[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

[小鱼]

@yongyong 网络没有打通，windows连接wifi，虚拟机调成桥接模式，保证小车和虚拟机在同一个子网就可以了。

[yongyong]

@小鱼 用热点容易出问题，是吗，我用的热点。就输出了两行

[小鱼]

@yongyong 虽然但是热点不稳定，通讯打通应该没问题，你先要保证同一个子网，控制小车移动问题不大

[yongyong]

@小鱼 !一直都是这个，就输出了两行

[小鱼]

@yongyong 正常的，你提供下你的fishbot ip 和 sid地址，确保在同一个子网下

[yongyong]

@小鱼 192.168.43.198 和 192.168.43.1

[小鱼]

@yongyong 在 [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置 中说：

192.168.43.1

在计算机网络中.1一般是保留给路由的地址，所以大概率你的这个sip地址是错误，请配置成虚拟机的ip地址

[yongyong]

@小鱼 欧克了，谢谢鱼哥

[小鱼]

@yongyong ok，可以多学习下计算机网络知识，万金油，到哪里都用得到

[yongyong]

@小鱼 好滴 等我把先把这些给学会了

[Dutton_Ranch]

@小鱼 你好，我试了一天了，由于我使用的是校园网，然后虚拟机就无法桥接成功，请问这种情况怎么办？

[Dutton_Ranch]

@2108829875 同学你解决了吗

[小鱼]

@Dutton_Ranch 不要使用校园网

[2920313415]

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[2920313415]

请问一下烧录的二驱固件对应的程序在哪里可以找到啊

[zqq]

fishros@fishros-linux:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

Run 'docker run --help' for more information
fishros@fishros-linux:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

Run 'docker run --help' for more information
fishros@fishros-linux:~$ 我这一直显示这个，是什么原因阿

[小鱼]

@zqq 在 [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置 中说：

试一试加上 sudo

sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

[591259845]

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[591259845]

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[raoul]

小鱼大佬，可否提供小车出厂测试的固件？我想恢复一下，谢啦~