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    一键安装脚本适配 Ubuntu 24.04

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    一键安装 ros2 ubuntu24.04
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    • 5
      Wise @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
      [1]:rolling(ROS2)桌面版
      [2]:rolling(ROS2)基础版(小)
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
      [-]Result:success r Debian/Ubuntument files)on

      Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
      [-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 5 个软件包未被升级。

      Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
      [-]Result:success r Debian/Ubuntument files)on

      Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
      [-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 5 个软件包未被升级。

      Run CMD Task:[sudo apt install ros-rolling-desktop -y]
      正在读取软件包列表... 完成
      正在分析软件包的依赖关系树... 完成
      正在读取状态信息... 完成
      有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
      因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
      包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
      下列信息可能会对解决问题有所帮助：

      下列软件包有未满足的依赖关系：
      libgbm-dev : 依赖: libgbm1 (= 24.0.5-1ubuntu1) 但是 1:23.0.5-0ubuntu1~panfork~git221210.120202c6757~noble6 正要被安装
      E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
      Run CMD Task:[sudo apt install ros-rolling-desktop -y]
      [|] libgbm-dev : 依赖: libgbm1 (= 24.0.5-1ubuntu1) 但是 1:23.0.5-0ubuntu1~panfork~git221210.120202[-]Result:code:100

      ============================================================
      请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决（若无法解决，清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-rolling-desktop)
      确认了解情况，请输入回车继续安装

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 5
        Wise @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 需要获取 266 MB 的存档。解包后将要使用 1324 MB。
        下列软件包存在未满足的依赖关系：
        ros-rolling-desktop : 依赖: ros-rolling-joy 但它是不可安装的
        依赖: ros-rolling-teleop-twist-joy 但它是不可安装的
        下列动作将解决这些依赖关系：

         保持 下列软件包于其当前版本：   

        1. ros-rolling-desktop [未安装的]

        是否接受该解决方案？[Y/n/q/?]

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 5
          Wise @小鱼
          最后由 编辑

          安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
          Run CMD Task:[ls /opt/ros/rolling/setup.bash]
          [-]Result:code:2

          欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
          鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
          如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @531701079
            最后由 编辑

            @531701079 应该是你没有更换系统源导致的某些依赖下载失败造成依赖错误，根据提示使用apttitude应该可以解决

            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @531701079
              最后由 编辑

              @531701079 在 一键安装脚本适配 Ubuntu 24.04 中说：

              请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决（若无法解决，清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-rolling-desktop)
              确认了解情况，请输入回车继续安装

              注意这个提示

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              5 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 5
                Wise @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 回车了，按照引导，安装还是失败

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @531701079
                  最后由 编辑

                  @531701079 那你手动运行命令了吗

                  sudo aptitude install ros-rolling-desktop

                  测试顺序是:
                  y
                  n y
                  n n y
                  n n n y
                  n n n n y
                  .............. y

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                  5 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 5
                    Wise @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 0 个软件包被升级，新安装 605 个，0 个将被删除， 同时 5 个将不升级。
                    需要获取 266 MB 的存档。解包后将要使用 1324 MB。
                    下列软件包存在未满足的依赖关系：
                    ros-rolling-desktop : 依赖: ros-rolling-joy 但它是不可安装的
                    依赖: ros-rolling-teleop-twist-joy 但它是不可安装的
                    下列动作将解决这些依赖关系：

                     保持 下列软件包于其当前版本：   

                    1. ros-rolling-desktop [未安装的]

                    是否接受该解决方案？[Y/n/q/?] Y
                    将不会安装，升级或者删除任何软件包。
                    0 个软件包被升级，新安装 0 个，0 个将被删除， 同时 5 个将不升级。
                    需要获取 0 B 的存档。解包后将要使用 0 B。

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @531701079
                      最后由 编辑

                      @531701079 这里应该输入 n 拒绝该方案，然后会提供下一个方案给你

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                      5 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 5
                        Wise @小鱼
                        最后由 编辑

                        我正在NY中测试中

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 5
                          Wise @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 ny后成功了

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 5
                            Wise @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 感谢小鱼大佬，希望你电商有更多产品

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 在 一键安装脚本适配 Ubuntu 24.04 中说：

                              请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决

                              其实一键安装中已经有提示了

                              小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              5 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 5
                                Wise @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 在 一键安装脚本适配 Ubuntu 24.04 中说：

                                中已经有提示了

                                已经把ros2 rolling安好了

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 10848863791
                                  心在远方何惧孤独
                                  最后由 编辑

                                  啥时候ubuntu24.04支持ros1啊

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @1084886379
                                    最后由 编辑

                                    @1084886379 ros1注定要退出舞台了

                                    小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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