[FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试

[小鱼]

@1270164455 我觉得是你的网络或者配置问题

[hxt22222]

这是什么问题

[小鱼]

@hxt22222 1是否正常，看一下视频教程

[490439406]

为何会出现checksum的问题呢？鱼佬

[小鱼]

@490439406 一般情况下是网络原因造成的，可以尝试更换网络测试

[greg333]

@小鱼 小鱼老师，有两个问题求教：
1.过程是我从桌面把机器人放到地面上，然后用键盘控制节点走了一小段，结果它整个建图都飘了，是因为历史记录的原因吗？那我应该怎样清除这些错乱数据呢？
/home/greg/Pictures/Screenshots/Screenshot from 2025-02-18 17-22-55.png
2.我在运行“驱动测试”、“建图测试”时都一直报一个check sum的error，且在运行建图测试时一直报下面的错误
/home/greg/Pictures/Screenshots/Screenshot from 2025-02-18 17-23-33.png

求解！

[greg333]

@小鱼 还有一个问题，我的雷达频率很小，只有1-5hz，是哪个流程可能有问题吗？ /home/greg/Pictures/Screenshots/Screenshot from 2025-02-18 17-33-20.png

[小鱼]

@greg333 ctrl+c 重新运行看看

[greg333]

@小鱼 小鱼老师，重新运行了好几次都是这样。好像确认是网络的问题了：我家是一根有线网络，连接到2.4g的网关这边；然后还有一个5gwifi，通过网线连接到网关。
我两个网络都试过了，建图都飘的不行，我现在打算重新买个纯的2.4g路由器，通过网线连接网关，然后连接这个新的wifi试试。。

[小鱼]

@greg333 ok