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Nav2源码安装编译,nav2_mppi_controller报错
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@小鱼 啊?我按照你的教程装的呀,就是humble版本呀
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@1367426346 先直接二进制安装试试
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@小鱼 二进制安装可以,但是这样就看不到代码了…
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@1367426346 解决了么 ? 我也出现这个问题 。 还有另外一个问题就是
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@1367426346 可以 下载源码直接 看,或者回退源码版本和系统nav2同样版本即可
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@ws13610612715 没解决,只能二进制安装了。
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@1367426346 二进制怎么安装navigation2啊?
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我也遇到了相同的问题,报错信息是一样的,我是按照Nav2官方教程的Released Distribution Binaries进行的安装
source /opt/ros/<distro>/setup.bash mkdir -p ~/nav2_ws/src && cd ~/nav2_ws git clone https://github.com/ros-planning/navigation2.git --branch $ROS_DISTRO ./src/navigation2 rosdep install -y \ --from-paths ./src \ --ignore-src colcon build \ --symlink-install
现在还没解决
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@3110379921 解决了不,我遇到同样问题。
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@1367426346 兄弟,你解决了嘛