鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
     小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
    提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
    社区使用指南—如何添加标签修改密码

    一键安装ROS2humble时，提示软件包有未满足的依赖关系

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    一键安装报错 ros2 humble
    4
    27
    4.3k
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • OpenKaiO
      OpenKai
      最后由 编辑

      终端显示如下

      有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 libignition-math6-dev : 依赖: libignition-cmake2-dev (>= 2.13.0) 但是 2.12.1-2~jammy 正要被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
Run CMD Task:[sudo apt install   ros-humble-desktop -y]
[-]Result:code:100                           -cmake2-dev (>= 2.13.0) 但是 2.12.1-2~jammy 正要被安装

      在csdn上查过，有说要换源的但是换完了也没有用
      并且在ubuntu package网站上找不到libignition-cmake2-dev >=2.13.0的版本，只有比较旧的版本
      在b站下面也看到评论好像就是今天才发生的问题D$120R7QV2(}D~UL%MQ@W4I.png
      求大佬帮助呜呜

      小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @OpenKai
        最后由 编辑

        @OpenKai 如果是一键安装应该会自动捕获这个错误，并且提示你有依赖错误并会提供解决方案，你有在一键安装使用过程中看到提示吗

        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        宏沉一笑宏 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 宏沉一笑宏
          宏沉一笑 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 昨天开始，使用ubuntu22，刚装完系统，就使用一键安装脚本安装，就出现了这个问题！

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
            最后由 编辑

            @宏沉一笑 出现这个问题没啥,一键安装里有应对方案

            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            宏沉一笑宏 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 宏沉一笑宏
              宏沉一笑 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 应对方案没有起作用呀！

              15772510181 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 15772510181
                KB 24 @宏沉一笑
                最后由 编辑

                @小鱼 我也试过了，应对方案无法起作用

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 宏沉一笑宏
                  宏沉一笑 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼
                  系统：ubuntu22
                  安装版本：humble
                  镜像源也换了！

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                    最后由 编辑

                    @宏沉一笑 仔细看一下应对方案，第一次一般选n拒绝，后续还有很多方案，不行就继续拒绝用下一个

                    小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    宏沉一笑宏 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 宏沉一笑宏
                      宏沉一笑 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 就一个方案， 点了n，还是那个样子。一直都是一个结果

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                        最后由 编辑

                        @宏沉一笑 不应该就一个方案的，选了n如果还可以选应该就是第二个方案了，不然就没得选了

                        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        宏沉一笑宏 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 宏沉一笑宏
                          宏沉一笑 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 你用的是aptitude 安装的么，这个我用过。 它现在就一直是一个方案。而且安装不成功

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                            最后由 编辑

                            @宏沉一笑 你把用一键安装的全部日志贴一下

                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                            小鱼小 宏沉一笑宏 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @小鱼
                              最后由 编辑

                              https://fishros.org.cn/forum/topic/252/一键安装ros2-foxy失败

                              小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              宏沉一笑宏 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 宏沉一笑宏
                                宏沉一笑 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 已经发了！

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 宏沉一笑宏
                                  宏沉一笑 @小鱼
                                  最后由 宏沉一笑 编辑

                                  @小鱼

                                  0 packages upgraded, 903 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 664 MB of archives. After unpacking 2,541 MB will be used.
The following packages have unmet dependencies:
 ros-humble-desktop : Depends: ros-humble-rviz-default-plugins but it is not installable
                      Depends: ros-humble-rviz2 but it is not installable
The following actions will resolve these dependencies:

     Keep the following packages at their current version:
1)     ros-humble-desktop [Not Installed]



Accept this solution? [Y/n/q/?] n

*** No more solutions available ***

The following actions will resolve these dependencies:

     Keep the following packages at their current version:
1)     ros-humble-desktop [Not Installed]



Accept this solution? [Y/n/q/?]
                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                                    最后由 编辑

                                    @宏沉一笑 先尝试全部卸载下.不行用docker版本的吧,我一直在用docker版的,更方便

                                    小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                    宏沉一笑宏 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 宏沉一笑宏
                                      宏沉一笑 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 现在是解决问题了，不是换docker了。 我要是用docker就不测试这个了

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                                        最后由 小鱼 编辑

                                        @宏沉一笑 造成依赖问题一般是第一次安装中某些包因为网络问题安装失败，导致依赖其的包失败，核心解决方法就是从失败的包装起。
                                        除此我也没其他办法了

                                        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                        宏沉一笑宏 15772510181 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 宏沉一笑宏
                                          宏沉一笑 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 现在是使用你的一键安装脚本出错了。 再说了，我都 试了好几次了。都是这个错误。 其他人也是这个问题。

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 15772510181
                                            KB 24 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 我尝试过手动安装失败的包，问题是没有符合版本要求的包，那个包我换了几个源都找不到符合要求的版本

                                            小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
                                              最后一个帖子
                                            皖ICP备16016415号-7
                                            Powered by NodeBB | 鱼香ROS