[FishBot教程] 9.0.5. 雷达固件烧录及配置
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@小鱼 鱼哥，我进行雷达配置的时候，udpserver_ip已经配置完了，也能ping通，但是下边的s_ip不变，导致后边的操作无法进行，这是什么原因呢？
file:///home/robot/Documents/xwechat_files/wxid_td6rzwdtg9tx22_f32b/temp/2025-06/RWTemp/9f8024fd3f7c74432bd91802c4ad394a.jpg -
@553416962 鱼哥，我用的手机热点，不知道影响不。 主控板配置配置的时候，我也用的热点，没有问题，可以实现键盘控制
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@2495630402 换个热点就好啦
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@ccccc 怎么解决的，我的是装的系统，跳线也是对的
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@小鱼 小鱼您好，为什么
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@小鱼 小鱼您好，为什么我的PORT是 PORT：tcp-8889呀，然后雷达驱动测试时显示TCP端口是8888.
file:///home/zmy/文档/xwechat_files/wxid_tpb3or8y3jxo22_a70e/temp/2025-07/RWTemp/d8e758e2acdaf5e8b5ce1bdf2414beae.jpg
file:///home/zmy/文档/xwechat_files/wxid_tpb3or8y3jxo22_a70e/temp/2025-07/RWTemp/26a4d9e57072e180927cb0673ef8117b.jpg
一直连接不上，nc -l 8889 可以收到数据。
@小鱼 -
@862524030 请贴出使用的命令
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@小鱼 ~$ xhost + && sudo docker run -it --rm -p 8889:8889 -p 8889:8889/udp -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser
access control disabled, clients can connect from any host
欢迎鱼香ROS使用雷达驱动系统，注意当前版本为ROS2版本驱动哦~- WIFI转串口测试
- 驱动雷达
- 建图测试
- 退出
#? 1
[INFO] [launch]: All log files can be found below /root/.ros/log/2025-07-30-16-19-12-964512-0279608df313-58
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[INFO] [tcp_server-1]: process started with pid [59]
[tcp_server-1] [INFO] [1753892353.208186223] [tcp_socket_server_node]: TCP端口:8888，已映射到串口设备:/tmp/tty_laser
[tcp_server-1] [INFO] [1753892353.208416185] [tcp_socket_server_node]: 等待接受连接..
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不管下载哪个版本固件都显示这个错误，是什么原因 -
@2251581333 在 [FishBot教程] 9.0.5. 雷达固件烧录及配置 中说：
烧录的时候说芯片不对，怎么解决呀鱼哥
2023-04-08 07:37:37 > 准备从https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin下载固件到/dev/ttyUSB0对应芯片为esp8266
2023-04-08 07:37:37 > 准备从网址下载固件...
2023-04-08 07:37:39 >
2023-04-08 07:37:39 > --2023-04-08 07:37:36-- https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin
2023-04-08 07:37:39 > Resolving www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)... 124.222.2.110
2023-04-08 07:37:39 > Connecting to www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)|124.222.2.110|:443... connected.
2023-04-08 07:37:39 > HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
2023-04-08 07:37:39 > Length: 532320 (520K) [application/octet-stream]
2023-04-08 07:37:39 > Saving to: ‘esp8266.bin’
2023-04-08 07:37:39 >
2023-04-08 07:37:39 > 固件下载完成！
2023-04-08 07:37:39 > 开始烧录固件...
2023-04-08 07:37:39 > esptool.py v4.4
2023-04-08 07:37:39 > Serial port /dev/ttyUSB0
2023-04-08 07:37:39 > Connecting....
2023-04-08 07:37:39 >
2023-04-08 07:37:39 > A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?
2023-04-08 07:37:39 >
2023-04-08 07:37:39 >
2023-04-08 07:37:39 > [错误]固件写入失败，请检查日志或重试。。。
