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    一键安装ROS2humble时，提示软件包有未满足的依赖关系

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    一键安装报错 ros2 humble
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    • 15772510181
      KB 24 @宏沉一笑
      最后由 编辑

      @小鱼 我也试过了，应对方案无法起作用

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 宏沉一笑宏
        宏沉一笑 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼
        系统：ubuntu22
        安装版本：humble
        镜像源也换了！

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
          最后由 编辑

          @宏沉一笑 仔细看一下应对方案，第一次一般选n拒绝，后续还有很多方案，不行就继续拒绝用下一个

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          • 宏沉一笑宏
            宏沉一笑 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 就一个方案， 点了n，还是那个样子。一直都是一个结果

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
              最后由 编辑

              @宏沉一笑 不应该就一个方案的，选了n如果还可以选应该就是第二个方案了，不然就没得选了

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              • 宏沉一笑宏
                宏沉一笑 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 你用的是aptitude 安装的么，这个我用过。 它现在就一直是一个方案。而且安装不成功

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                  最后由 编辑

                  @宏沉一笑 你把用一键安装的全部日志贴一下

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                  小鱼小 宏沉一笑宏 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @小鱼
                    最后由 编辑

                    https://fishros.org.cn/forum/topic/252/一键安装ros2-foxy失败

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                    • 宏沉一笑宏
                      宏沉一笑 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 已经发了！

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 宏沉一笑宏
                        宏沉一笑 @小鱼
                        最后由 宏沉一笑 编辑

                        @小鱼

                        0 packages upgraded, 903 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 664 MB of archives. After unpacking 2,541 MB will be used.
The following packages have unmet dependencies:
 ros-humble-desktop : Depends: ros-humble-rviz-default-plugins but it is not installable
                      Depends: ros-humble-rviz2 but it is not installable
The following actions will resolve these dependencies:

     Keep the following packages at their current version:
1)     ros-humble-desktop [Not Installed]



Accept this solution? [Y/n/q/?] n

*** No more solutions available ***

The following actions will resolve these dependencies:

     Keep the following packages at their current version:
1)     ros-humble-desktop [Not Installed]



Accept this solution? [Y/n/q/?]
                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                          最后由 编辑

                          @宏沉一笑 先尝试全部卸载下.不行用docker版本的吧,我一直在用docker版的,更方便

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                          宏沉一笑宏 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 宏沉一笑宏
                            宏沉一笑 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 现在是解决问题了，不是换docker了。 我要是用docker就不测试这个了

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                              最后由 小鱼 编辑

                              @宏沉一笑 造成依赖问题一般是第一次安装中某些包因为网络问题安装失败，导致依赖其的包失败，核心解决方法就是从失败的包装起。
                              除此我也没其他办法了

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                              宏沉一笑宏 15772510181 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 宏沉一笑宏
                                宏沉一笑 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 现在是使用你的一键安装脚本出错了。 再说了，我都 试了好几次了。都是这个错误。 其他人也是这个问题。

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 15772510181
                                  KB 24 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 我尝试过手动安装失败的包，问题是没有符合版本要求的包，那个包我换了几个源都找不到符合要求的版本

                                  小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                                    最后由 编辑

                                    @宏沉一笑 一键安装也只是比手动多尝试几个源而已，如果一键安装出错，手动装八成也会出错

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                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @1577251018
                                      最后由 编辑

                                      @1577251018 你贴一下具体的，我这边针对22.04最新版本搞个ubuntu做一下测试

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                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @1577251018
                                        最后由 编辑

                                        @1577251018 测试了下,确定了问题存在,这次应该是ROS2官方的包发错了,或者是国内的源同步错误,我切换到官方源在试试

                                        he following packages have unmet dependencies:
 libignition-math6-dev : Depends: libignition-cmake2-dev (>= 2.13.0) but 2.12.1-2~jammy is to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
Run CMD Task:[sudo apt install   ros-humble-desktop -y]
[-]Result:code:100                           ion-cmake2-dev (>= 2.13.0) but 2.12.1-2~jammy is to be installed

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                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬
                                          最后由 编辑

                                          找到了,该问题确实是官方引起的,已经修复了,需要等待一段时间才能同步到ros2源上
                                          具体见:
                                          https://github.com/gazebosim/gz-cmake/issues/304

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                                          • 15772510181
                                            KB 24 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 官方源我尝试过了，也不行

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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