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    [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置

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    FishBot机器人
    fishbot 雷达
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    • 张剑锋张
      张剑锋 @张剑锋
      最后由 编辑

      @张剑锋 用的是个随身wifi,后台能看到分配的ip，但不能ping通

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @张剑锋
        最后由 编辑

        @张剑锋 随身wifi还没测试过，估计有不兼容问题。有没有路由器，笔记本的话电脑开个热点也行

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        张剑锋张 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 张剑锋张
          张剑锋 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 在台式机上装的ubuntu😢

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 张剑锋张
            张剑锋 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 主控板是能正常连接的，明天搞个路由器回来试一下

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @张剑锋
              最后由 编辑

              @张剑锋 好勒，测试有问题可以直接反馈

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              张剑锋张 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 张剑锋张
                张剑锋 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 谢谢大佬解答，有问题再请教🙏

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 22515813332
                  静水流深 细水流长
                  最后由 编辑

                  烧录的时候说芯片不对，怎么解决呀鱼哥

                  2023-04-08 07:37:37 > 准备从https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin下载固件到/dev/ttyUSB0对应芯片为esp8266
                  2023-04-08 07:37:37 > 准备从网址下载固件...
                  2023-04-08 07:37:39 >
                  2023-04-08 07:37:39 > --2023-04-08 07:37:36-- https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin
                  2023-04-08 07:37:39 > Resolving www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)... 124.222.2.110
                  2023-04-08 07:37:39 > Connecting to www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)|124.222.2.110|:443... connected.
                  2023-04-08 07:37:39 > HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
                  2023-04-08 07:37:39 > Length: 532320 (520K) [application/octet-stream]
                  2023-04-08 07:37:39 > Saving to: ‘esp8266.bin’
                  2023-04-08 07:37:39 >
                  2023-04-08 07:37:39 > 固件下载完成！
                  2023-04-08 07:37:39 > 开始烧录固件...
                  2023-04-08 07:37:39 > esptool.py v4.4
                  2023-04-08 07:37:39 > Serial port /dev/ttyUSB0
                  2023-04-08 07:37:39 > Connecting....
                  2023-04-08 07:37:39 >
                  2023-04-08 07:37:39 > A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?
                  2023-04-08 07:37:39 >
                  2023-04-08 07:37:39 >
                  2023-04-08 07:37:39 > [错误]固件写入失败，请检查日志或重试。。。

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2251581333
                    最后由 编辑

                    @2251581333 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说：

                    A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?

                    设备类型选错了

                    小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                    R 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 14368936331
                      DuskRain
                      最后由 编辑

                      鱼哥，雷达连接不上电脑怎么回事
                      PING 192.168.43.222 (192.168.43.222) 56(84) bytes of data.

                      ^C
                      --- 192.168.43.222 ping 统计 ---
                      已发送 571 个包， 已接收 0 个包, 100% 包丢失, 耗时 583658 毫秒

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @1436893633
                        最后由 编辑

                        @1436893633

                        @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

                        关于网络问题ping不通，小车连不上agent的解决 方案
                        核心要点：让小车可以ping通agent
                        操作方式如下：
                        虚拟机操作

                        虚拟机一定修改为桥接模式。
                        笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点

                        注意：虚拟机为巧接模式，小车通过电脑热点接入时，此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信，原因是小车此时处于电脑的子网下。
                        实体机操作

                        建议实体机通过网线连接路由器
                        建议小车通过wifi接入路由器
                        路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开

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                        • R
                          robinchen94 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说：

                          @2251581333 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说：

                          A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?

                          设备类型选错了
                          我安装时，也出现这种状况，eps32？怎么处理？

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @robinchen94
                            最后由 编辑

                            @robinchen94 usb插主控板选esp32,插雷达板选esp8266

                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                            • 28575891192
                              元石伍
                              最后由 编辑

                              此回复已被删除！
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                              • 18048496431
                                han @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 这个只有固件吗，源码可以提供一下吗？邮箱：20407120111@stu.xust.edu.cn
                                感谢小鱼

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
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                                  qyq
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 python fishbot_tool_cli.py config name value - 设置配置项 使用python脚本ze怎么发送消息呢，例如wifi名字为 111，密码111，端口号COM6， python fishbot_tool_cli.py config name value - 设置配置项这个命令要怎么改

                                  4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 4
                                    qyq @414115309
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 麻烦看一下，谢谢

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 2
                                      等待修复
                                      最后由 编辑

                                      ccd38938-21aa-4b56-9e7e-f64379256413-944991d2927edcbac2d18e8ff27c654.png windows烧录软件，烧录雷达时，一直显示串口数据异常。已经一键下载过了，下载成功，蓝色灯也长亮了

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @2462331351
                                        最后由 编辑

                                        @2462331351 换最新版本的配置助手v1.1.1.alpha试试，之前的有bug

                                        https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases

                                        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                        • 2
                                          等待修复 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 好的我试试

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 2
                                            等待修复
                                            最后由 编辑

                                            请问有配备的树莓派镜像吗，我的香橙派派用不了了这个镜像，然后源码编译的方法我香橙派上的ROS2又没有COLCON这个命令

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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