[FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试

szh12031

##我按步骤建图，小车已经不动了，但还是在不断扩展空间，ubuntu版本22.04，其他软件都是按教程安装。这是哪里的问题呢。

小鱼

@szh12031 解决了吗，网络质量如何

shawn

siryelin

xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser

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两个下载雷达驱动的命令都不行是怎么回事呀

steepeak

小鱼老师，我在lazzy上运行建图测试，前面都可以正常运行，但是保存地图时报错地图映射失败

szh12031

@小鱼没有，又试了几次，还是不行呢，小车放在桌子上不动，地图就不断的扩张了。雷达驱动程序是4个菜单的版本。

szh12031

@小鱼网络质量是可以的，同一个WIFI下。

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树莓派安装Ubuntu22.04通过有线方式读雷达数据一直报绑定不上串口驱动
报错如下图

之后在终端打印驱动加载日志，命令 sudo dmesg | grep ttyUSB0，输出如下:
[ 5.584720] usb 1-1.3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
[ 8.770364] ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0
无法连接ttyUSB0
之后询问AI说是驱动冲突问题，用以下命令解决:
sudo systemctl stop brltty ModemManager
sudo systemctl disable brltty ModemManager
sudo apt purge brltty -y
sudo reboot

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为什么的，没有雷达图

除我之外

@小鱼这是怎么回事大佬，雷达能够发送，但是rviz里面没有图像，ros2 topic hz /scan
这个命令也一直卡着没报错也没有其他数据。