ubuntu20.04lts安装ros1

Milu tree

一键安装里没有安装ros1的选项吗，我手动安装使用sudo apt install ros-noetic-desktop-full始终显示无法定位到软件包，怎样一键安装ros呀

Lorry

@941227056 直接用一键安装吧，里面有noetic

Milu tree

@Lorry 没有呢 Ubuntu版本号是20.04.1

小鱼

@941227056 贴一下一键安装日志

CyanDream

@小鱼正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
python3-distro 已经是最新版 (1.7.0-1)。
python3-yaml 已经是最新版 (5.4.1-1ubuntu1)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 10 个软件包未被升级。
--2023-04-06 18:09:58-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 42195 (41K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’

/tmp/fishinstall/tools/base.py 100%[=====================================================================================================================>] 41.21K --.-KB/s 用时 0.03s

2023-04-06 18:09:58 (1.31 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’ [42195/42195])

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

基础检查通过...

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======

                    .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~"~~~~-._     |     _,-~~~~"~-. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
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RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
[1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
[11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[6]:一键安装:nodejs
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
[77]:测试模式:运行自定义工具测试
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:4
--2023-04-06 18:10:06-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_rosenv.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 2457 (2.4K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’

/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py 100%[=====================================================================================================================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0s

2023-04-06 18:10:06 (248 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’ [2457/2457])

欢迎使用一键配置ROS开发环境,本工具由作者小鱼提供
Run CMD Task:[ls /opt/ros/*/setup.bash]
[-]Result:code:2

Run CMD Task:[ls /home/*/.bashrc]
[-]Result:success

当前系统并没有安装ROS，请使用一键安装安装~
欢迎加入机器人学习交流QQ群：686914208(入群口令：一键安装)
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
jinx@jinx-ThinkBook-14-G3-ITL:~/tools/ros-mfr-adapter$ wget http://fishros.com/install -O fishros
--2023-04-06 18:10:13-- http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2023-04-06 18:10:13-- http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 582 [application/octet-stream]
正在保存至: ‘fishros’

fishros 100%[=====================================================================================================================>] 582 --.-KB/s 用时 0s

2023-04-06 18:10:13 (67.5 MB/s) - 已保存 ‘fishros’ [582/582])

jinx@jinx-ThinkBook-14-G3-ITL:~/tools/ros-mfr-adapter$ chmod 777 fishros
jinx@jinx-ThinkBook-14-G3-ITL:~/tools/ros-mfr-adapter$ ./fishros
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
python3-distro 已经是最新版 (1.7.0-1)。
python3-yaml 已经是最新版 (5.4.1-1ubuntu1)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 10 个软件包未被升级。
--2023-04-06 18:10:18-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 42195 (41K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’

/tmp/fishinstall/tools/base.py 100%[=====================================================================================================================>] 41.21K --.-KB/s 用时 0.03s

2023-04-06 18:10:19 (1.28 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’ [42195/42195])

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

基础检查通过...

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======

                    .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~"~~~~-._     |     _,-~~~~"~-. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
[1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
[11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[6]:一键安装:nodejs
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
[77]:测试模式:运行自定义工具测试
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
--2023-04-06 18:10:23-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 19050 (19K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py’

/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py 100%[=====================================================================================================================>] 18.60K --.-KB/s 用时 0.03s

2023-04-06 18:10:24 (622 KB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py’ [19050/19050])

--2023-04-06 18:10:24-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_rosenv.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 2457 (2.4K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’

/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py 100%[=====================================================================================================================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0s

2023-04-06 18:10:24 (271 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’ [2457/2457])

--2023-04-06 18:10:24-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_system_source.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 7511 (7.3K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py’

/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py 100%[=====================================================================================================================>] 7.33K --.-KB/s 用时 0s

2023-04-06 18:10:24 (397 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py’ [7511/7511])

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu22.04:jammy 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-]Result:success

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

检测到当前系统架构为[amd64:jammy],正在为你更换对应源..
替换完成，尝试第一次更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 jammy Releasey/universe amd64 DEP-11 Metadata [18.5 kB]]

更新失败，开始更换导入方式并三次尝试...
Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9]
[-]Result:success N/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517]
[-]Result:success 7/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 54404762BBB6E853]
[-]Result:success 0/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 54404762BBB6E853

Run CMD Task:[apt-get install debian-keyring debian-archive-keyring]
[-]Result:success ubuntu2) ...ll.deb ...ebian-keyring all 2021.12.24 [29.7 MB]tu2 [90.6 kB]

Run CMD Task:[apt-key update]
[-]Result:success ve Automatic Signing Key (2018) ftpmaster@ubuntu.com” 未改变导入

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 jammy ReleaseseInReleaseease

如果出现问题NO_PUBKEY XXXXXXXX，请手动运行添加指令：apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys XXXXXXXX
如：error： NO_PUBKEY 0E98404D386FA1D9
运行指令：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9

镜像修复完成.....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 jammy ReleaseseInReleaseease

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中（/etc/apt/trusted.gpg），请参见 apt-key(8) 的 DEPRECATION 一节以了解详情。\n', 'E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。\n']
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 jammy ReleaseseInReleaseease

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中（/etc/apt/trusted.gpg），请参见 apt-key(8) 的 DEPRECATION 一节以了解详情。\n', 'E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。\n']
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success tends 'ros_core' and includes other basic functionalities like tf2 and urdf.

恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success tends 'ros_core' and includes other basic functionalities like tf2 and urdf.

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:humble(ROS2)
[2]:rolling(ROS2)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:

小鱼

@2102773587 在 ubuntu20.04lts安装ros1 中说：

小鱼:检测当前系统ubuntu22.04:jammy 支持一键安装ROS

https://fishros.org.cn/forum/topic/96/ros1-ros2版本代号

1753983367

@小鱼我也出现这个问题，执行了那个指令也没结解决

重要提示

ubuntu20.04lts安装ros1

基础检查通过...

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!======= ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======

基础检查通过...

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!======= ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======