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    [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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    fishbot 教程
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    • 22675703702
      zbi8bo @2267570370
      最后由 编辑

      @2267570370 97c4e1a2-edc1-4360-9bd0-bb18732883ae-6608914645d6720ffe4cdd9a158c9d3.png

      22675703702 1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 22675703702
        zbi8bo @2267570370
        最后由 编辑

        @2267570370串口监视器也打不开串口

        22675703702 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 22675703702
          zbi8bo @2267570370
          最后由 编辑

          @2267570370 argent可以正常连接

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2267570370
            最后由 编辑

            @2267570370 虚拟机还是实体机，端口占用问题是否解决

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            • F
              fwp199508
              最后由 编辑

              执行
              sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
              的时候报错了，
              错误信息：
              Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:eloquent' locally
              docker: Error response from daemon: manifest for microros/micro-ros-agent:eloquent not found: manifest unknown: manifest unknown.
              See 'docker run --help'.

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • F
                fwp199508 @1738836685
                最后由 编辑

                @1738836685 解决了吗？我也是这个问题

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • F
                  fwp199508 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 这个解决了吗

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @fwp199508
                    最后由 编辑

                    @fwp199508 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

                    eloquent' locally

                    请使用ubuntu22.04 系统

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                    • 1
                      13768252287
                      最后由 编辑

                      e7e119b4-0bb4-4a60-b6a7-e4f45c8dbfae-图片.png e11c15bb-46c9-473a-9bee-ada1a97cbc4d-图片.png

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @13768252287
                        最后由 编辑

                        @13768252287 系统什么版本，重启电脑，conda 退出来，再试一试

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                        • 1
                          13768252287
                          最后由 编辑

                          执行xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
                          报错
                          qt.qpa.xcb: could not connect to display unix:1
                          qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
                          This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

                          Available platform plugins are: wayland-egl, eglfs, xcb, vnc, vkkhrdisplay, minimalegl, wayland, minimal, linuxfb, offscreen.

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                          • 1
                            13768252287 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 ubuntu22.04

                            1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 1
                              13768252287 @13768252287
                              最后由 编辑

                              @13768252287 hunble

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 1
                                13768252287 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 重启了没有效果

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @13768252287
                                  最后由 编辑

                                  @13768252287 1.是否退出conda

                                  1. 尝试指令 echo $DISPLAY 看看结果

                                  2. 测试指令：xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix:0 fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py

                                  在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

                                  尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

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                                  • 1
                                    13768252287 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 ``执行了还是报错
                                    export ROS_DISTRO=humble

                                    
conda已退出，环境变量也刷新了

                                    xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
                                    access control disabled, clients can connect from any host
                                    qt.qpa.xcb: could not connect to display unix:1
                                    qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
                                    This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

                                    Available platform plugins are: wayland-egl, eglfs, xcb, vnc, vkkhrdisplay, minimalegl, wayland, minimal, linuxfb, offscreen.

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @13768252287
                                      最后由 编辑

                                      @13768252287 第二个指令输出的结果和第三个指令的结果呢

                                      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                      • 1
                                        13768252287
                                        最后由 编辑

                                        vm虚拟机烧录出现2023-10-26 14:45:32 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口打开异常,请检查设备是否被占用'}
                                        2023-10-26 14:46:02 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口打开异常,请检查设备是否被占用'}

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 10416326111
                                          燦.
                                          最后由 编辑

                                          Ubuntu22系统识别不到ttyUSB，已卸载占用项也下载了ch34x驱动
                                          是在VM下安装的Ubuntu22系统，安装了ROS2，也卸载了brltty占用项，上网查了驱动问题也下载了新的驱动，利用lsmod | grep ch命令能够看到驱动ch34x、usbserial运行正常，在VM软件里也选择了让该设备连接到该虚拟机，但是就是识别不到ttyUSB端口，数据线是正常的，连接到jetson上可以识别到ttyUSB，但是jetson的内核原因下载不了配置助手，运行过sudo dmesg | grep brltty命令，并没有占用问题
                                          求救，已经头疼一天了
                                          af6ac9debe4f5e3a51807bf305d98c8.png

                                          10416326111 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 10416326111
                                            燦. @1041632611
                                            最后由 编辑

                                            @1467427631 请问您之前识别不到ttyUSB后是怎么解决的呢

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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