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    拓展2:FishBot配套雷达驱动教程(源码版)

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 雷达板驱动
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
      最后由 编辑

      @mmmkmmm 你手里是哪个版本的雷达

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
        最后由 编辑

        @mmmkmmm 全新雷达不是X2

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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        • M
          mmmkmmm @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 是全新的雷达,公司采购刚在你们店新买的。

          小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
            最后由 编辑

            @mmmkmmm 全新雷达是F2,带激光强度信息的,这个工具不支持

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
              最后由 编辑

              @mmmkmmm 有测试过快速上手教程吗

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • M
                mmmkmmm @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 就是按上面的快速上手,一直不行,上面教程又说是X2雷达,那这款雷达相应驱动、教程有没有?

                小鱼小 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                  最后由 编辑

                  @mmmkmmm 这个帖子不是快速上手教程,你按照快速上手教程试试

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                    最后由 编辑

                    @mmmkmmm 快速上手教程走的是wifi驱动,不是有线方式

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                      最后由 编辑

                      @mmmkmmm 也可以试试新版本的驱动:

                      https://github.com/fishros/ydlidar_ros2/tree/python_driver

                      注意分支

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • M
                        mmmkmmm @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 是不是python_driver这个分支?

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                          最后由 编辑

                          @mmmkmmm 是的

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • M
                            mmmkmmm @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 官网上面找不到F2这个型号?这个官方测试工具有没有?

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                              最后由 编辑

                              @mmmkmmm 官方测试工具没有,定制款雷达,我刚才提供的驱动里有

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                              • 1
                                1117 年度VIP @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 鱼哥,我使用串口的化应该怎么配置呢?
                                我的底盘开的线程如下:
                                50daf8e7-e4b8-4f20-8eee-3e9541170c11-image.png
                                雷达的parm如下:
                                48c38cf3-2f58-4562-ad18-7d30ce613695-image.png
                                我的launch如下:
                                bf8ad72a-eb35-49b2-a816-1eebaac23ecc-image.png
                                使用:ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py use_sim_time:=False
                                然后建图在rviz2里面显示没有收到map,但是又/map话题,请问这个是因为什么问题呢?如下:
                                6c95ee94-f436-4aab-bc76-1f31fc2be95a-image.png
                                然后我单独驱动雷达节点的时候有scan话题,也可以在rviz2里面显示点云信息(qos:best_effort),但是会有红色的显示,这个是什么原因呢?
                                1407081f-960c-4c5c-831e-847e2b9ec205-image.png

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @1117
                                  最后由 编辑

                                  @1117 看看里程计有没有数据

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                  • Z
                                    zbohao7
                                    最后由 zbohao7 编辑

                                    我运行时有以下提示:

                                    ros2 launch ydlidar ydlidar_launch.py 
                                    [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/shakima/.ros/log/2025-05-13-23-14-24-099700-shakima-2728
                                    [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
                                    [INFO] [ydlidar_node-1]: process started with pid [2739]
                                    [INFO] [static_transform_publisher-2]: process started with pid [2741]
                                    [static_transform_publisher-2] [WARN] [1747149264.180160478] []: Old-style arguments are deprecated; see --help for new-style arguments
                                    [ydlidar_node-1] [YDLIDAR INFO] Current ROS Driver Version: 1.4.5
                                    [static_transform_publisher-2] [INFO] [1747149264.189100590] [static_tf_pub_laser]: Spinning until stopped - publishing transform
                                    [static_transform_publisher-2] translation: ('0.000000', '0.000000', '0.020000')
                                    [static_transform_publisher-2] rotation: ('0.000000', '0.000000', '0.000000', '1.000000')
                                    [static_transform_publisher-2] from 'base_link' to 'laser_frame'
                                    [ydlidar_node-1] [YDLIDAR]:SDK Version: 1.4.5
                                    [ydlidar_node-1] Error, cannot retrieve Yd Lidar health code: ffffffff
                                    [ydlidar_node-1] [YDLIDAR]:SDK Version: 1.4.5
                                    [ydlidar_node-1] Error, cannot retrieve Yd Lidar health code: ffffffff
                                    [ydlidar_node-1] get Device Information Error
                                    [ydlidar_node-1] get Device Information Error
                                    [ydlidar_node-1] [CYdLidar::initialize] Error initializing YDLIDAR check status.
                                    [ydlidar_node-1] [YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping .......
                                    [INFO] [ydlidar_node-1]: process has finished cleanly [pid 2739]
                                    

                                    因怎么解决是硬件问题吗,我的数据线是ubs3.0的,ubuntu22.04双系统

                                    Z 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • Z
                                      zbohao7 @zbohao7
                                      最后由 zbohao7 编辑

                                      @zbohao7

                                      ydlidar_node:
                                       ros__parameters:
                                         port: /dev/ttyUSB0
                                         frame_id: laser_frame
                                         ignore_array: ""
                                         baudrate: 115200
                                         samp_rate: 3
                                         resolution_fixed: true
                                         singleChannel: true
                                         auto_reconnect: true
                                         reversion: true
                                         isToFLidar: false
                                         angle_max: 180.0
                                         angle_min: -180.0
                                         max_range: 8.0
                                         min_range: 0.10
                                      

                                      我将参数设置成以上再启动就正常了

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 1
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