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    一键安装ROS2humble时，提示软件包有未满足的依赖关系

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    一键安装报错 ros2 humble
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    • OpenKaiO
      OpenKai
      最后由 编辑

      终端显示如下

      有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 libignition-math6-dev : 依赖: libignition-cmake2-dev (>= 2.13.0) 但是 2.12.1-2~jammy 正要被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
Run CMD Task:[sudo apt install   ros-humble-desktop -y]
[-]Result:code:100                           -cmake2-dev (>= 2.13.0) 但是 2.12.1-2~jammy 正要被安装

      在csdn上查过，有说要换源的但是换完了也没有用
      并且在ubuntu package网站上找不到libignition-cmake2-dev >=2.13.0的版本，只有比较旧的版本
      在b站下面也看到评论好像就是今天才发生的问题D$120R7QV2(}D~UL%MQ@W4I.png
      求大佬帮助呜呜

      小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @OpenKai
        最后由 编辑

        @OpenKai 如果是一键安装应该会自动捕获这个错误，并且提示你有依赖错误并会提供解决方案，你有在一键安装使用过程中看到提示吗

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        • 宏沉一笑宏
          宏沉一笑 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 昨天开始，使用ubuntu22，刚装完系统，就使用一键安装脚本安装，就出现了这个问题！

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
            最后由 编辑

            @宏沉一笑 出现这个问题没啥,一键安装里有应对方案

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            • 宏沉一笑宏
              宏沉一笑 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 应对方案没有起作用呀！

              15772510181 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 15772510181
                KB 24 @宏沉一笑
                最后由 编辑

                @小鱼 我也试过了，应对方案无法起作用

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 宏沉一笑宏
                  宏沉一笑 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼
                  系统：ubuntu22
                  安装版本：humble
                  镜像源也换了！

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                    最后由 编辑

                    @宏沉一笑 仔细看一下应对方案，第一次一般选n拒绝，后续还有很多方案，不行就继续拒绝用下一个

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                    • 宏沉一笑宏
                      宏沉一笑 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 就一个方案， 点了n，还是那个样子。一直都是一个结果

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                        最后由 编辑

                        @宏沉一笑 不应该就一个方案的，选了n如果还可以选应该就是第二个方案了，不然就没得选了

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                        • 宏沉一笑宏
                          宏沉一笑 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 你用的是aptitude 安装的么，这个我用过。 它现在就一直是一个方案。而且安装不成功

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                            最后由 编辑

                            @宏沉一笑 你把用一键安装的全部日志贴一下

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                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @小鱼
                              最后由 编辑

                              https://fishros.org.cn/forum/topic/252/一键安装ros2-foxy失败

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                              • 宏沉一笑宏
                                宏沉一笑 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 已经发了！

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 宏沉一笑宏
                                  宏沉一笑 @小鱼
                                  最后由 宏沉一笑 编辑

                                  @小鱼

                                  0 packages upgraded, 903 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 664 MB of archives. After unpacking 2,541 MB will be used.
The following packages have unmet dependencies:
 ros-humble-desktop : Depends: ros-humble-rviz-default-plugins but it is not installable
                      Depends: ros-humble-rviz2 but it is not installable
The following actions will resolve these dependencies:

     Keep the following packages at their current version:
1)     ros-humble-desktop [Not Installed]



Accept this solution? [Y/n/q/?] n

*** No more solutions available ***

The following actions will resolve these dependencies:

     Keep the following packages at their current version:
1)     ros-humble-desktop [Not Installed]



Accept this solution? [Y/n/q/?]
                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                                    最后由 编辑

                                    @宏沉一笑 先尝试全部卸载下.不行用docker版本的吧,我一直在用docker版的,更方便

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                                    • 宏沉一笑宏
                                      宏沉一笑 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 现在是解决问题了，不是换docker了。 我要是用docker就不测试这个了

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                                        最后由 小鱼 编辑

                                        @宏沉一笑 造成依赖问题一般是第一次安装中某些包因为网络问题安装失败，导致依赖其的包失败，核心解决方法就是从失败的包装起。
                                        除此我也没其他办法了

                                        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                        宏沉一笑宏 15772510181 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 宏沉一笑宏
                                          宏沉一笑 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 现在是使用你的一键安装脚本出错了。 再说了，我都 试了好几次了。都是这个错误。 其他人也是这个问题。

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 15772510181
                                            KB 24 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 我尝试过手动安装失败的包，问题是没有符合版本要求的包，那个包我换了几个源都找不到符合要求的版本

                                            小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
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