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    [FishBotCamera]3.结合YOLO实现检测

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    FishBot二驱机器人
    fishbotcamera yolo 检测
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    • 2
      2652794104
      最后由 编辑

      mmexport1743428498958.png mmexport1743428500801.png 在执行colcon build的这一步时候出现以下报错该如何处理

      小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2652794104
        最后由 编辑

        @2652794104 是不是 setup 的版本有问题

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @2652794104
          最后由 编辑

          @2652794104 编译其他功能包会这样子吗

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 2
            2652794104 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 编译其他功能包好像没出现类似的

            小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 1
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @2652794104
              最后由 编辑

              @2652794104 日志看起来很奇怪,换台电脑试试可以不可以编译

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2652794104
                最后由 编辑

                @2652794104 https://blog.csdn.net/qq_38196449/article/details/143998597

                看下这个

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 2
                  2652794104 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 谢谢大佬,解决了

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 2
                    萌新
                    最后由 编辑

                    小鱼,这个用CPU会有点卡,可以用GPU吗,启动时代码改成gpu好像显示只能用cpu或者跳过

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @2431039560
                      最后由 编辑

                      @2431039560 这个要看yolo那边的了

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • J
                        jkr
                        最后由 编辑

                        ImportError: cannot import name 'Detect' from 'models.yolo' (/home/jkr/.local/lib/python3.10/site-packages/ultralytics/models/yolo/init.py)
                        [ros2run]: Process exited with failure 1
                        ros2 run yolov5_ros2 yolo_detect_2d --ros-args -p device:=cpu -p image_topic:=/fishbot_camera_raw
                        在输入这段代码后会显示这个错误

                        J 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • J
                          jkr @jkr
                          最后由 编辑

                          此回复已被删除!
                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @jkr
                            最后由 编辑

                            @jkr yolo安装问题吧,重装试试

                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                            J 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • J
                              jkr @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 重装了一边不太行

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • J
                                jkr @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 (1) In PyTorch 2.6, we changed the default value of the weights_only argument in torch.load from False to True. Re-running torch.load with weights_only set to False will likely succeed, but it can result in arbitrary code execution. Do it only if you got the file from a trusted source.
                                (2) Alternatively, to load with weights_only=True please check the recommended steps in the following error message.
                                WeightsUnpickler error: Unsupported global: GLOBAL numpy.core.multiarray._reconstruct was not an allowed global by default. Please use torch.serialization.add_safe_globals([numpy.core.multiarray._reconstruct]) or the torch.serialization.safe_globals([numpy.core.multiarray._reconstruct]) context manager to allowlist this global if you trust this class/function.
                                重运行完报这个错

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • zxcpjpZ
                                  zxcpjp
                                  最后由 zxcpjp 编辑

                                  要怎么调节阈值啊@小鱼

                                  zxcpjpZ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • zxcpjpZ
                                    zxcpjp @zxcpjp
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 要怎么调节置信度阈值啊 @小鱼

                                    zxcpjpZ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • zxcpjpZ
                                      zxcpjp @zxcpjp
                                      最后由 zxcpjp 编辑

                                      @zxcpjp 我知道了,是不是 ,修改代码为

                                          mask = predictions[:, 4] >= 0.6
                                          filtered_pred = predictions[mask]
                                      
                                          # 使用过滤后的结果
                                          boxes = filtered_pred[:, :4]
                                          scores = filtered_pred[:, 4]
                                          categories = filtered_pred[:, 5]
                                      

                                      这样就修改为0.6了 @小鱼

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 2
                                        2648226346 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 334c9ce5-234e-43ea-8619-ab9241bcc812-image.png 这个包一直下载失败,怎么解决

                                        L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • L
                                          luqixuan 年度VIP @2648226346
                                          最后由 编辑

                                          @2648226346 环境变量设置了吗

                                          2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 2
                                            2648226346 @luqixuan
                                            最后由 编辑

                                            @luqixuan 我是按照网页一步步来的

                                            2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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