[FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试

[萝卜头]

@小鱼 是Ctrl+C结束docker，再次运行或者再开新终端运行无法执行agent。

[小鱼]

@萝卜头 可以贴一下log看看，具体提示什么

[萝卜头]

@小鱼 我现在还没回去，等我回去给贴一下

[萝卜头]

@小鱼 刚才测试了几次，应该是我直接关闭终端的缘故造成的，现在可以了，感谢！

[86181314]

你好，小鱼，我是双系统的22.04在输入:
git clone --recursive https://github.com/fishros/fishbot.git -b v1.0.0 --depth=1
fatal: 目标路径 'fishbot' 已经存在，并且不是一个空目录。
请问怎么处理这个问题，谢谢！

[小鱼]

@86181314 换个目录就行了，因为当前目录下已经存在了fishbot这一目录，也可以删掉

[921203724]

第一步出现了如下问题，不知如何解决

[921203724]

@小鱼 鱼哥，换个目录是什么意思？

[921203724]

又有新的问题

[小鱼]

@921203724 别一次性运行太多指令，不然都搞不清楚是哪个出错，一步步来

看你的错误是克隆错误，已经存在fishbot工作空间了

[921203724]

@小鱼
已经下载了rosdepc，结果还是让我跑rosdep

[921203724]

现在报错变了，变成这样了

[921203724]

现在变成这样了

[小鱼]

@921203724 仔细看提示，电脑没空间了

另外

---

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）

[921203724]

@小鱼 可我的E盘有47.3GB可用啊

[921203724]

@小鱼 0 upgraded, 82 newly installed, 0 to remove and 177 not upgraded.
Need to get 119 MB of archives.
After this operation, 323 MB of additional disk space will be used.
E: You don't have enough free space in /var/cache/apt/archives/.
ERROR: the following rosdeps failed to install
apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-gazebo-ros-pkgs] failed
apt: command [sudo -H apt-get install -y gazebo] failed
apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-gazebo-ros] failed
apt: Failed to detect successful installation of [ros-humble-gazebo-ros-pkgs]
apt: Failed to detect successful installation of [gazebo]
apt: Failed to detect successful installation of [ros-humble-gazebo-ros]
colcon: command not found

就是这样，显示我地方不够，我腾E盘几个G还是这样

[921203724]

@小鱼 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 177 not upgraded.
#All required rosdeps installed successfully
colcon: command not found
现在安装成功了，但是colcon还是不成功

[小鱼]

@921203724 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

colcon: command not found

ros2没装好

[921203724]

@小鱼 OSError: [Errno 28] No space left on device: 'log/build_2023-03-11_13-56-33'

鱼哥，编译告诉我空间不够了，有什么好用的办法腾出来？

[小鱼]

@921203724 最好重新装下系统，分配大点空间