[FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试
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##我按步骤建图，小车已经不动了，但还是在不断扩展空间，ubuntu版本22.04，其他软件都是按教程安装。这是哪里的问题呢。
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@szh12031 解决了吗，网络质量如何
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@1436893633 解决了吗？
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@小鱼 在 [FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试 中说：
xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser
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两个下载雷达驱动的命令都不行是怎么回事呀 -
小鱼老师，我在lazzy上运行建图测试，前面都可以正常运行，但是保存地图时报错地图映射失败
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@小鱼 没有，又试了几次，还是不行呢，小车放在桌子上不动，地图就不断的扩张了。雷达驱动程序是4个菜单的版本。
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@小鱼 网络质量是可以的，同一个WIFI下。
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树莓派安装Ubuntu22.04通过有线方式读雷达数据一直报绑定不上串口驱动
报错如下图
之后在终端打印驱动加载日志，命令 sudo dmesg | grep ttyUSB0，输出如下:
[ 5.584720] usb 1-1.3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
[ 8.770364] ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0
无法连接ttyUSB0
之后询问AI说是驱动冲突问题，用以下命令解决:
sudo systemctl stop brltty ModemManager
sudo systemctl disable brltty ModemManager
sudo apt purge brltty -y
sudo reboot -
为什么的，没有雷达图 -
@小鱼 这是怎么回事大佬，雷达能够发送，但是rviz里面没有图像，ros2 topic hz /scan
这个命令也一直卡着没报错也没有其他数据。 -
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建图时候这个地图分裂了好多好多个是为什么
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@szh12031 请问这个问题解决了吗，我的地图也老是扩张
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雷达打不开 找不到image
xhost + && sudo docker run -it --rm -p 8889:8889 -p 8889:8889/udp -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser
access control disabled, clients can connect from any host
[sudo] password for cyf:
Unable to find image 'registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser:latest' locally
docker: Error response from daemon: Get "https://registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/v2/": dial tcp: lookup registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com on 127.0.0.53:53: server misbehavingRun 'docker run --help' for more information
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@小鱼 尝试驱动雷达时检测出雷达型号后就卡住不动了
雷达oled显示wifirunning，跳线帽无误
mcroros显示如下：
ro2 topic echo /scan 无反应
ubuntu主机连路由器连主板 -
@小鱼 另外，我的雷达型号是X2N，他有时检测成F2然后卡住，有时检测成X2K然后报错
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@小鱼 相同的问题，我是双系统，换了路由器，以及测试了手机热点，但还是没有雷达数据传输，还有其他方法吗？
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@小鱼 在 [FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试 中说：
二、启动服务
小鱼雷达建图测试的时候地图一直乱飘
然后日志里说一直在在drop earlier points 我问了ai说是因为雷达输出的时间戳间隔不稳定，有的太长有的太短 这个该怎么解决阿 要改驱动的代码吗
