小鱼 ROS 2 新书上线!点击链接查看, 新书配套视频点击链接查看。
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社区使用指南—如何添加标签修改密码
一键安装脚本适配 Ubuntu 24.04
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@小鱼 rolling 版本
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@531701079 请提供下 全部的日志信息
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@小鱼 欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具,本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu24.04:noble 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很很很很重要,如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源,换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success -upgradable’ 来查看它们。eleaseeRun CMD Task:[sudo apt search curl ]
[/]libcurl3t64-gnutls/noble-updates,noble-security,now 8.5.0-2ubuntu10.1 arm64 [[/]libcurl4t64/noble-updates,noble-security,now 8.5.0-2ubuntu10.1 arm64 [已安装[/] Rust bindings to libcurl for making HTTP requests - feature "force-system-l[/] Rust bindings to libcurl for making HTTP requests - feature "ssl" and 1 mor[] Backend for an HTTP transport in libgit2 powered by libcurl - Rust source c[|] Wrapper around libcurl, it provides a fixed CMake module and an ExternalPro[] This package retrieves data from url-format files such as http://, ftp://, [-]Result:success 3 arm64dock app44Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
[]升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 5 个软件包未被[-]Result:successRun CMD Task:[sudo apt search gnupg2 ]
[-]Result:success ent (dummy transitional package)Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
[]升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 5 个软件包未被[-]Result:successRun CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
[-]Result:successRun CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo gpg --no-default-keyring --keyring gnupg-ring:/etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg --import]
[-]Result:successRun CMD Task:[sudo chmod 644 /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg]
[-]Result:successRun CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success根据您的系统,为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 /ros2/ubuntu noble Releaseeaseeapt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu noble Release” 没有 Release 文件。\n']
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-]Result:success sd3 arm64rm64换源后更新失败,第二次开始切换源,尝试更换ROS2源为华为源!
根据您的系统,为您推荐安装源为['https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 buntu noble Releasey InReleaseeapt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu noble Release” 没有 Release 文件。\n']
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-]Result:success sd3 arm64rm64换源后更新失败,第三次开始切换源,尝试使用https-ROS官方源~!
根据您的系统,为您推荐安装源为['https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not match the expected. Could not handshake: Error in th[-]Result:success -upgradable’ 来查看它们。Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[|] Node that enables connected ROS-based devices or robots to exchange ROS mes[] A package which extends 'ros_core' and includes other basic functionalities[-]Result:success换源后更新失败,第四次开始切换源,尝试更换ROS源为http-ROS官方源!
根据您的系统,为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success -upgradable’ 来查看它们。eleaseeRun CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[|] Node that enables connected ROS-based devices or robots to exchange ROS mes[] A package which extends 'ros_core' and includes other basic functionalities[-]Result:successRun CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success -upgradable’ 来查看它们。eleaseeRun CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[|] Node that enables connected ROS-based devices or robots to exchange ROS mes[] A package which extends 'ros_core' and includes other basic functionalities[-]Result:success -
@小鱼 请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:rolling(ROS2)桌面版
[2]:rolling(ROS2)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
[-]Result:success r Debian/Ubuntument files)onRun CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:success 卸载 0 个软件包,有 5 个软件包未被升级。Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
[-]Result:success r Debian/Ubuntument files)onRun CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:success 卸载 0 个软件包,有 5 个软件包未被升级。Run CMD Task:[sudo apt install ros-rolling-desktop -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助:下列软件包有未满足的依赖关系:
libgbm-dev : 依赖: libgbm1 (= 24.0.5-1ubuntu1) 但是 1:23.0.5-0ubuntu1~panfork~git221210.120202c6757~noble6 正要被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
Run CMD Task:[sudo apt install ros-rolling-desktop -y]
[|] libgbm-dev : 依赖: libgbm1 (= 24.0.5-1ubuntu1) 但是 1:23.0.5-0ubuntu1~panfork~git221210.120202[-]Result:code:100============================================================
请注意我,检测你在安装过程中出现依赖问题,请在稍后输入n,再选择y,即可解决(若无法解决,清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-rolling-desktop)
确认了解情况,请输入回车继续安装 -
@小鱼 需要获取 266 MB 的存档。解包后将要使用 1324 MB。
下列软件包存在未满足的依赖关系:
ros-rolling-desktop : 依赖: ros-rolling-joy 但它是不可安装的
依赖: ros-rolling-teleop-twist-joy 但它是不可安装的
下列动作将解决这些依赖关系:保持 下列软件包于其当前版本:
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ros-rolling-desktop [未安装的]
是否接受该解决方案?[Y/n/q/?]
-
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安装失败了,请打开鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/rolling/setup.bash]
[-]Result:code:2欢迎加入机器人学习交流QQ群:438144612(入群口令:一键安装)
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或打开链接查看:https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
如在使用过程中遇到问题,请打开:https://fishros.org.cn/forum 进行反馈 -
@531701079 应该是你没有更换系统源导致的某些依赖下载失败造成依赖错误,根据提示使用apttitude应该可以解决
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@531701079 在 一键安装脚本适配 Ubuntu 24.04 中说:
请注意我,检测你在安装过程中出现依赖问题,请在稍后输入n,再选择y,即可解决(若无法解决,清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-rolling-desktop)
确认了解情况,请输入回车继续安装注意这个提示
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@小鱼 回车了,按照引导,安装还是失败
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@531701079 那你手动运行命令了吗
sudo aptitude install ros-rolling-desktop
测试顺序是:
y
n y
n n y
n n n y
n n n n y
.............. y -
@小鱼 0 个软件包被升级,新安装 605 个,0 个将被删除, 同时 5 个将不升级。
需要获取 266 MB 的存档。解包后将要使用 1324 MB。
下列软件包存在未满足的依赖关系:
ros-rolling-desktop : 依赖: ros-rolling-joy 但它是不可安装的
依赖: ros-rolling-teleop-twist-joy 但它是不可安装的
下列动作将解决这些依赖关系:保持 下列软件包于其当前版本:
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ros-rolling-desktop [未安装的]
是否接受该解决方案?[Y/n/q/?] Y
将不会安装,升级或者删除任何软件包。
0 个软件包被升级,新安装 0 个,0 个将被删除, 同时 5 个将不升级。
需要获取 0 B 的存档。解包后将要使用 0 B。 -
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@531701079 这里应该输入 n 拒绝该方案,然后会提供下一个方案给你
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我正在NY中测试中
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@小鱼 ny后成功了
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@小鱼 感谢小鱼大佬,希望你电商有更多产品
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啥时候ubuntu24.04支持ros1啊
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@1084886379 ros1注定要退出舞台了