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    • 7347352937
      734735293
      最后由 编辑 

      spric@spric-desktop:~$ rosdep update
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/bin/rosdep", line 7, in <module>
    from rosdep2.main import rosdep_main
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/rosdep2/__init__.py", line 45, in <module>
    from .lookup import RosdepDefinition, RosdepView, RosdepLookup, \
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/rosdep2/lookup.py", line 41, in <module>
    from .rospkg_loader import RosPkgLoader
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/rosdep2/rospkg_loader.py", line 39, in <module>
    import catkin_pkg.package
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/catkin_pkg/package.py", line 44, in <module>
    from catkin_pkg.condition import evaluate_condition
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/catkin_pkg/condition.py", line 17, in <module>
    import pyparsing as pp
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pyparsing/__init__.py", line 100
    major: int
         ^
SyntaxError: invalid syntax

      在更新和初始化时，都出现这个报错

      2098365252 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 7347352937
        734735293
        最后由 编辑

        更新源也错误了

        小鱼:检测当前系统ubuntu16.04:xenial 支持一键安装ROS
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success                           --upgradable’ 来查看它们。eleasee

Run CMD Task:[sudo apt-cache search curl ]
[-]Result:success                           kage retrieves data from url-format files such as http://, ftp://, package:// file://, etc., and loads the data into memory.

Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
[-]Result:success                           .卸载 0 个软件包，有 35 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt-cache search gnupg2 ]
[-]Result:success                           eplacement (new v2.x)tainer easier

Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
[-]Result:success                           .卸载 0 个软件包，有 35 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success                           

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success                           --upgradable’ 来查看它们。arm64 Packages [833 kB]

Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success                           h extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and pluginlib.

换源后更新失败，第二次开始切换源，尝试更换ROS2源为华为源！
根据您的系统，为您推荐安装源为['https://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu/', 'https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success                           --upgradable’ 来查看它们。ackages [833 kB]

Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success                           h extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and pluginlib.

换源后更新失败，第三次开始切换源，尝试更换ROS2源为ROS2官方源！
根据您的系统，为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success                           --upgradable’ 来查看它们。es [131 kB]

Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success                           h extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and pluginlib.

换源后更新失败，第四次开始切换源，尝试使用https-ROS2官方源～！
根据您的系统，为您推荐安装源为['https://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           org) does not match target host name 'packages.ros.org'

检测到发生证书校验错误['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n']，自动取消https校验，如有需要请手动删除：rm /etc/apt/apt.conf.d/99verify-peer.conf
Run CMD Task:[touch /etc/apt/apt.conf.d/99verify-peer.conf]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[echo  "Acquire { https::Verify-Peer false }" > /etc/apt/apt.conf.d/99verify-peer.conf]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654]
[-]Result:success                           -keyserver

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           org) does not match target host name 'packages.ros.org'

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n']
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success                           h extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and pluginlib.

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           org) does not match target host name 'packages.ros.org'

检测到发生证书校验错误['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n']，自动取消https校验，如有需要请手动删除：rm /etc/apt/apt.conf.d/99verify-peer.conf
Run CMD Task:[touch /etc/apt/apt.conf.d/99verify-peer.conf]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[echo  "Acquire { https::Verify-Peer false }" > /etc/apt/apt.conf.d/99verify-peer.conf]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654]
[-]Result:success                           -keyserver

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           org) does not match target host name 'packages.ros.org'

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n']
四次换源后都失败了，请及时联系小鱼获取解决方案并处理！
        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • ganyuanzhenG
          Elysia 技术大佬
          最后由 编辑

          把 /etc/apt/sources.list.d/ 里面的文件里面的https换成http就好

          这个问题是由系统证书链过期导致的。

          我难道就没有一段英勇，美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上？

          ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • ganyuanzhenG
            Elysia 技术大佬 @ganyuanzhen
            最后由 编辑

            @ganyuanzhen
            @小鱼 建议小鱼在脚本里面加一个是否启用https的选项，以防止类似的在老旧系统上安装时出现的证书错误🤠

            我难道就没有一段英勇，美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上？

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @ganyuanzhen
              最后由 编辑

              @ganyuanzhen 有做这部分工作，可能存在bug，没有捕获

              小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • M
                my863124497
                最后由 编辑

                wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
                --2023-08-21 14:18:09-- http://fishros.com/install
                正在连接 127.0.0.1:7890... 已连接。
                已发出 Proxy 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
                位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
                --2023-08-21 14:18:09-- http://fishros.com/install/
                再次使用存在的到 127.0.0.1:7890 的连接。
                已发出 Proxy 请求，正在等待回应... 200 OK
                长度： 582 [application/octet-stream]
                正在保存至: “fishros”

                fishros 100%[===================>] 582 --.-KB/s 用时 0s

                2023-08-21 14:18:09 (53.9 MB/s) - 已保存 “fishros” [582/582])

                .: 没有那个文件或目录: fishros

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @my863124497
                  最后由 编辑

                  @my863124497 改下指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && /bin/bash fishros

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                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 10572976221
                    不再是不再有
                    最后由 编辑

                    此回复已被删除！
                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 29271328512
                      aaa
                      最后由 编辑

                      ['', 'sudo: docker: command not found\n']

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @2927132851
                        最后由 编辑

                        @2927132851 docker没有装

                        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • S
                          suyelingfeng666 ROS2开发者
                          最后由 编辑

                          597cdefc-739e-4890-9b1e-2a39e2c8319b-image.png

                          ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • ganyuanzhenG
                            Elysia 技术大佬 @suyelingfeng666
                            最后由 编辑

                            @suyelingfeng666 之前翻ROS仓库的时候发现，ROS2不支持Debian系统，然后你用的似乎是RaspberryPiOS，这个系统是基于Debian的。所以要换成Ubuntu就可以用了。

                            ROS1似乎是支持Debian的。

                            我难道就没有一段英勇，美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上？

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 26368146052
                              一斤幼稚. @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 请问
                              下列软件包有未满足的依赖关系：
                              ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装
                              依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装
                              依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装
                              依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
                              E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
                              导致一键安装失败是怎么回事呢![替代文字]
                              Screenshot from 2023-11-07 11-04-44.png Screenshot from 2023-11-07 11-05-34.png

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 2
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @2636814605
                                最后由 编辑

                                @2636814605 试试这个装

                                @毛哥成山轮胎机油保养 在 学习笔记 中说：

                                ----------------aptitude 命令----------------------
                                aptitude与 apt-get 一样，是 Debian 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具。与 apt-get 不同的是，aptitude在处理依赖问题上更佳一些。举例来说，aptitude在删除一个包时，会同时删除本身所依赖的包。这样，系统中不会残留无用的包，整个系统更为干净。
                                sudo apt-get install aptitude 安装aptitude
                                aptitude install pkgname 安装包
                                aptitude remove pkgname 删除包
                                aptitude purge pkgname 删除包及其配置文件
                                aptitude search string robot_state_publisher 搜索包 查找包
                                aptitude show pkgname 显示包的详细信息

                                小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 19465810771
                                  独步九州
                                  最后由 编辑

                                  Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-colcon-common-extensions ]
                                  []python3-colcon-common-extensions - Meta package aggregating colcon-core and c[-]Result:success

                                  Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
                                  []升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被[-]Result:success

                                  Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-argcomplete ]
                                  [-]Result:success for argparse (for Python 3)

                                  Run CMD Task:[sudo apt install python3-argcomplete -y]
                                  []升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被[-]Result:success

                                  Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
                                  []python3-rosdep2 - rosdep package manager abstraction tool for Robot OS (Pytho[-]Result:success anager abstraction tool for ROS

                                  Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
                                  []升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被[-]Result:success

                                  Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
                                  [-]Result:code:2

                                  安装失败了怎么解决

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 20901270482
                                    ASUKA
                                    最后由 编辑

                                    正在读取软件包列表... 完成
                                    正在分析软件包的依赖关系树... 完成
                                    正在读取状态信息... 完成
                                    python3-distro 已经是最新版 (1.8.0-1)。
                                    python3-yaml 已经是最新版 (6.0-3build1)。
                                    下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
                                    grub-pc-bin
                                    使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
                                    升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 226 个软件包未被升级。
                                    /tmp/fishinstall/install.py:76: SyntaxWarning: invalid escape sequence '.'
                                    book = """
                                    /tmp/fishinstall/install.py:81: SyntaxWarning: invalid escape sequence '\ '
                                    .'// .-~"""""""-._ | _,-"""""""~-. \`.
                                    --2023-12-11 09:48:28-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
                                    正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                                    正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
                                    已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                                    长度： 44694 (44K) [application/octet-stream]
                                    正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’

                                    /tmp/fishinstall/tools/base.py 100%[================================================================================================>] 43.65K --.-KB/s 用时 0.1s

                                    2023-12-11 09:48:28 (338 KB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’ [44694/44694])

                                    WARN:No Yaml Module!
                                    Traceback (most recent call last):
                                    File "/tmp/fishinstall/install.py", line 122, in <module>
                                    main()
                                    File "/tmp/fishinstall/install.py", line 57, in main
                                    from tools.base import CmdTask,FileUtils,PrintUtils,ChooseTask,ChooseWithCategoriesTask
                                    File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 775, in <module>
                                    osversion = GetOsVersion()
                                    ^^^^^^^^^^^^^^
                                    File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 105, in GetOsVersion
                                    import distro
                                    ModuleNotFoundError: No module named 'distro'

                                    叮 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • L
                                      lusx1996
                                      最后由 编辑

                                      佬，请问一件安装支持在docker环境下安装ROS吗，目前Docker的ubuntu为20.04,想要安装一个ROS1

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 24351479112
                                        明显喜欢
                                        最后由 编辑

                                        安装过程中出现依赖问题应该怎么解决
                                        正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                                        正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
                                        已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
                                        位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
                                        --2024-02-19 18:45:08-- http://fishros.com/install/
                                        再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
                                        已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                                        长度： 582 [application/octet-stream]
                                        正在保存至: “fishros”

                                        fishros 100%[===================>] 582 --.-KB/s 用时 0s

                                        2024-02-19 18:45:08 (77.7 MB/s) - 已保存 “fishros” [582/582])

                                        [sudo] yan 的密码：
                                        正在读取软件包列表... 完成
                                        正在分析软件包的依赖关系树
                                        正在读取状态信息... 完成
                                        python3-distro 已经是最新版 (1.4.0-1)。
                                        python3-distro 已设置为手动安装。
                                        python3-yaml 已经是最新版 (5.3.1-1ubuntu0.1)。
                                        python3-yaml 已设置为手动安装。
                                        您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。
                                        下列软件包有未满足的依赖关系：
                                        linux-headers-6.4.0-060400-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubuntu9.14 正要被安装
                                        依赖: libssl3 (>= 3.0.0) 但无法安装它
                                        E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
                                        --2024-02-19 18:45:13-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
                                        正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                                        正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
                                        已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                                        长度： 44656 (44K) [application/octet-stream]
                                        正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”

                                        /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 43.61K --.-KB/s 用时 0.01s

                                        2024-02-19 18:45:13 (2.92 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [44656/44656])

                                        Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
                                        [-]Result:success

                                        Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q && rm -rf /tmp/t1733]
                                        [-]Result:success

                                        基础检查通过...

                                        ======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
                                        ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======

                                                            .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~"~~~~-._     |     _,-~~~~"~-. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

                                        RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                                        ---众多工具，等君来用---
                                        ROS相关:
                                        [1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
                                        [3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
                                        [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
                                        [9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
                                        [11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
                                        [16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

                                        常用软件:
                                        [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
                                        [6]:一键安装:NodeJS环境
                                        [7]:一键安装:VsCode开发工具
                                        [8]:一键安装:Docker
                                        [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
                                        [12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
                                        [14]:一键安装:科学上网代理工具
                                        [15]:一键安装：QQ for Linux

                                        配置工具:
                                        [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
                                        [13]:一键配置:python国内源

                                        请输入[]内的数字以选择:1
                                        --2024-02-19 18:46:10-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros.py
                                        正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                                        正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
                                        已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                                        长度： 19468 (19K) [application/octet-stream]
                                        正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py”

                                        /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 19.01K --.-KB/s 用时 0.008s

                                        2024-02-19 18:46:10 (2.29 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py” [19468/19468])

                                        --2024-02-19 18:46:10-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_rosenv.py
                                        正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                                        正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
                                        已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                                        长度： 2457 (2.4K) [application/octet-stream]
                                        正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py”

                                        /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0s

                                        2024-02-19 18:46:10 (155 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py” [2457/2457])

                                        --2024-02-19 18:46:10-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_system_source.py
                                        正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                                        正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
                                        已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                                        长度： 7708 (7.5K) [application/octet-stream]
                                        正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py”

                                        /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 7.53K --.-KB/s 用时 0s

                                        2024-02-19 18:46:10 (471 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py” [7708/7708])

                                        欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
                                        欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
                                        小鱼:检测当前系统ubuntu20.04:focal 支持一键安装ROS
                                        =========接下来这一步很很很很重要，如果不知道怎么选请选择1========
                                        RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                                        新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
                                        [1]:更换系统源再继续安装
                                        [2]:不更换继续安装
                                        0:quit
                                        请输入[]内的数字以选择:1
                                        欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
                                        RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                                        请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
                                        [1]:仅更换系统源
                                        [2]:更换系统源并清理第三方源
                                        0:quit
                                        请输入[]内的数字以选择:2
                                        Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
                                        [-]Result:success

                                        删除一个资源文件
                                        Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
                                        [-]Result:success

                                        Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
                                        [-]Result:success

                                        Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
                                        [-]Result:success

                                        检测到当前系统架构为[amd64:focal],正在为你更换对应源..
                                        创建文件:/etc/apt/sources.list
                                        替换完成，尝试第一次更新....
                                        Run CMD Task:[sudo apt update]
                                        [mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security/multiverse amd64 c[-]Result:success

                                        搞定了,不信你看,累死宝宝了，还不快去给小鱼点个赞~
                                        '正在分析软件包的依赖关系树...', '正在读取状态信息...', '所有软件包均为最新。']
                                        镜像修复完成.....
                                        Run CMD Task:[sudo apt update]
                                        [-]Result:success focal-security InReleasee

                                        Run CMD Task:[sudo apt-cache search curl ]
                                        [|]libcurl3-gnutls - easy-to-use client-side URL transfer library (GnuTLS flavou[|]libcurl4-gnutls-dev - development files and documentation for libcurl (GnuTLS[-]libcurl4-nss-dev - development files and documentation for libcurl (NSS flavo[/]libcurl4-openssl-dev - development files and documentation for libcurl (OpenS[]cl-curry-compose-reader-macros - Reader macros for function partial applicati[]flickcurl-doc - utilities to call the Flickr API from command line - document[-]forensics-extra - Forensics Environment - extra console components (metapacka[/]gnupg1 - GNU privacy guard - a PGP implementation (deprecated "classic" versi[|]golang-github-moul-http2curl-dev - Go package for convert Golang's http.Reque[-]golang-github-ssgelm-cookiejarparser-dev - Go library that parses a curl cook[-]kubuntu-wallpapers-focal - Selection of classic KDE wallpapers for Focal Foss[/]libcupt4-2-downloadmethod-curl - flexible package manager -- libcurl download[-]libflickcurl0-dbg - C library for accessing the Flickr API - debugging symbol[]libghc-curl-doc - Documentation for the libcurl Haskell bindings; documentati[|]libghc-curl-prof - Profiling libraries for the libcurl Haskell bindings; prof[-]libghc-hxt-doc - collection of tools for processing XML with Haskell; documen[]libghc-hxt-http-doc - Interface to native Haskell HTTP package HTTP; document[|]libghc-hxt-http-prof - Interface to native Haskell HTTP package HTTP; profili[-]libghc-hxt-prof - collection of tools for processing XML with Haskell; profil[]libresource-retriever-dev - Robot OS resource_retriever library - development[-]librust-curl+force-system-lib-on-osx-dev - Rust bindings to libcurl for makin[/]librust-curl+http2-dev - Rust bindings to libcurl for making HTTP requests - []librust-curl+openssl-probe-dev - Rust bindings to libcurl for making HTTP req[|]librust-curl+openssl-sys-dev - Rust bindings to libcurl for making HTTP reque[-]librust-curl+ssl-dev - Rust bindings to libcurl for making HTTP requests - fe[/]librust-curl+static-curl-dev - Rust bindings to libcurl for making HTTP reque[]librust-curl+static-ssl-dev - Rust bindings to libcurl for making HTTP reques[|]librust-curl-dev - Rust bindings to libcurl for making HTTP requests - Rust s[-]librust-curl-sys+http2-dev - Native bindings to the libcurl library - feature[/]librust-curl-sys+openssl-sys-dev - Native bindings to the libcurl library - f[]librust-curl-sys-dev - Native bindings to the libcurl library - Rust source c[|]librust-git2+curl-dev - Bindings to libgit2 for interoperating with git repos[-]librust-git2-curl-dev - Backend for an HTTP transport in libgit2 powered by l[/]librust-libgit2-sys+curl-dev - Native bindings to the libgit2 library - featu[]librust-libgit2-sys+curl-sys-dev - Native bindings to the libgit2 library - f[/]libstrongswan-extra-plugins - strongSwan utility and crypto library (extra pl[-]libwsman-curl-client-transport1 - Open Web Services Manager run-time librarie[/]php-symfony-http-client - methods to fetch HTTP resources synchronously or as[-]Result:success age - all developer toolscersion)3

                                        Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
                                        [|] linux-headers-6.4.0-060400-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubuntu[-]Result:code:100 : libssl3 (>= 3.0.0) 但无法安装它

                                        Run CMD Task:[sudo apt-cache search gnupg2 ]
                                        [|]gnupg2 - GNU privacy guard - a free PGP replacement (dummy transitional packa[-]Result:success

                                        Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
                                        [|] linux-headers-6.4.0-060400-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubuntu[-]Result:code:100 : libssl3 (>= 3.0.0) 但无法安装它

                                        Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
                                        [-]Result:code:2

                                        Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
                                        [-]Result:code:2

                                        导入密钥失败，开始更换导入方式并二次尝试...
                                        Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654]
                                        []Executing: /tmp/apt-key-gpghome.Xe4pijMYFe/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success

                                        Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
                                        [-]Result:success

                                        根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
                                        创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
                                        Run CMD Task:[sudo apt update]
                                        [|]获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease [4,685[/]获取:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal Release.gpg [833 []获取:9 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal/main amd64 Packa[|]获取:10 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal/main amd64 Packa[-]Result:success

                                        Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                                        [/]ros-noetic-end-effector - End-Effector package: provides a ROS-based set of s[]ros-noetic-mqtt-client - Node that enables connected ROS-based devices or rob[|]ros-noetic-ros-base - A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and plugin[-]ros-foxy-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other bas[/]ros-galactic-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other[]ros-rolling-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other [-]Result:success

                                        恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
                                        Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                                        [/]ros-noetic-end-effector - End-Effector package: provides a ROS-based set of s[]ros-noetic-mqtt-client - Node that enables connected ROS-based devices or rob[|]ros-noetic-ros-base - A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and plugin[-]ros-foxy-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other bas[/]ros-galactic-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other[]ros-rolling-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other [-]Result:success

                                        RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                                        请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
                                        [1]:noetic(ROS1)
                                        [2]:foxy(ROS2)
                                        [3]:galactic(ROS2)
                                        [4]:rolling(ROS2)
                                        0:quit
                                        请输入[]内的数字以选择:1
                                        RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                                        请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
                                        [1]:noetic(ROS1)桌面版
                                        [2]:noetic(ROS1)基础版(小)
                                        0:quit
                                        请输入[]内的数字以选择:1
                                        Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
                                        [|]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[/]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[-]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[/]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[-]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[|]apt-cacher - Caching proxy server for Debian/Ubuntu/Devuan software repositor[/]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[-]Result:success end for Debian

                                        Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
                                        [|] linux-headers-6.4.0-060400-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubuntu[-]Result:code:100 : libssl3 (>= 3.0.0) 但无法安装它

                                        Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
                                        [|]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[/]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[-]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[/]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[-]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[|]apt-cacher - Caching proxy server for Debian/Ubuntu/Devuan software repositor[/]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[-]Result:success end for Debian

                                        Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
                                        [|] linux-headers-6.4.0-060400-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubuntu[-]Result:code:100 : libssl3 (>= 3.0.0) 但无法安装它

                                        Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]
                                        正在读取软件包列表... 完成
                                        正在分析软件包的依赖关系树
                                        正在读取状态信息... 完成
                                        您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。
                                        下列软件包有未满足的依赖关系：
                                        linux-headers-6.4.0-060400-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubuntu9.14 正要被安装
                                        依赖: libssl3 (>= 3.0.0) 但无法安装它
                                        ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装
                                        依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装
                                        依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装
                                        依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
                                        E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
                                        Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]

                                        依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被[-]Result:code:100

                                        ============================================================
                                        请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决（若无法解决，清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full)
                                        确认了解情况，请输入回车继续安装
                                        Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full]
                                        sudo: aptitude：找不到命令
                                        Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full -y]
                                        [-]Result:code:1

                                        Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-catkin-tools ]
                                        [-]Result:success for working with catkin.

                                        Run CMD Task:[sudo apt install python3-catkin-tools -y]
                                        [|] linux-headers-6.4.0-060400-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubuntu[-]Result:code:100 -pycommon 但是它将不会被安装 安装

                                        Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
                                        []python3-rosdep2 - rosdep package manager abstraction tool for Robot OS (Pytho[-]Result:success anager abstraction tool for ROS

                                        Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
                                        [|] linux-headers-6.4.0-060400-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubuntu[-]Result:code:100 ules (>= 0.22.2) 但是它将不会被安装

                                        Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
                                        [-]Result:code:2

                                        安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
                                        Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
                                        [-]Result:code:2

                                        1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 2098365252
                                          小不忍则卖大萌 @734735293
                                          最后由 编辑

                                          @734735293我也是这个问题，请问解决了吗

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 19425569761
                                            霜下雪
                                            最后由 编辑

                                            大佬大佬，看看我这是怎么回事，一键安装ros失败

                                            请输入[]内的数字以选择:1
                                            Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
                                            [-]Result:success end for Debian to keep your brain trainedsion

                                            Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
                                            [-]Result:code:100 1:1.0.9-2 正要被安装要被安装

                                            Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
                                            [-]Result:success end for Debian to keep your brain trainedsion

                                            Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
                                            [-]Result:code:100 1:1.0.9-2 正要被安装要被安装

                                            Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]
                                            正在读取软件包列表... 完成
                                            正在分析软件包的依赖关系树
                                            正在读取状态信息... 完成
                                            您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。
                                            下列软件包有未满足的依赖关系：
                                            code : 依赖: libc6 (>= 2.28) 但是 2.27-3ubuntu1.6 正要被安装
                                            依赖: libgssapi-krb5-2 (>= 1.17) 但是 1.16-2ubuntu0.2 正要被安装
                                            依赖: libxkbfile1 (>= 1:1.1.0) 但是 1:1.0.9-2 正要被安装
                                            推荐: libvulkan1 但是它将不会被安装
                                            ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装
                                            依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装
                                            依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装
                                            依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
                                            E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
                                            Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]
                                            [-]Result:code:100 dic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装

                                            ============================================================
                                            请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决（若无法解决，清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full)
                                            确认了解情况，请输入回车继续安装
                                            Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full]
                                            sudo: aptitude：找不到命令
                                            Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full -y]
                                            [-]Result:code:1

                                            Run CMD Task:[sudo apt-cache search python-catkin-tools ]
                                            [-]Result:success for working with catkin.

                                            Run CMD Task:[sudo apt install python-catkin-tools -y]
                                            [-]Result:code:100 ools 但是它将不会被安装 装会被安装

                                            Run CMD Task:[sudo apt-cache search python-rosdep ]
                                            [-]Result:success nager abstraction tool for ROSPython 2)

                                            Run CMD Task:[sudo apt install python-rosdep -y]
                                            [-]Result:code:100 es (>= 0.22.2) 但是它将不会被安装

                                            Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
                                            [-]Result:code:2

                                            安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
                                            Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
                                            [-]Result:code:2

                                            欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
                                            鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
                                            如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
                                            zast@ubuntu:~$ sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full
                                            sudo: aptitude：找不到命令

                                            小鱼小 1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
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