小鱼的一键安装系列

[wxy快跑]

@小鱼 是的，名字搞错了，谢谢啦

[WD]

@小鱼 在 小鱼的一键安装系列 中说：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
Ubuntu20.04 运行一键安装出现一下问题：
WARN:No Yaml Module!
Traceback (most recent call last):
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 88, in <module>
main()
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 29, in main
from tools.base import CmdTask,FileUtils,PrintUtils,ChooseTask
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 774, in <module>
osversion = GetOsVersion()
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 105, in GetOsVersion
import distro
ModuleNotFoundError: No module named 'distro'

用pip3 install distro后依然没有解决
请问这个是什么问题？

[小鱼]

@WD 到一键安装下，单独发一个新帖子，我协助你查一下

[Lorry]

@小鱼 一键安装多版本的ros是使用docker实现的吗？jeston板子现在只支持ubuntu18.04，如果使用decker安装最新版的ros2（humble），会不会影响ros2和系统硬件的交互（会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备）？或者说开发难度和直接在ubuntu22.04上安装有区别吗？

[小鱼]

@Lorry 在 小鱼的一键安装系列 中说：

会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备

网络没有多大影响，我没有把硬件做映射，docker本身是支持的

[Lorry]

@小鱼 我之前尝试在lxd中安装humble，能够安装成功，但是不能够进行界面操作，docker能直接运行图像界面吗？

[1599165676]

@小鱼 在 小鱼的一键安装系列 中说：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

[Lewin]

@小鱼 在 小鱼的一键安装系列 中说：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

[是啊时钟转太快]

@小鱼 docker 里面启动rviz2 cpu占用异常,达到100% 左右,不用docker启动就只有5%,这个怎么解决0.0

[小鱼]

@是啊时钟转太快 win还是linux平台，估计是可视化造成的

[是啊时钟转太快]

@小鱼 ubuntu系统

[小鱼]

@是啊时钟转太快 很难判断出问题在哪里，不启动rviz2图形界面，做其他操作会导致cpu跑满吗？

[是啊时钟转太快]

@小鱼 不会的,确实很奇怪,你那里应该也有这个问题吧,我让其他人试了下也有同样的问题.

[小鱼]

@是啊时钟转太快 我这边用rviz和gazebo目前还没有出现，我抽时间试试rviz2，你的电脑有n卡吗

[是啊时钟转太快]

@小鱼 好嘞,麻烦了

[是啊时钟转太快]

@小鱼 有的 , 本机直接运行rviz2 cpu占用比较正常,但在 docker 里面启动cpu占用就很高...

[小鱼]

@是啊时钟转太快 有n卡要用nvidia发布的ubuntu镜像制作ros,你具体是哪个版本的ros2，用的docker镜像是哪个版本

[是啊时钟转太快]

@小鱼 ros2是humble版本的

[是啊时钟转太快]

@小鱼 docker 就是使用一键安装的,之前也装过galactic 的版本,启动rviz2也是同样的问题

[小鱼]

@是啊时钟转太快 了解了，我会在这两天制作更新下n卡版本的镜像，搞定后给你回帖。