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标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃
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@huang 请再测试一次，已经更新了
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@小鱼 已经解决了，yyds
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我刚刚试过还是不行.
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@1132032473 日志上传了吗，看一下什么错误
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@小鱼
hjs@DESKTOP-JA29B8Q:/home$ rosrun turtlesim turtlesim_node
qt.qpa.xcb: could not connect to display
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, xcb.
Aborted
hjs@DESKTOP-JA29B8Q:/home$可以安装，但海龟模拟器无法启动 -
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@ganyuanzhen 我是win10的wsl下的ubuntu20.04，一键安装的ros1（noetic）,roscore可以启动，然后就是海龟无法启动
我自己编写一个发布者节点可以编译运行，海龟不能，应该是缺少图像化界面的原因，要安装什么吗 -
@huang 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：
@ganyuanzhen 我是win10的wsl下的ubuntu20.04，一键安装的ros1（noetic）,roscore可以启动，然后就是海龟无法启动
我自己编写一个发布者节点可以编译运行，海龟不能，应该是缺少图像化界面的原因，要安装什么吗Windows 10 的WSL要使用图形界面的话，对系统的版本有一定的要求。
需要使用 Windows 10 版本 19044+ 或 Windows 11 才能使用此功能。并且得用WSL2而不是WSL1
如果你的环境符合要求，用
wsl --update升级WSL2环境，重启WSL后再重试。如果环境不符合，只有升级系统或者使用虚拟机的方式安装
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@ganyuanzhen
版本应该也符合 -
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@ganyuanzhen 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：
wsl --update
更新之后重启了
wsl --shutdown
还是无法启动
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@huang 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：
手动更新一下https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi
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@ganyuanzhen 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：
手动更新一下https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi
已经是最新的了 -
@huang 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：
@ganyuanzhen 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：
手动更新一下https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi
已经是最新的了 -
@ganyuanzhen 好的，多谢了
