鱼香ROS社区
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    小鱼的一键安装系列

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    • 阔野阔
      阔野 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 安装好docker版的后,运行微信它说微信版本太低需要升级,然后点确定 微信界面就一直“正在登陆...." 这种情况怎么解决呢?

      1 条回复 最后回复 回复 引用 2
      • LiutonL
        Liuton
        最后由 编辑

        5dd8f59a-5dc3-43d8-a531-b24f9b530111-图片.png
        roscore启动不了该怎么解决

        11351816841 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 东方烁东
          东方烁
          最后由 编辑

          Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
          [-]Result:success

          Traceback (most recent call last):
          File "/tmp/fishinstall/install.py", line 88, in <module>
          main()
          File "/tmp/fishinstall/install.py", line 81, in main
          run_tool_file(tools[code]['tool'].replace(url_prefix,'').replace("/","."))
          File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1222, in run_tool_file
          if tool.run()==False: return False
          File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 385, in run
          self.install_ros()
          File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 378, in install_ros
          ros_version = self.choose_and_install_ros()
          File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 319, in choose_and_install_ros
          AptUtils.install_pkg('aptitude')
          File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1161, in install_pkg
          for key in dic.keys():
          AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'keys'

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 云天明云
            云天明
            最后由 编辑

            您好,为什么ros1啊,只有ros2,我是20.04的乌班图
            RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
            请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
            [1]:humble(ROS2)
            [2]:rolling(ROS2)
            [0]:quit
            请输入[]内的数字以选择:3
            请输入[]内的数字以选择:

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 半壁半
              半壁
              最后由 半壁 编辑

              此回复已被删除!
              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @半壁
                最后由 编辑

                @半壁 请单独发一个新帖子并附上日志信息

                @小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:

                1.使用明确的问题标题
                好的标题:

                一键安装后 进不去图形操作系统(能让人一眼看出问题)

                不好的标题(看到后感觉莫名其妙不想回答):

                ssh远程登录(远程登录怎么了?)
                ROS安装错误(不说什么错误)

                1. 不要截图,要复制粘贴,一定要代码块包裹
                  不要截图的原因是,代码方便回答者去复制帮你搜索,而且无论是在手机上还是电脑上都更容易看。
                  用代码块包裹是为了更加美观,不会一个代码很长一段,不易阅读
                2. 尽量提供更多的信息(大多数问题不是别人不知道如何解决,而是不知道你的问题是什么)
                  即使再厉害的大佬,也不能通过你的一句话帮你定位出问题,提出解决方案。
                  如果是程序,版本信息,系统信息,ROS版本,你的前后操作等等都是帮助快速定位的。
                  4.如何添加话题
                  编辑话题在编辑页面左下方

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @云天明
                  最后由 编辑

                  @云天明 你搞错了,你的系统时ubuntu22.04

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  云天明云 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 云天明云
                    云天明 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 不好意思,是我看错了,谢谢

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 半壁半
                      半壁
                      最后由 编辑

                      c977d93d-cb2f-4a28-91ca-dddce45e1c8b-image.png

                      你好,系统是ubuntu18.04,在一键安装ros,检测出依赖有问题后,先按n后按y后,出现此问题,我应该如何解决?

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @半壁
                        最后由 编辑

                        @半壁 可以多试几次,比如
                        y
                        n ,y
                        n,n,y
                        n,n,n,y

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 139942931561
                          13994293156
                          最后由 13994293156 编辑

                          树莓派安装ROS,一直提示换源失败

                          RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                          ---众多工具,等君来用---
                          [1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
                          [11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
                          [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
                          [3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
                          [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
                          [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
                          [6]:一键安装:nodejs
                          [7]:一键安装:VsCode开发工具
                          [8]:一键安装:Docker
                          [9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
                          [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
                          [77]:测试模式:运行自定义工具测试
                          [0]:quit
                          请输入[]内的数字以选择:1
                          --2022-09-26 17:57:56-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros.py
                          Resolving fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                          Connecting to fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... connected.
                          HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
                          Length: 19050 (19K) [application/octet-stream]
                          Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py’

                          /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 18.60K --.-KB/s in 0.08s

                          2022-09-26 17:57:56 (225 KB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py’ saved [19050/19050]

                          --2022-09-26 17:57:56-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_rosenv.py
                          Resolving fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                          Connecting to fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... connected.
                          HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
                          Length: 2457 (2.4K) [application/octet-stream]
                          Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’

                          /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.40K --.-KB/s in 0.003s

                          2022-09-26 17:57:56 (893 KB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’ saved [2457/2457]

                          --2022-09-26 17:57:56-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_system_source.py
                          Resolving fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                          Connecting to fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... connected.
                          HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
                          Length: 7511 (7.3K) [application/octet-stream]
                          Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py’

                          /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 7.33K --.-KB/s in 0.003s

                          2022-09-26 17:57:56 (2.84 MB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py’ saved [7511/7511]

                          欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
                          欢迎使用ROS开箱子工具,本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
                          小鱼:检测当前系统debian10.11:buster 支持一键安装ROS
                          =========接下来这一步很重要,如果不知道怎么选请选择1========
                          RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                          首次安装一定要换源并清理三方源,换源!!!系统默认国外源容易失败!!
                          [1]:更换系统源再继续安装
                          [2]:不更换继续安装
                          [0]:quit
                          请输入[]内的数字以选择:1
                          欢迎使用一键换源工具,本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
                          RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                          请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
                          [1]:仅更换系统源
                          [2]:更换系统源并清理第三方源
                          [0]:quit
                          请输入[]内的数字以选择:2
                          Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
                          [-]Result:success

                          删除一个资源文件
                          Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
                          [-]Result:success

                          Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
                          [-]Result:success

                          Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
                          [-]Result:success

                          检测到当前系统架构为[armhf:buster],正在为你更换对应源..
                          替换完成,尝试第一次更新....
                          Run CMD Task:[sudo apt update]
                          [|]Get:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [5[-]Get:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease [/]Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InR[-]Result:success st --upgradable' to see them.

                          搞定了,不信你看,累死宝宝了,还不快去给小鱼点个赞~
                          ['Get:1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster InRelease [122 kB]', 'Get:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [56.6 kB]', 'Get:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease [51.4 kB]', 'Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InRelease [34.8 kB]', 'Fetched 264 kB in 2s (122 kB/s)', 'Reading package lists...', 'Building dependency tree...', 'Reading state information...', "418 packages can be upgraded. Run 'apt list --upgradable' to see them."]
                          镜像修复完成.....
                          Run CMD Task:[sudo apt update]
                          [|]Get:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [5[-]Get:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease [/]Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InR[-]Result:success st --upgradable' to see them.

                          Run CMD Task:[sudo apt-cache search curl ]
                          [-]cl-curry-compose-reader-macros - Reader macros for function partial applicati[-]libcupt4-2-downloadmethod-curl - flexible package manager -- libcurl download[]libcurl3-gnutls - easy-to-use client-side URL transfer library (GnuTLS flavou[]libcurl4-gnutls-dev - development files and documentation for libcurl (GnuTLS[|]libcurl4-nss-dev - development files and documentation for libcurl (NSS flavo[-]libcurl4-openssl-dev - development files and documentation for libcurl (OpenS[/]flickcurl-doc - utilities to call the Flickr API from command line - document[/]libflickcurl0-dbg - C library for accessing the Flickr API - debugging symbol[]forensics-extra - Forensics Environment - extra console components (metapacka[|]gnupg1 - GNU privacy guard - a PGP implementation (deprecated "classic" versi[-]golang-github-moul-http2curl-dev - Go package for convert Golang's http.Reque[|]libghc-curl-doc - Documentation for the libcurl Haskell bindings; documentati[-]libghc-curl-prof - Profiling libraries for the libcurl Haskell bindings; prof[]libghc-hxt-doc - collection of tools for processing XML with Haskell; documen[|]libghc-hxt-prof - collection of tools for processing XML with Haskell; profil[-]libghc-hxt-http-doc - Interface to native Haskell HTTP package HTTP; document[/]libghc-hxt-http-prof - Interface to native Haskell HTTP package HTTP; profili[]libresource-retriever-dev - Robot OS resource_retriever library - development[]librust-curl+http2-dev - Rust bindings to libcurl for making HTTP requests - [|]librust-curl-dev - Rust bindings to libcurl for making HTTP requests - Rust s[-]librust-curl-sys+http2-dev - Native bindings to the libcurl library - feature[/]librust-curl-sys+libnghttp2-sys-dev - Native bindings to the libcurl library []librust-curl-sys-dev - Native bindings to the libcurl library - Rust source c[|]librust-git2+curl-dev - Bindings to libgit2 for interoperating with git repos[-]librust-git2-curl-dev - Backend for an HTTP transport in libgit2 powered by l[/]librust-libgit2-sys+curl-dev - Native bindings to the libgit2 library - featu[]librust-libgit2-sys+curl-sys-dev - Native bindings to the libgit2 library - f[/]libstrongswan-extra-plugins - strongSwan utility and crypto library (extra pl[/]golang-github-ssgelm-cookiejarparser-dev - Go library that parses a curl cook[-]Result:success ect inputstream addon for Kodi

                          Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
                          [-]Result:success e and 418 not upgraded.

                          Run CMD Task:[sudo apt-cache search gnupg2 ]
                          [|]gnupg2 - GNU privacy guard - a free PGP replacement (dummy transitional packa[-]Result:success

                          Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
                          [-]Result:success e and 418 not upgraded.

                          Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
                          [-]Result:success

                          Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
                          [-]Result:success

                          根据您的系统,为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
                          Run CMD Task:[sudo apt update]
                          [-]Get:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [5[/]Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease [|]Get:6 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InR[/]Get:8 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu buster/main armhf Packages [59.0 kB[-]Result:success st --upgradable' to see them.

                          Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                          [-]Result:success r Robot OS roscpp-coreageKerberos

                          换源后更新失败,第二次开始切换源,尝试更换ROS2源为华为源!
                          根据您的系统,为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
                          Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
                          [-]Result:success

                          Run CMD Task:[sudo apt update]
                          [/]Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [5[]Get:5 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease [|]Get:6 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InR[-]Result:success st --upgradable' to see them.

                          Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                          [-]Result:success r Robot OS roscpp-coreageKerberos

                          换源后更新失败,第三次开始切换源,尝试更换ROS2源为ROS2官方源!
                          根据您的系统,为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
                          Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
                          [-]Result:success

                          Run CMD Task:[sudo apt update]
                          [-]Get:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [5[/]Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease []Get:5 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InR[-]Result:success st --upgradable' to see them.

                          Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                          [-]Result:success r Robot OS roscpp-coreageKerberos

                          换源后更新失败,第四次开始切换源,尝试使用https-ROS2官方源~!
                          根据您的系统,为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
                          Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
                          [-]Result:success

                          Run CMD Task:[sudo apt update]
                          [-]Get:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [5[/]Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease [|]Get:6 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InR[-]Result:success st --upgradable' to see them.

                          Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                          [-]Result:success r Robot OS roscpp-coreageKerberos

                          Run CMD Task:[sudo apt update]
                          [/]Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [5[]Get:5 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease [|]Get:6 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InR[-]Result:success st --upgradable' to see them.

                          Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                          [-]Result:success r Robot OS roscpp-coreageKerberos

                          Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
                          [-]Result:code:2

                          安装失败了,请打开鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
                          Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
                          [-]Result:code:2

                          欢迎加入机器人学习交流QQ群:139707339(入群口令:一键安装)
                          如在使用过程中遇到问题,请打开:https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

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                          • 11351816841
                            汀汀
                            最后由 编辑

                            roscore
                            Traceback (most recent call last):
                            File "/usr/bin/roscore", line 72, in <module>
                            import roslaunch
                            File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/init.py", line 62, in <module>
                            from .scriptapi import ROSLaunch
                            File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/scriptapi.py", line 42, in <module>
                            import roslaunch.parent
                            File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 54, in <module>
                            import roslaunch.server
                            File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/server.py", line 79, in <module>
                            from rosgraph_msgs.msg import Log
                            ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosgraph_msgs/msg/init.py)
                            求教,怎么解决。一开始下载的是ros2,后来下载的ros1,但是报错还是一样的,是不是要卸载ros2还是要怎么解决,新手求教,哭了

                            11351816841 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 11351816841
                              汀汀 @1135181684
                              最后由 编辑

                              @1135181684 是ubuntu20.04

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 11351816841
                                汀汀 @Liuton
                                最后由 编辑

                                @Liuton 同问,你解决了吗

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 11351816841
                                  汀汀 @ihciab
                                  最后由 编辑

                                  @ihciab 同问!!请问你解决了吗

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 润城润
                                    润城
                                    最后由 编辑

                                    一键安装 依赖错误
                                    Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
                                    [-]Result:code:2

                                    安装失败了,请打开鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
                                    Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
                                    [-]Result:code:2

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 14501017921
                                      zhou
                                      最后由 编辑

                                      Traceback (most recent call last):
                                      File "/usr/bin/roscore", line 37, in <module>
                                      from roslaunch.nodeprocess import DEFAULT_TIMEOUT_SIGINT, DEFAULT_TIMEOUT_SIGTERM
                                      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/init.py", line 62, in <module>
                                      from .scriptapi import ROSLaunch
                                      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/scriptapi.py", line 42, in <module>
                                      import roslaunch.parent
                                      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 54, in <module>
                                      import roslaunch.server
                                      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/server.py", line 80, in <module>
                                      from rosgraph_msgs.msg import Log
                                      ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosgraph_msgs/msg/init.py)

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @1450101792
                                        最后由 编辑

                                        @1450101792 尽量新开一个帖子,这个楼太高了,另外请描述下情况。在运行什么指令下报的错,系统版本等等

                                        请阅读:

                                        @小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:

                                        如果是程序,版本信息,系统信息,ROS版本,你的前后操作等等都是帮助快速定位的。

                                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 13106226821
                                          穗贺
                                          最后由 编辑

                                          Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/melodic1/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
                                          Password:
                                          he jiao cheng bu yi yang

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @1310622682
                                            最后由 编辑

                                            @1310622682 重启电脑

                                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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