后由 编辑

        8610832a-b1a0-496b-94c2-3ecf7d1b4036-image.png df891e67-4ba2-4d54-97d3-2784d8c16d0c-image.png
        01005ea4-b0f9-4948-81d3-ad99c69a306a-image.png
        鱼哥鱼哥,请问为什么配置ip时用的也是命令出来的ip地址但下面的命令会报错呢

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 3788423703
          meetmeinthemaze @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:

          docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

          鱼哥你好!在终端中输入此指令时始终提示:
          docker: invalid reference format.
          See 'docker run --help'.
          即使使用国内代理指令也始终报错同上。请问这种情况该如何解决呢?

          3788423703 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 3788423703
            meetmeinthemaze @小鱼
            最后由 编辑

            此回复已被删除!
            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 3788423703
              meetmeinthemaze @378842370
              最后由 编辑

              @378842370 已解决。将命令内$ROS_DISTRO部分替换为humble即可正常运行,网上查阅后可知遇到这种情况多是关于windows到linux粘贴文字格式的转换问题。

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 20615936732
                栗悟饭与龟波功
                最后由 编辑

                ea08cc6e-390d-4a85-8d74-3b88db6a693a-image.png
                鱼哥你好,我看到上面有针对我这个错误的解决方法,就是换到版本20.04,但是我的同学们用的版本都是和我一样的22.04,但是大家都可以正常通信,请问这是什么原因呢

                20615936732 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 20615936732
                  栗悟饭与龟波功 @2061593673
                  最后由 编辑

                  @2061593673 鱼哥,该问题已解决

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 9080509489
                    dakerbose @小鱼
                    最后由 908050948 编辑

                    @小鱼 小鱼哥,我想用主控的代码烧录进esp32里面,直接用您的官网驱动platformio就好了吗?和官网给的那些bin是一样的吗

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @908050948
                      最后由 编辑

                      @908050948 基本一样的

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 11470227431
                        (解放版)沉迷睡觉
                        最后由 编辑

                        @小鱼 8d8f58ee-f8d5-440d-a585-69235c7ceede-3898160b6d05e06c8b09e3946c7c1ab5.png

                        一开始是连不上显示 error 后面接网线连到电脑 之后再试一下不报错了 但是等半天 重启也没有通信 鱼哥这是什么原因?

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @1147022743
                          最后由 编辑

                          @1147022743 就是网络没有通

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 11470227431
                            (解放版)沉迷睡觉 @1923825015
                            最后由 编辑

                            @1923825015 请问怎么解决的?

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @1147022743
                              最后由 编辑

                              @1147022743 你应该需要一些计算机网络基础知识,可以找客服要一个常见问题解答视频,有详细介绍。

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                              • 28755848972
                                无感
                                最后由 编辑

                                d8de8008-8f31-4b91-8e4e-a5c249988452-image.png
                                启动MicroROS,用国内代理指令也还是不行

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • M
                                  mixllred
                                  最后由 编辑

                                  问题:无法获得端口号(显示为空)
                                  设备:雷达转接板
                                  使用的是虚拟机 ubuntu 20.04版本
                                  按照教程插拔过了,还是无法识别
                                  6c5a0ce4-0e54-454a-96e1-0ffd810cccfb-image.png

                                  M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • M
                                    mixllred @mixllred
                                    最后由 编辑

                                    @mixllred ed600ce9-d599-4259-be43-78d10b4fe7c8-image.png

                                    M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • M
                                      mixllred @mixllred
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 鱼哥,麻烦看看

                                      M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • M
                                        mixllred @mixllred
                                        最后由 编辑

                                        de83640d-4013-4a24-a11c-421dfc2338fe-image.png ls /dev/ttyUSB0
                                        还是没有用

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @mixllred
                                          最后由 编辑

                                          @mixllred lsusb 看看,上下文说说

                                          @小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:

                                          问题一定要描述清楚,终端打印一定复制粘贴,方便回答者检索和引用(你可以在linux系统上打开浏览器进社区)
                                          基本的Markdown语法一定要学习下,有的小伙伴图片代码一团糟
                                          提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本,ROS版本,前后操作,终端日志),包括你的目的,比如你其实想装装某个库遇到问题,不要只说这个问题,因为可能有更好的替代方案
                                          先搜索再提问,很多问题其实都有解决方案,确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
                                          尽量一句话说完,不要把社区当微信聊天一样用,每一个回复都尽量提供更多的的信息。

                                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                          M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 10320637471
                                            大道至简 @1467427631
                                            最后由 编辑

                                            @1467427631 我的问题和你一模一样,你的解决了吗?

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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