Moveit,IkFast运动学插件配置,最详细,没有之一

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一直卡在这一步是为什么啊

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@1452533968 这个我试了一下 一天都没解出来

[cl]

@2537563106 您好，我在移植这个算法到我的ur10e机器人中的时候前面都没啥问题，但是在最后roslaunch运行的时候出现了图片中的错误，我不太清楚是什么原因导致的，您之前移植的时候又遇到过相似的问题吗

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@3011986109 找到原因了，目录路径里不能有中文，不然找不到

[yc1079720704]

大佬们，使用catkin_make命令后就这样了，怎么解决啊

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为什么在运行python openrave-config --python-dir/openravepy/openravepy/ikfast.py --robot=ec66_description.dae --iktype=transform6d --baselink=1 --eelink=8 --savefile=$(pwd)/ikfastec66.cpp这一步的时候会报这个错误

[1928141544]

@1009623121 鱼哥你好，请问fishros2/openrave要怎拉取呢？
我直接用：sudo docker pull fishros2/openrave
会报错：
u20@u20:~/real_arm_ws$ sudo docker pull fishros2/openrave
Using default tag: latest
Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)

网上也找不到镜像下载的链接

[1928141544]

@1928141544 兄弟，这个问题很好解决的，你将系统的dockerhub源改成国内的镜像就好了。国内镜像网址：https://docker.xuanyuan.me/

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@3331616193 你好，我在ubuntu20.04，noetic版本中，使用小鱼的配置过程，配置IKFast的时候，在镜像这一步出错了。

[jhm]

@小鱼 在 Moveit,IkFast运动学插件配置,最详细,没有之一 中说：

openrave-robot.py ec66_description.dae --info joints

请问为什么使用自己的机械臂配置后，解出来的结果完全不一致？