一键安装ROS2humble时，提示软件包有未满足的依赖关系

[小鱼]

@宏沉一笑 出现这个问题没啥,一键安装里有应对方案

[宏沉一笑]

@小鱼 应对方案没有起作用呀！

[1577251018]

@小鱼 我也试过了，应对方案无法起作用

[宏沉一笑]

@小鱼
系统：ubuntu22
安装版本：humble
镜像源也换了！

[小鱼]

@宏沉一笑 仔细看一下应对方案，第一次一般选n拒绝，后续还有很多方案，不行就继续拒绝用下一个

[宏沉一笑]

@小鱼 就一个方案， 点了n，还是那个样子。一直都是一个结果

[小鱼]

@宏沉一笑 不应该就一个方案的，选了n如果还可以选应该就是第二个方案了，不然就没得选了

[宏沉一笑]

@小鱼 你用的是aptitude 安装的么，这个我用过。 它现在就一直是一个方案。而且安装不成功

[小鱼]

@宏沉一笑 你把用一键安装的全部日志贴一下

[小鱼]

https://fishros.org.cn/forum/topic/252/一键安装ros2-foxy失败

[宏沉一笑]

@小鱼 已经发了！

[宏沉一笑]

@小鱼

0 packages upgraded, 903 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 664 MB of archives. After unpacking 2,541 MB will be used.
The following packages have unmet dependencies:
 ros-humble-desktop : Depends: ros-humble-rviz-default-plugins but it is not installable
                      Depends: ros-humble-rviz2 but it is not installable
The following actions will resolve these dependencies:

     Keep the following packages at their current version:
1)     ros-humble-desktop [Not Installed]



Accept this solution? [Y/n/q/?] n

*** No more solutions available ***

The following actions will resolve these dependencies:

     Keep the following packages at their current version:
1)     ros-humble-desktop [Not Installed]



Accept this solution? [Y/n/q/?]

[小鱼]

@宏沉一笑 先尝试全部卸载下.不行用docker版本的吧,我一直在用docker版的,更方便

[宏沉一笑]

@小鱼 现在是解决问题了，不是换docker了。 我要是用docker就不测试这个了

[小鱼]

@宏沉一笑 造成依赖问题一般是第一次安装中某些包因为网络问题安装失败，导致依赖其的包失败，核心解决方法就是从失败的包装起。
除此我也没其他办法了

[宏沉一笑]

@小鱼 现在是使用你的一键安装脚本出错了。 再说了，我都 试了好几次了。都是这个错误。 其他人也是这个问题。

[1577251018]

@小鱼 我尝试过手动安装失败的包，问题是没有符合版本要求的包，那个包我换了几个源都找不到符合要求的版本

[小鱼]

@宏沉一笑 一键安装也只是比手动多尝试几个源而已，如果一键安装出错，手动装八成也会出错

[小鱼]

@1577251018 你贴一下具体的，我这边针对22.04最新版本搞个ubuntu做一下测试

[小鱼]

@1577251018 测试了下,确定了问题存在,这次应该是ROS2官方的包发错了,或者是国内的源同步错误,我切换到官方源在试试

he following packages have unmet dependencies:
 libignition-math6-dev : Depends: libignition-cmake2-dev (>= 2.13.0) but 2.12.1-2~jammy is to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
Run CMD Task:[sudo apt install   ros-humble-desktop -y]
[-]Result:code:100                           ion-cmake2-dev (>= 2.13.0) but 2.12.1-2~jammy is to be installed