rviz不显示模型

[1464962484]

从sw导出的urdf文件rviz里不显示模型也不报错，gazebo可以显示模型，moveit不行报stl文件的错，rviz只要不调用stl或者dae文件就可以正常出模型，是不是sw导出的时候出差了。

[1464962484]

@1464962484 Ubuntu 20.04 LTS 装的noetic版ros

[小鱼]

@1464962484 请补充urdf文件

[1464962484]

@小鱼 ```
code_text

<!-- This URDF was automatically created by SolidWorks to URDF Exporter! Originally created by Stephen Brawner (brawner@gmail.com) 
     Commit Version: 1.6.0-4-g7f85cfe  Build Version: 1.6.7995.38578
     For more information, please see http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter -->
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  <joint
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    type="revolute">
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  <joint
    name="joint6"
    type="continuous">
    <origin
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      link="link6" />
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      effort="100"
      velocity="1" />
  </joint>
</robot>

[小鱼]

@1464962484 尝试把模型的定位改成用file://而不是package

[1464962484]

改完之后报错了，其实不光是我的不行用赵虚左老师的那个包里的stl文件也不出模型就是但是不用调用stl的那个小车就有模型出来。 这是按着教程走的不出模型

[小鱼]

@1464962484 file定位要使用绝对目录

[1464962484]

此回复已被删除！

[1464962484]

@小鱼 在 rviz不显示模型 中说：

file定位要使用绝对目录

是这样吗绝对路径从跟目录开始

[小鱼]

@1464962484 看提示说打不开，确认一下

1. 文件目录是否正确
2. 文件是否正常（STL是否损坏，可以在windows下使用3D打开看看是否正常）

[1464962484]

@小鱼 stl文件都可以正常打开我不太清楚根目录加不加Ubuntu20.04，这个stl是赵老师那个包里的我也不出模型

[小鱼]

@1464962484 确实是有问题的，文件定位请使用三个///
eg:

file:///home/xxx/xxx.STL

[1464962484]

@小鱼 加了///也不行，这个wsl2的根目录是在C盘吗，它是自动挂载出来的吧。这个跟wsl没有关系吧

[小鱼]

@1464962484 在 rviz不显示模型 中说：

它是自动挂载出来的吧。这个跟wsl没有关系吧

感觉你的目录还是错的，文件路径里，都没有看到src。请你再次确认目录是否正确，最好提供一下对应文件夹下的ls和pwd指令结果。

[1464962484]

@小鱼 没错确实是我路径打错了现在没有报错了，跟package一样了

[小鱼]

@1464962484 目前猜测有可能是你是用WSL造成。尝试在虚拟机是用相同代码尝试。另外你是是用XServer方式进行的可视化吗？

[1464962484]

@小鱼 不是用的可视化是用vscode连接Ubuntu和gui，没有用可视化

[小鱼]

@1464962484 可视化指的是你将WSL里的应用如何在Windows上显示。如果是采用vscode的remote插件估计就是套壳走的X协议。

[1464962484]

@小鱼 小鱼我在vm装的Ubuntu18可以看见模型，我要是给wsl2装个远程连接或者退回到Ubuntu18版本会不会好用，主要是开了vm后笔记本有点卡

[小鱼]

@1464962484 可以试一试Xserver的方式进行可视化