标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃

[huang]

@小鱼
hjs@DESKTOP-JA29B8Q:/home$ rosrun turtlesim turtlesim_node
qt.qpa.xcb: could not connect to display
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, xcb.

Aborted
hjs@DESKTOP-JA29B8Q:/home$可以安装，但海龟模拟器无法启动

[小鱼]

@huang https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

[ganyuanzhen]

@huang 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：

rosrun turtlesim turtlesim_node

看看是Wayland环境吗？如果是的话切换成Xorg或者X11再试一下

[huang]

@ganyuanzhen 我是win10的wsl下的ubuntu20.04，一键安装的ros1（noetic）,roscore可以启动，然后就是海龟无法启动
我自己编写一个发布者节点可以编译运行，海龟不能，应该是缺少图像化界面的原因，要安装什么吗

[ganyuanzhen]

@huang 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：

@ganyuanzhen 我是win10的wsl下的ubuntu20.04，一键安装的ros1（noetic）,roscore可以启动，然后就是海龟无法启动
我自己编写一个发布者节点可以编译运行，海龟不能，应该是缺少图像化界面的原因，要安装什么吗

Windows 10 的WSL要使用图形界面的话，对系统的版本有一定的要求。

需要使用 Windows 10 版本 19044+ 或 Windows 11 才能使用此功能。并且得用WSL2而不是WSL1

如果你的环境符合要求，用 wsl --update 升级WSL2环境，重启WSL后再重试。

如果环境不符合，只有升级系统或者使用虚拟机的方式安装

[huang]

@ganyuanzhen

版本应该也符合

[ganyuanzhen]

@huang 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：

@ganyuanzhen

版本应该也符合

升级一下，wsl --update

[huang]

@ganyuanzhen 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：

wsl --update

更新之后重启了
wsl --shutdown
还是无法启动

[huang]

@huang

[ganyuanzhen]

@huang 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：

@huang

手动更新一下https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi

[huang]

@ganyuanzhen 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：

手动更新一下https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi

已经是最新的了

[ganyuanzhen]

@huang 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：

@ganyuanzhen 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：

手动更新一下https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi

已经是最新的了

没遇到过了，https://github.com/microsoft/wslg，只能看看有没有其他和你一样情况的了

[huang]

@ganyuanzhen 好的，多谢了