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    [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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    fishbot 教程
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    • 22675703702
      zbi8bo @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 用的https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1688572010091-fishbot_motion_control_v1.0.0.230705.bin这个

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2267570370
        最后由 编辑

        @2267570370 网络配置是否正常，可以看看下面的视频
        链接：https://pan.baidu.com/s/14NKr0QLTnlWwcbUg97IFBQ?pwd=fish
        提取码：fish

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        22675703702 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 22675703702
          zbi8bo @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 我每次将虚拟机配置为桥接模式时虚拟机就连不上网了

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2267570370
            最后由 编辑

            @2267570370 这是你的虚拟机有问题，可以咸鱼找个付费支持的给 修复修复

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            22675703702 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 22675703702
              zbi8bo @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 换成virtualbox后重新用配置助手加上配置成桥接网卡就成了😍 😍

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 22675703702
                zbi8bo @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 小鱼vscode里识别不到我的板子但是ubuntu里显示有ttyUSB0

                22675703702 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 22675703702
                  zbi8bo @2267570370
                  最后由 编辑

                  @2267570370 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

                  @小鱼 小鱼vscode里识别不到我的板子但是ubuntu里显示有ttyUSB0

                  304a659b-e581-4633-9ce4-e636a558ff3f-image.png

                  22675703702 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 22675703702
                    zbi8bo @2267570370
                    最后由 编辑

                    此回复已被删除！
                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 22675703702
                      zbi8bo @2267570370
                      最后由 编辑

                      @2267570370 97c4e1a2-edc1-4360-9bd0-bb18732883ae-6608914645d6720ffe4cdd9a158c9d3.png

                      22675703702 1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 22675703702
                        zbi8bo @2267570370
                        最后由 编辑

                        @2267570370串口监视器也打不开串口

                        22675703702 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 22675703702
                          zbi8bo @2267570370
                          最后由 编辑

                          @2267570370 argent可以正常连接

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @2267570370
                            最后由 编辑

                            @2267570370 虚拟机还是实体机，端口占用问题是否解决

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                            • F
                              fwp199508
                              最后由 编辑

                              执行
                              sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
                              的时候报错了，
                              错误信息：
                              Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:eloquent' locally
                              docker: Error response from daemon: manifest for microros/micro-ros-agent:eloquent not found: manifest unknown: manifest unknown.
                              See 'docker run --help'.

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • F
                                fwp199508 @1738836685
                                最后由 编辑

                                @1738836685 解决了吗？我也是这个问题

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • F
                                  fwp199508 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 这个解决了吗

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @fwp199508
                                    最后由 编辑

                                    @fwp199508 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

                                    eloquent' locally

                                    请使用ubuntu22.04 系统

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                                    • 1
                                      13768252287
                                      最后由 编辑

                                      e7e119b4-0bb4-4a60-b6a7-e4f45c8dbfae-图片.png e11c15bb-46c9-473a-9bee-ada1a97cbc4d-图片.png

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @13768252287
                                        最后由 编辑

                                        @13768252287 系统什么版本，重启电脑，conda 退出来，再试一试

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                                        • 1
                                          13768252287
                                          最后由 编辑

                                          执行xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
                                          报错
                                          qt.qpa.xcb: could not connect to display unix:1
                                          qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
                                          This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

                                          Available platform plugins are: wayland-egl, eglfs, xcb, vnc, vkkhrdisplay, minimalegl, wayland, minimal, linuxfb, offscreen.

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 1
                                            13768252287 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 ubuntu22.04

                                            1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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