一键安装脚本适配 Ubuntu 24.04

Wise

@小鱼请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:rolling(ROS2)桌面版
[2]:rolling(ROS2)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
[-]Result:success r Debian/Ubuntument files)on

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 5 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
[-]Result:success r Debian/Ubuntument files)on

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 5 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt install ros-rolling-desktop -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
libgbm-dev : 依赖: libgbm1 (= 24.0.5-1ubuntu1) 但是 1:23.0.5-0ubuntu1~panfork~git221210.120202c6757~noble6 正要被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
Run CMD Task:[sudo apt install ros-rolling-desktop -y]
[|] libgbm-dev : 依赖: libgbm1 (= 24.0.5-1ubuntu1) 但是 1:23.0.5-0ubuntu1~panfork~git221210.120202[-]Result:code:100

============================================================
请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决（若无法解决，清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-rolling-desktop)
确认了解情况，请输入回车继续安装

Wise

@小鱼需要获取 266 MB 的存档。解包后将要使用 1324 MB。
下列软件包存在未满足的依赖关系：
ros-rolling-desktop : 依赖: ros-rolling-joy 但它是不可安装的
依赖: ros-rolling-teleop-twist-joy 但它是不可安装的
下列动作将解决这些依赖关系：

 保持 下列软件包于其当前版本：

```
ros-rolling-desktop [未安装的]
```

是否接受该解决方案？[Y/n/q/?]

Wise

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/rolling/setup.bash]
[-]Result:code:2

欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

小鱼

@531701079 应该是你没有更换系统源导致的某些依赖下载失败造成依赖错误，根据提示使用apttitude应该可以解决

小鱼

@531701079 在一键安装脚本适配 Ubuntu 24.04 中说：

请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决（若无法解决，清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-rolling-desktop)
确认了解情况，请输入回车继续安装

注意这个提示

Wise

@小鱼回车了，按照引导，安装还是失败

小鱼

@531701079 那你手动运行命令了吗

sudo aptitude install ros-rolling-desktop

测试顺序是:
y
n y
n n y
n n n y
n n n n y
.............. y

Wise

@小鱼 0 个软件包被升级，新安装 605 个，0 个将被删除，同时 5 个将不升级。
需要获取 266 MB 的存档。解包后将要使用 1324 MB。
下列软件包存在未满足的依赖关系：
ros-rolling-desktop : 依赖: ros-rolling-joy 但它是不可安装的
依赖: ros-rolling-teleop-twist-joy 但它是不可安装的
下列动作将解决这些依赖关系：

 保持 下列软件包于其当前版本：

```
ros-rolling-desktop [未安装的]
```

是否接受该解决方案？[Y/n/q/?] Y
将不会安装，升级或者删除任何软件包。
0 个软件包被升级，新安装 0 个，0 个将被删除，同时 5 个将不升级。
需要获取 0 B 的存档。解包后将要使用 0 B。

小鱼

@531701079 这里应该输入 n 拒绝该方案，然后会提供下一个方案给你

Wise

我正在NY中测试中

Wise

@小鱼 ny后成功了

Wise

@小鱼感谢小鱼大佬，希望你电商有更多产品

小鱼

@小鱼在一键安装脚本适配 Ubuntu 24.04 中说：

请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决

其实一键安装中已经有提示了

Wise

@小鱼在一键安装脚本适配 Ubuntu 24.04 中说：

中已经有提示了

已经把ros2 rolling安好了

心在远方何惧孤独

啥时候ubuntu24.04支持ros1啊

小鱼

@1084886379 ros1注定要退出舞台了