拓展2：FishBot配套雷达驱动教程（源码版）
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@mmmkmmm 你手里是哪个版本的雷达
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@mmmkmmm 全新雷达不是X2
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@小鱼 是全新的雷达，公司采购刚在你们店新买的。
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@mmmkmmm 全新雷达是F2，带激光强度信息的，这个工具不支持
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@mmmkmmm 有测试过快速上手教程吗
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@小鱼 就是按上面的快速上手，一直不行，上面教程又说是X2雷达，那这款雷达相应驱动、教程有没有？
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@mmmkmmm 这个帖子不是快速上手教程，你按照快速上手教程试试
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@mmmkmmm 快速上手教程走的是wifi驱动，不是有线方式
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@小鱼 是不是python_driver这个分支？
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@mmmkmmm 是的
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@小鱼 官网上面找不到F2这个型号？这个官方测试工具有没有？
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@mmmkmmm 官方测试工具没有，定制款雷达，我刚才提供的驱动里有
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@小鱼 鱼哥，我使用串口的化应该怎么配置呢？
我的底盘开的线程如下：
雷达的parm如下：
我的launch如下：
使用：ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py use_sim_time:=False
然后建图在rviz2里面显示没有收到map，但是又/map话题，请问这个是因为什么问题呢？如下：
然后我单独驱动雷达节点的时候有scan话题，也可以在rviz2里面显示点云信息（qos：best_effort),但是会有红色的显示，这个是什么原因呢？
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@1117 看看里程计有没有数据
