[FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试
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@小鱼 大佬帮我看看，我正在进行9.06章节的实验，前面的WiFi和小车ping通并上传雷达数据，雷达驱动测试，rviz2的点云数据可视化均可跑通，但是最后一点建图测试跑不通
具体情况是我输入3建图测试的时候没有任何报错，终端一直有输出信息，但是rviz2没有打开也没有地图加载出来，我手动打开rviz2发现有很多话题可以订阅但是一开始也没有地图，于是我根据视频手动订阅了相关话题
出来的地图也是非常杂乱，我想咨询一下是我哪里操作出问题了吗？
我的linux系统是VMware的ubuntu20.4，ros2是humble版本 -
##我按步骤建图，小车已经不动了，但还是在不断扩展空间，ubuntu版本22.04，其他软件都是按教程安装。这是哪里的问题呢。
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@szh12031 解决了吗，网络质量如何
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@1436893633 解决了吗？
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@小鱼 在 [FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试 中说：
xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser
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两个下载雷达驱动的命令都不行是怎么回事呀 -
小鱼老师，我在lazzy上运行建图测试，前面都可以正常运行，但是保存地图时报错地图映射失败
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@小鱼 没有，又试了几次，还是不行呢，小车放在桌子上不动，地图就不断的扩张了。雷达驱动程序是4个菜单的版本。
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@小鱼 网络质量是可以的，同一个WIFI下。
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树莓派安装Ubuntu22.04通过有线方式读雷达数据一直报绑定不上串口驱动
报错如下图
之后在终端打印驱动加载日志，命令 sudo dmesg | grep ttyUSB0，输出如下:
[ 5.584720] usb 1-1.3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
[ 8.770364] ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0
无法连接ttyUSB0
之后询问AI说是驱动冲突问题，用以下命令解决:
sudo systemctl stop brltty ModemManager
sudo systemctl disable brltty ModemManager
sudo apt purge brltty -y
sudo reboot -
为什么的，没有雷达图 -
@小鱼 这是怎么回事大佬，雷达能够发送，但是rviz里面没有图像，ros2 topic hz /scan
这个命令也一直卡着没报错也没有其他数据。
