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    一键安装上新，专治Docker网络问题

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    一键安装
    docker proxy
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      蓝夜
      最后由 编辑

      小鱼昨天我按照你的一键配置docker代理中的方法二中的华为云配置成功，并且docker pull成功拉回镜像，但是再使用FishBot教程]3. 主控板固件烧录与配置里的：docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6，还是失败了
      这种要怎么办

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1594982308
        最后由 小鱼 编辑

        @1594982308 换一个试试，华为云的那个是我自己的私有链接，我分享出来了，估计用的人多给封了，你可以到华为云自己搞个链接输进去

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 1
          蓝夜 @小鱼
          最后由 编辑

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          • 1
            蓝夜 @小鱼
            最后由 1594982308 编辑

            @小鱼

            目前已经换成自己的华为云加速地址了，使用docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6 指令还是无法成功下载。
            docker: error pulling image configuration: download failed after attempts=6: dial tcp [2a03:2880:f11f:83:face:b00c:0:25de]:443: i/o timeout.
            See 'docker run --help'.

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @1594982308
              最后由 编辑

              @1594982308 试试第二个：

              请输入[]内的数字以选择:2
              https://docker.fxxk.dedyn.io
              创建文件:/etc/docker/daemon.json
              在/etc/docker//daemon.json写入了{"registry-mirrors": ["https://docker.fxxk.dedyn.io"]},接下来为你重启Docker!

              我刚测试下还能用

              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 1
                蓝夜 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼
                使用这个我docke pull ubuntu 也抓去不成功了。

                使用自己的华为云加速链接时：
                docker pull ubuntu 成功，但是手动抓去microros/mircro-ros-agent 不成功

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @1594982308
                  最后由 编辑

                  @1594982308 你直接用这个试试pull microros 实在不行我搞个离线的

                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 1
                    蓝夜 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 我用https://github.com/tech-shrimp/docker_installer这个上面给的镜像站配置，然后pull microros/micro-ros-agent 然后下载成功啦

                    1 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 1
                      蓝夜 @1594982308
                      最后由 编辑

                      @1594982308
                      目前配置成功啦，谢谢小鱼大哥的耐心回复😊 😊 😊 😊

                      1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 1
                        蓝夜 @1594982308
                        最后由 编辑

                        此回复已被删除！
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                          等待修复
                          最后由 编辑

                          346b9961-abe4-43bd-85bb-e6813e9dc72b-image.png 我按照第一种办法试过，但是出现了这样的情况，我又试了试第二种，还是和图片一样

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @1448386969
                            最后由 编辑

                            @1448386969 做build 和普通使用不太一样，建议还是用第一种方法

                            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @小鱼
                              最后由 小鱼 编辑

                              @小鱼 收集更新一些新的代理地址：

                              • https://hub.dqzboy.xyz
                              • https://docker.m.daocloud.io
                              • https://docker.1panel.live
                              • https://hub.rat.dev

                              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                              • 2
                                2102685741 @1594982308
                                最后由 编辑

                                @1594982308 在 一键安装上新，专治Docker网络问题 中说：

                                pull microros/micro-ros-agent

                                小鱼你好，为按照你的指导，成功拉回镜像，但是在进行sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6 时失败了。以下是大致命令过程，最后是失败的报错。麻烦麻烦小鱼看一下。

                                ros:foxy(1) noetic(2) ?
                                1
                                ROS_DISTRO was set to 'noetic' before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions.
                                robot@WP:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
                                --2024-08-30 23:20:07-- http://fishros.com/install
                                正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
                                正在连接 fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
                                已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
                                位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
                                --2024-08-30 23:20:07-- http://fishros.com/install/
                                再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
                                已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                                长度： 579 [application/octet-stream]
                                正在保存至: “fishros”

                                fishros 100%[===================>] 579 --.-KB/s 用时 0s

                                2024-08-30 23:20:07 (31.4 MB/s) - 已保存 “fishros” [579/579])

                                [sudo] robot 的密码：
                                正在读取软件包列表... 完成
                                正在分析软件包的依赖关系树
                                正在读取状态信息... 完成
                                python3-distro 已经是最新版 (1.4.0-1)。
                                python3-yaml 已经是最新版 (5.3.1-1ubuntu0.1)。
                                升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 90 个软件包未被升级。
                                --2024-08-30 23:20:09-- http://mirror.fishros.com/install/tools/base.py
                                正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
                                正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
                                已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                                长度： 44650 (44K) [application/octet-stream]
                                正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”

                                /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 43.60K --.-KB/s 用时 0.07s

                                2024-08-30 23:20:09 (664 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [44650/44650])

                                Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
                                [-]Result:success

                                Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q && rm -rf /tmp/t1733]
                                [-]Result:success

                                基础检查通过...

                                ======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
                                ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======

                                                    .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
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        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

                                RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                                ---众多工具，等君来用---
                                ROS相关:
                                [1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
                                [3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
                                [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
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                                [11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
                                [16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

                                常用软件:
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                                [6]:一键安装:NodeJS环境
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                                [8]:一键安装:Docker
                                [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
                                [12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
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                                配置工具:
                                [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
                                [13]:一键配置:python国内源
                                [17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

                                请输入[]内的数字以选择:17
                                --2024-08-30 23:20:17-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_docker_proxy.py
                                正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
                                正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
                                已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                                长度： 2792 (2.7K) [application/octet-stream]
                                正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_docker_proxy.py”

                                /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.73K --.-KB/s 用时 0s

                                2024-08-30 23:20:17 (400 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_docker_proxy.py” [2792/2792])

                                欢迎使用一键配置Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式),本工具由作者小鱼提供
                                RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                                请选择代理模式,如果不清楚可以选2
                                [1]:VPN模式(需要本地有支持HTTP代理)
                                [2]:服务模式(需要提供支持Docker代理的服务器地址)
                                [3]:删除所有模式代理
                                0:quit
                                请输入[]内的数字以选择:2
                                请输入代理网址(直接回车将进入选择界面):https://docker.fxxk.dedyn.io
                                创建文件:/etc/docker/daemon.json
                                在/etc/docker//daemon.json写入了{"registry-mirrors": ["https://docker.fxxk.dedyn.io"]},接下来为你重启Docker!
                                Run CMD Task:[sudo systemctl daemon-reload]
                                [-]Result:success

                                Run CMD Task:[sudo systemctl restart docker]
                                [-]Result:success

                                配置完成,接下来你可以尝试再次拉取镜像了~
                                欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
                                鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
                                如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
                                robot@WP:~$ docker pull ubuntu:22.04
                                22.04: Pulling from library/ubuntu
                                Digest: sha256:adbb90115a21969d2fe6fa7f9af4253e16d45f8d4c1e930182610c4731962658
                                Status: Image is up to date for ubuntu:22.04
                                docker.io/library/ubuntu:22.04
                                robot@WP:~$ sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6
                                Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:foxy' locally
                                foxy: Pulling from microros/micro-ros-agent
                                99803d4b97f3: Downloading [================================> ] 18.8MB/28.58MB
                                db5ff3f6c5dd: Download complete
                                2b302bcd4745: Download complete
                                11384cc19c20: Download complete
                                7c8e1899a5dd: Download complete
                                0ed172a7f8a3: Downloading [======> ] 16.08MB/120.4MB
                                697c4bfe41b1: Download complete
                                275738f86033: Downloading [=======================================> ] 57.31MB/73.34MB
                                6c0cfeddf324: Waiting
                                c3049fa8b211: Waiting
                                288a0278b454: Waiting
                                b7218d53976c: Waiting
                                4f4fb700ef54: Waiting
                                ea51c84e90c0: Waiting
                                8772436ffb1c: Pulling fs layer
                                38b221044e3a: Waiting
                                d1cd86e61e41: Pulling fs layer
                                97fabc4d16df: Waiting
                                7ddea865b091: Waiting
                                f5a38820e852: Pulling fs layer
                                ^C

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @2102685741
                                  最后由 编辑

                                  @2102685741 没看到失败欸

                                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                                  • 8 854324934 在 中 引用了 这个主题
                                  • 3
                                    零落星河
                                    最后由 编辑

                                    D141766B7D5C54E3354E40D543FA875E.png
                                    小鱼你好，我在构建镜像时拉取不到镜像加速后为啥还是拉取不了镜像呢？

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • C
                                      ccccc
                                      最后由 编辑

                                      两个都试过都冲突了怎么办，好像前面两种方法运行之后再运行第三种方法也会报错

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                                      • X
                                        xjzxclass3
                                        最后由 编辑

                                        98afc932-22f5-4444-bce3-70274be7a7d4-image.png
                                        用了vpn模式后没有删掉就关机，再开机发现一件安装打不开了，变成了我的代理ip和端口，这咋整

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 2
                                          2788272686
                                          最后由 编辑

                                          怎么在ros_docker上怎么端口啊

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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