一键安装使用指南及常见问题解决方案

[小鱼]

@ganyuanzhen 有做这部分工作，可能存在bug，没有捕获

[my863124497]

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
--2023-08-21 14:18:09-- http://fishros.com/install
正在连接 127.0.0.1:7890... 已连接。
已发出 Proxy 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2023-08-21 14:18:09-- http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 127.0.0.1:7890 的连接。
已发出 Proxy 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 582 [application/octet-stream]
正在保存至: “fishros”

fishros 100%[===================>] 582 --.-KB/s 用时 0s

2023-08-21 14:18:09 (53.9 MB/s) - 已保存 “fishros” [582/582])

.: 没有那个文件或目录: fishros

[小鱼]

@my863124497 改下指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && /bin/bash fishros

[1057297622]

此回复已被删除！

[2927132851]

['', 'sudo: docker: command not found\n']

[小鱼]

@2927132851 docker没有装

[suyelingfeng666]

[ganyuanzhen]

@suyelingfeng666 之前翻ROS仓库的时候发现，ROS2不支持Debian系统，然后你用的似乎是RaspberryPiOS，这个系统是基于Debian的。所以要换成Ubuntu就可以用了。

ROS1似乎是支持Debian的。

[2636814605]

@小鱼 请问
下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
导致一键安装失败是怎么回事呢![替代文字]

[小鱼]

@2636814605 试试这个装

@毛哥成山轮胎机油保养 在 学习笔记 中说：

----------------aptitude 命令----------------------
aptitude与 apt-get 一样，是 Debian 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具。与 apt-get 不同的是，aptitude在处理依赖问题上更佳一些。举例来说，aptitude在删除一个包时，会同时删除本身所依赖的包。这样，系统中不会残留无用的包，整个系统更为干净。
sudo apt-get install aptitude 安装aptitude
aptitude install pkgname 安装包
aptitude remove pkgname 删除包
aptitude purge pkgname 删除包及其配置文件
aptitude search string robot_state_publisher 搜索包 查找包
aptitude show pkgname 显示包的详细信息