[FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试

[小鱼]

@1539850877 新版本对网络要求更高一些，原理都是一样的，你也可以先使用旧版本

[3315708838]

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[3315708838]

鱼总，为什么建图时会有一直警告，然后rviz不会自己启动，而且用终端启动rviz会有报错

[小鱼]

@3315708838 在 [FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试 中说：

鱼总，为什么建图时会有一直警告，然后rviz不会自己启动，而且用终端启动rviz会有报错

用的哪个程序，看一下视频教程

[3315708838]

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[3315708838]

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[3315708838]

用的这个程序

[3315708838]

建图的时候从这里开始下面都是WARN

[3315708838]

@小鱼

从这里警告就变成红色了

[小鱼]

@3315708838 没事的，能出图吗

[3315708838]

@小鱼 能出图但是漂移很严重

[小鱼]

@3315708838 网络结构是什么样子的

[3315708838]

@小鱼 就2.4G的网络

[小鱼]

@3315708838 电脑这边是无线还是有线

[3315708838]

@小鱼 无线的，连的实验室的WIFI

[小鱼]

@3315708838 电脑这边走有线，这样应该就行了

[3315708838]

@小鱼
ok,我也上闲鱼淘一个试试