[FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试
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@小鱼 在 [FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试 中说：
xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser
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两个下载雷达驱动的命令都不行是怎么回事呀 -
小鱼老师，我在lazzy上运行建图测试，前面都可以正常运行，但是保存地图时报错地图映射失败
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@小鱼 没有，又试了几次，还是不行呢，小车放在桌子上不动，地图就不断的扩张了。雷达驱动程序是4个菜单的版本。
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@小鱼 网络质量是可以的，同一个WIFI下。
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树莓派安装Ubuntu22.04通过有线方式读雷达数据一直报绑定不上串口驱动
报错如下图
之后在终端打印驱动加载日志，命令 sudo dmesg | grep ttyUSB0，输出如下:
[ 5.584720] usb 1-1.3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
[ 8.770364] ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0
无法连接ttyUSB0
之后询问AI说是驱动冲突问题，用以下命令解决:
sudo systemctl stop brltty ModemManager
sudo systemctl disable brltty ModemManager
sudo apt purge brltty -y
sudo reboot -
为什么的，没有雷达图 -
@小鱼 这是怎么回事大佬，雷达能够发送，但是rviz里面没有图像，ros2 topic hz /scan
这个命令也一直卡着没报错也没有其他数据。 -
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建图时候这个地图分裂了好多好多个是为什么
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@szh12031 请问这个问题解决了吗，我的地图也老是扩张