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    • 16043339391
      莫上 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 --2023-05-17 22:50:07-- http://fishros.com/install
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 301 Moved Permanently
      位置:http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
      --2023-05-17 22:50:07-- http://fishros.com/install/
      再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
      已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
      长度:582 [application/octet-stream]
      正在保存至: “fishros”

      fishros 100%[===================>] 582 --.-KB/s 用时 0s

      2023-05-17 22:50:08 (22.2 MB/s) - 已保存 “fishros” [582/582])

      SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed.
      This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password.

      正在读取软件包列表... 完成
      正在分析软件包的依赖关系树
      正在读取状态信息... 完成
      python3-distro 已经是最新版 (1.3.0-1)。
      python3-yaml 已经是最新版 (3.13-2)。
      升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 721 个软件包未被升级。
      --2023-05-17 22:50:10-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
      长度:42293 (41K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”

      /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 41.30K --.-KB/s 用时 0.1s

      2023-05-17 22:50:10 (411 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [42293/42293])

      Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
      [-]Result:success

      基础检查通过...

      ======欢迎使用一键安装工具,人生苦短,三省吾身,省时省力省心!=======
      ======一键安装已开源,请放心使用:https://github.com/fishros/install=======

                          .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                      __.'              ~.   .~              `.__
                  .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
                  .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
              .'// .-~"~~~~-._     |     _,-~~~~"~-. \`.
              .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
          .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
          .'______________________________\|/______________________________`
          ----------------------------------------------------------------------
      

      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      ---众多工具,等君来用---
      [1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
      [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
      [3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
      [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
      [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
      [6]:一键安装:nodejs
      [7]:一键安装:VsCode开发工具
      [8]:一键安装:Docker
      [9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
      [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
      [11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
      [12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
      [77]:测试模式:运行自定义工具测试
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:11
      --2023-05-17 22:50:21-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros_with_docker.py
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
      长度:11540 (11K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py”

      /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 11.27K --.-KB/s 用时 0s

      2023-05-17 22:50:21 (52.0 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py” [11540/11540])

      --2023-05-17 22:50:21-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_vscode.py
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
      长度:1366 (1.3K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py”

      /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 1.33K --.-KB/s 用时 0s

      2023-05-17 22:50:22 (31.5 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py” [1366/1366])

      --2023-05-17 22:50:22-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_docker.py
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
      长度:2882 (2.8K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py”

      /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.81K --.-KB/s 用时 0s

      2023-05-17 22:50:22 (59.4 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py” [2882/2882])

      欢迎使用一键安装ROS-Docker版,支持所有版本ROS,本工具由作者小鱼提供
      ================================1.版本选择======================================
      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
      [1]:noetic
      [2]:humble
      [3]:foxy
      [4]:galactic
      [5]:melodic
      [6]:rolling
      [7]:kinetic
      [8]:eloquent
      [9]:dashing
      [10]:crystal
      [11]:bouncy
      [12]:ardent
      [13]:lunar
      [14]:indigo
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:5
      你选择了melodic(ROS1),该版本目前状态:长期支持
      ================================2.安装Docker======================================
      Run CMD Task:[docker version]
      [-]Result:code:127

      欢迎使用一键安装Docker,支持amd64和arm64架构系统,本工具由作者alyssa提供
      开始根据系统架构,为你下载对应版本的docker~
      Run CMD Task:[sudo apt update]
      [|]获取:6 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates In[-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。

      Run CMD Task:[sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common -y]
      [/]升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 721 个软件包未[-]Result:success

      Run CMD Task:[curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -]
      [-]Result:success

      Run CMD Task:[sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88]
      [-]Result:success deb) docker@docker.com

      Run CMD Task:[sudo add-apt-repository "deb [arch=arm64] https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" -y]
      Traceback (most recent call last):
      File "/usr/bin/add-apt-repository", line 95, in <module>
      sp = SoftwareProperties(options=options)
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/softwareproperties/SoftwareProperties.py", line 109, in init
      self.reload_sourceslist()
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/softwareproperties/SoftwareProperties.py", line 599, in reload_sourceslist
      self.distro.get_sources(self.sourceslist)
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/aptsources/distro.py", line 93, in get_sources
      (self.id, self.codename))
      aptsources.distro.NoDistroTemplateException: Error: could not find a distribution template for Raspbian/buster
      下载完成,接下来升级apt索引~
      Run CMD Task:[sudo apt update]
      [|]获取:6 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates In[-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。

      开始安装最新版本docker CE~
      Run CMD Task:[sudo apt --fix-broken install -y]
      [/]升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 721 个软件包未[-]Result:success

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search docker-ce ]
      [-]Result:success

      Traceback (most recent call last):
      File "/tmp/fishinstall/install.py", line 91, in <module>
      main()
      File "/tmp/fishinstall/install.py", line 83, in main
      run_tool_file(tools[code]['tool'].replace(url_prefix,'').replace("/","."))
      File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1233, in run_tool_file
      if tool.run()==False: return False
      File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py", line 236, in run
      self.install_ros_with_docker()
      File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py", line 222, in install_ros_with_docker
      self.install_docker()
      File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py", line 138, in install_docker
      run_tool_file('tools.tool_install_docker')
      File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1233, in run_tool_file
      if tool.run()==False: return False
      File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py", line 64, in run
      self.install_docker()
      File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py", line 55, in install_docker
      AptUtils.install_pkg_check_dep("docker-ce")
      File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1183, in install_pkg_check_dep
      result = AptUtils.install_pkg(name)
      File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1172, in install_pkg
      for key in dic.keys():
      AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'keys'

      这是完整过程

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1604333939
        最后由 编辑

        @1604333939 一键安装不支持树莓派系统

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • Z
          lizeqing20021113
          最后由 编辑

          此回复已被删除!
          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 7347352937
            734735293
            最后由 编辑

            spric@spric-desktop:~$ rosdep update
            Traceback (most recent call last):
              File "/usr/local/bin/rosdep", line 7, in <module>
                from rosdep2.main import rosdep_main
              File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/rosdep2/__init__.py", line 45, in <module>
                from .lookup import RosdepDefinition, RosdepView, RosdepLookup, \
              File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/rosdep2/lookup.py", line 41, in <module>
                from .rospkg_loader import RosPkgLoader
              File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/rosdep2/rospkg_loader.py", line 39, in <module>
                import catkin_pkg.package
              File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/catkin_pkg/package.py", line 44, in <module>
                from catkin_pkg.condition import evaluate_condition
              File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/catkin_pkg/condition.py", line 17, in <module>
                import pyparsing as pp
              File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pyparsing/__init__.py", line 100
                major: int
                     ^
            SyntaxError: invalid syntax
            

            在更新和初始化时,都出现这个报错

            2098365252 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 7347352937
              734735293
              最后由 编辑

              更新源也错误了

              小鱼:检测当前系统ubuntu16.04:xenial 支持一键安装ROS
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-]Result:success                           --upgradable’ 来查看它们。eleasee
              
              Run CMD Task:[sudo apt-cache search curl ]
              [-]Result:success                           kage retrieves data from url-format files such as http://, ftp://, package:// file://, etc., and loads the data into memory.
              
              Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
              [-]Result:success                           .卸载 0 个软件包,有 35 个软件包未被升级。
              
              Run CMD Task:[sudo apt-cache search gnupg2 ]
              [-]Result:success                           eplacement (new v2.x)tainer easier
              
              Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
              [-]Result:success                           .卸载 0 个软件包,有 35 个软件包未被升级。
              
              Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
              [-]Result:success                           
              
              Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
              [-]Result:success                           
              
              根据您的系统,为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-]Result:success                           --upgradable’ 来查看它们。arm64 Packages [833 kB]
              
              Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
              [-]Result:success                           h extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and pluginlib.
              
              换源后更新失败,第二次开始切换源,尝试更换ROS2源为华为源!
              根据您的系统,为您推荐安装源为['https://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu/', 'https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/']
              Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
              [-]Result:success                           
              
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-]Result:success                           --upgradable’ 来查看它们。ackages [833 kB]
              
              Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
              [-]Result:success                           h extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and pluginlib.
              
              换源后更新失败,第三次开始切换源,尝试更换ROS2源为ROS2官方源!
              根据您的系统,为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
              Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
              [-]Result:success                           
              
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-]Result:success                           --upgradable’ 来查看它们。es [131 kB]
              
              Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
              [-]Result:success                           h extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and pluginlib.
              
              换源后更新失败,第四次开始切换源,尝试使用https-ROS2官方源~!
              根据您的系统,为您推荐安装源为['https://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
              Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
              [-]Result:success                           
              
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-]Result:code:100                           org) does not match target host name 'packages.ros.org'
              
              检测到发生证书校验错误['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n'],自动取消https校验,如有需要请手动删除:rm /etc/apt/apt.conf.d/99verify-peer.conf
              Run CMD Task:[touch /etc/apt/apt.conf.d/99verify-peer.conf]
              [-]Result:success                           
              
              Run CMD Task:[echo  "Acquire { https::Verify-Peer false }" > /etc/apt/apt.conf.d/99verify-peer.conf]
              [-]Result:success                           
              
              Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654]
              [-]Result:success                           -keyserver
              
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-]Result:code:100                           org) does not match target host name 'packages.ros.org'
              
              apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n']
              Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
              [-]Result:success                           h extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and pluginlib.
              
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-]Result:code:100                           org) does not match target host name 'packages.ros.org'
              
              检测到发生证书校验错误['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n'],自动取消https校验,如有需要请手动删除:rm /etc/apt/apt.conf.d/99verify-peer.conf
              Run CMD Task:[touch /etc/apt/apt.conf.d/99verify-peer.conf]
              [-]Result:success                           
              
              Run CMD Task:[echo  "Acquire { https::Verify-Peer false }" > /etc/apt/apt.conf.d/99verify-peer.conf]
              [-]Result:success                           
              
              Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654]
              [-]Result:success                           -keyserver
              
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-]Result:code:100                           org) does not match target host name 'packages.ros.org'
              
              apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。\n']
              四次换源后都失败了,请及时联系小鱼获取解决方案并处理!
              
              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • ganyuanzhenG
                Elysia 技术大佬
                最后由 编辑

                把 /etc/apt/sources.list.d/ 里面的文件里面的https换成http就好

                这个问题是由系统证书链过期导致的。

                我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • ganyuanzhenG
                  Elysia 技术大佬 @ganyuanzhen
                  最后由 编辑

                  @ganyuanzhen
                  @小鱼 建议小鱼在脚本里面加一个是否启用https的选项,以防止类似的在老旧系统上安装时出现的证书错误🤠

                  我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @ganyuanzhen
                    最后由 编辑

                    @ganyuanzhen 有做这部分工作,可能存在bug,没有捕获

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • M
                      my863124497
                      最后由 编辑

                      wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
                      --2023-08-21 14:18:09-- http://fishros.com/install
                      正在连接 127.0.0.1:7890... 已连接。
                      已发出 Proxy 请求,正在等待回应... 301 Moved Permanently
                      位置:http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
                      --2023-08-21 14:18:09-- http://fishros.com/install/
                      再次使用存在的到 127.0.0.1:7890 的连接。
                      已发出 Proxy 请求,正在等待回应... 200 OK
                      长度: 582 [application/octet-stream]
                      正在保存至: “fishros”

                      fishros 100%[===================>] 582 --.-KB/s 用时 0s

                      2023-08-21 14:18:09 (53.9 MB/s) - 已保存 “fishros” [582/582])

                      .: 没有那个文件或目录: fishros

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @my863124497
                        最后由 编辑

                        @my863124497 改下指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && /bin/bash fishros

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 10572976221
                          不再是不再有
                          最后由 编辑

                          此回复已被删除!
                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 29271328512
                            aaa
                            最后由 编辑

                            ['', 'sudo: docker: command not found\n']

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @2927132851
                              最后由 编辑

                              @2927132851 docker没有装

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • S
                                suyelingfeng666 ROS2开发者
                                最后由 编辑

                                597cdefc-739e-4890-9b1e-2a39e2c8319b-image.png

                                ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • ganyuanzhenG
                                  Elysia 技术大佬 @suyelingfeng666
                                  最后由 编辑

                                  @suyelingfeng666 之前翻ROS仓库的时候发现,ROS2不支持Debian系统,然后你用的似乎是RaspberryPiOS,这个系统是基于Debian的。所以要换成Ubuntu就可以用了。

                                  ROS1似乎是支持Debian的。

                                  我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 26368146052
                                    一斤幼稚. @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 请问
                                    下列软件包有未满足的依赖关系:
                                    ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装
                                    依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装
                                    依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装
                                    依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
                                    E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
                                    导致一键安装失败是怎么回事呢![替代文字]
                                    Screenshot from 2023-11-07 11-04-44.png Screenshot from 2023-11-07 11-05-34.png

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 2
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @2636814605
                                      最后由 编辑

                                      @2636814605 试试这个装

                                      @毛哥成山轮胎机油保养 在 学习笔记 中说:

                                      ----------------aptitude 命令----------------------
                                      aptitude与 apt-get 一样,是 Debian 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具。与 apt-get 不同的是,aptitude在处理依赖问题上更佳一些。举例来说,aptitude在删除一个包时,会同时删除本身所依赖的包。这样,系统中不会残留无用的包,整个系统更为干净。
                                      sudo apt-get install aptitude 安装aptitude
                                      aptitude install pkgname 安装包
                                      aptitude remove pkgname 删除包
                                      aptitude purge pkgname 删除包及其配置文件
                                      aptitude search string robot_state_publisher 搜索包 查找包
                                      aptitude show pkgname 显示包的详细信息

                                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                      • 19465810771
                                        独步九州
                                        最后由 编辑

                                        Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-colcon-common-extensions ]
                                        []python3-colcon-common-extensions - Meta package aggregating colcon-core and c[-]Result:success

                                        Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
                                        []升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 0 个软件包未被[-]Result:success

                                        Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-argcomplete ]
                                        [-]Result:success for argparse (for Python 3)

                                        Run CMD Task:[sudo apt install python3-argcomplete -y]
                                        []升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 0 个软件包未被[-]Result:success

                                        Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
                                        []python3-rosdep2 - rosdep package manager abstraction tool for Robot OS (Pytho[-]Result:success anager abstraction tool for ROS

                                        Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
                                        []升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 0 个软件包未被[-]Result:success

                                        Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
                                        [-]Result:code:2

                                        安装失败了怎么解决

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 20901270482
                                          ASUKA
                                          最后由 编辑

                                          正在读取软件包列表... 完成
                                          正在分析软件包的依赖关系树... 完成
                                          正在读取状态信息... 完成
                                          python3-distro 已经是最新版 (1.8.0-1)。
                                          python3-yaml 已经是最新版 (6.0-3build1)。
                                          下列软件包是自动安装的并且现在不需要了:
                                          grub-pc-bin
                                          使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
                                          升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 226 个软件包未被升级。
                                          /tmp/fishinstall/install.py:76: SyntaxWarning: invalid escape sequence '.'
                                          book = """
                                          /tmp/fishinstall/install.py:81: SyntaxWarning: invalid escape sequence '\ '
                                          .'// .-~"""""""-._ | _,-"""""""~-. \`.
                                          --2023-12-11 09:48:28-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
                                          正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                                          正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
                                          已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
                                          长度: 44694 (44K) [application/octet-stream]
                                          正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’

                                          /tmp/fishinstall/tools/base.py 100%[================================================================================================>] 43.65K --.-KB/s 用时 0.1s

                                          2023-12-11 09:48:28 (338 KB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’ [44694/44694])

                                          WARN:No Yaml Module!
                                          Traceback (most recent call last):
                                          File "/tmp/fishinstall/install.py", line 122, in <module>
                                          main()
                                          File "/tmp/fishinstall/install.py", line 57, in main
                                          from tools.base import CmdTask,FileUtils,PrintUtils,ChooseTask,ChooseWithCategoriesTask
                                          File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 775, in <module>
                                          osversion = GetOsVersion()
                                          ^^^^^^^^^^^^^^
                                          File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 105, in GetOsVersion
                                          import distro
                                          ModuleNotFoundError: No module named 'distro'

                                          叮 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • L
                                            lusx1996
                                            最后由 编辑

                                            佬,请问一件安装支持在docker环境下安装ROS吗,目前Docker的ubuntu为20.04,想要安装一个ROS1

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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