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    拓展2:FishBot配套雷达驱动教程(源码版)

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 雷达板驱动
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
      最后由 编辑

      @mmmkmmm 有电脑端吗,之前测试过wifi的方案吗

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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      • M
        mmmkmmm @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 是不是这个雷达板有问题啊,用官方的工具,启动雷达也不行b7232766-d50c-4ee1-bf95-2f314b0d5ef1-1745722556650.jpg

        小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
          最后由 编辑

          @mmmkmmm 你手里是哪个版本的雷达

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
            最后由 编辑

            @mmmkmmm 全新雷达不是X2

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • M
              mmmkmmm @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 是全新的雷达,公司采购刚在你们店新买的。

              小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                最后由 编辑

                @mmmkmmm 全新雷达是F2,带激光强度信息的,这个工具不支持

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                  最后由 编辑

                  @mmmkmmm 有测试过快速上手教程吗

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                  • M
                    mmmkmmm @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 就是按上面的快速上手,一直不行,上面教程又说是X2雷达,那这款雷达相应驱动、教程有没有?

                    小鱼小 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                      最后由 编辑

                      @mmmkmmm 这个帖子不是快速上手教程,你按照快速上手教程试试

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                        最后由 编辑

                        @mmmkmmm 快速上手教程走的是wifi驱动,不是有线方式

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                          最后由 编辑

                          @mmmkmmm 也可以试试新版本的驱动:

                          https://github.com/fishros/ydlidar_ros2/tree/python_driver

                          注意分支

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                          • M
                            mmmkmmm @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 是不是python_driver这个分支?

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                              最后由 编辑

                              @mmmkmmm 是的

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                              • M
                                mmmkmmm @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 官网上面找不到F2这个型号?这个官方测试工具有没有?

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                                  最后由 编辑

                                  @mmmkmmm 官方测试工具没有,定制款雷达,我刚才提供的驱动里有

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                  • 1
                                    1117 年度VIP @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 鱼哥,我使用串口的化应该怎么配置呢?
                                    我的底盘开的线程如下:
                                    50daf8e7-e4b8-4f20-8eee-3e9541170c11-image.png
                                    雷达的parm如下:
                                    48c38cf3-2f58-4562-ad18-7d30ce613695-image.png
                                    我的launch如下:
                                    bf8ad72a-eb35-49b2-a816-1eebaac23ecc-image.png
                                    使用:ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py use_sim_time:=False
                                    然后建图在rviz2里面显示没有收到map,但是又/map话题,请问这个是因为什么问题呢?如下:
                                    6c95ee94-f436-4aab-bc76-1f31fc2be95a-image.png
                                    然后我单独驱动雷达节点的时候有scan话题,也可以在rviz2里面显示点云信息(qos:best_effort),但是会有红色的显示,这个是什么原因呢?
                                    1407081f-960c-4c5c-831e-847e2b9ec205-image.png

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @1117
                                      最后由 编辑

                                      @1117 看看里程计有没有数据

                                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                      • Z
                                        zbohao7
                                        最后由 zbohao7 编辑

                                        我运行时有以下提示:

                                        ros2 launch ydlidar ydlidar_launch.py 
                                        [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/shakima/.ros/log/2025-05-13-23-14-24-099700-shakima-2728
                                        [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
                                        [INFO] [ydlidar_node-1]: process started with pid [2739]
                                        [INFO] [static_transform_publisher-2]: process started with pid [2741]
                                        [static_transform_publisher-2] [WARN] [1747149264.180160478] []: Old-style arguments are deprecated; see --help for new-style arguments
                                        [ydlidar_node-1] [YDLIDAR INFO] Current ROS Driver Version: 1.4.5
                                        [static_transform_publisher-2] [INFO] [1747149264.189100590] [static_tf_pub_laser]: Spinning until stopped - publishing transform
                                        [static_transform_publisher-2] translation: ('0.000000', '0.000000', '0.020000')
                                        [static_transform_publisher-2] rotation: ('0.000000', '0.000000', '0.000000', '1.000000')
                                        [static_transform_publisher-2] from 'base_link' to 'laser_frame'
                                        [ydlidar_node-1] [YDLIDAR]:SDK Version: 1.4.5
                                        [ydlidar_node-1] Error, cannot retrieve Yd Lidar health code: ffffffff
                                        [ydlidar_node-1] [YDLIDAR]:SDK Version: 1.4.5
                                        [ydlidar_node-1] Error, cannot retrieve Yd Lidar health code: ffffffff
                                        [ydlidar_node-1] get Device Information Error
                                        [ydlidar_node-1] get Device Information Error
                                        [ydlidar_node-1] [CYdLidar::initialize] Error initializing YDLIDAR check status.
                                        [ydlidar_node-1] [YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping .......
                                        [INFO] [ydlidar_node-1]: process has finished cleanly [pid 2739]
                                        

                                        因怎么解决是硬件问题吗,我的数据线是ubs3.0的,ubuntu22.04双系统

                                        Z 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • Z
                                          zbohao7 @zbohao7
                                          最后由 zbohao7 编辑

                                          @zbohao7

                                          ydlidar_node:
                                           ros__parameters:
                                             port: /dev/ttyUSB0
                                             frame_id: laser_frame
                                             ignore_array: ""
                                             baudrate: 115200
                                             samp_rate: 3
                                             resolution_fixed: true
                                             singleChannel: true
                                             auto_reconnect: true
                                             reversion: true
                                             isToFLidar: false
                                             angle_max: 180.0
                                             angle_min: -180.0
                                             max_range: 8.0
                                             min_range: 0.10
                                          

                                          我将参数设置成以上再启动就正常了

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 1
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