《动手学Moveit2》3.安装Moveit2测试

Haha

@小鱼鱼哥我也是一样的报错，可以具体说一下怎么解决吗，感谢！

孤缘

@小鱼 ros2需要更新到哪个版本，最新版本不就是humble吗？

小鱼

@1522346936 相同版本但某个包的api接口不一定不变，小版本还是在更新，humble只是一个维护的大版本代称

空白

@小鱼鱼哥我也遇到了一样的问题，版本是双系统ubuntu22.04 humble，完全按照步骤来的，然后最后一步出现了一模一样的问题

Haha

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Karos

@小鱼 https://moveit.picknik.ai/humble/doc/tutorials/getting_started/getting_started.html 鱼哥看看这个，好像是因为多了一个vcstool的安装，我按照这个来的很顺利

小鱼

@Karos 好的，我测试下，然后更新下文档。

吨吨炖丸子

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吨吨炖丸子

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吨吨炖丸子

@小鱼不好意思鱼哥，我这段时间没上网站，刚看到，我下次会注意。我的系统是22.04,ros2版本是humble，我按照你新发布的安装方法安装成功了，但是在安装过程中出现了以下几处异常的地方，请问有没有影响，该怎么解决？

Starting >>> moveit_resources_pr2_description
--- stderr: launch_param_builder                                    
/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.
  warnings.warn(
---
Finished <<< launch_param_builder [1.23s]


Starting >>> rosparam_shortcuts
--- stderr: moveit_configs_utils       
/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.
  warnings.warn(
---
Finished <<< moveit_configs_utils [1.26s]

[Processing: moveit_setup_srdf_plugins]
--- stderr: moveit_setup_srdf_plugins                                          
/home/wadd/moveit2_ws/src/moveit2/moveit_setup_assistant/moveit_setup_srdf_plugins/include/moveit_setup_srdf_plugins/rotated_header_view.hpp:0: Note: No relevant classes found. No output generated.
---

Finished <<< moveit_setup_srdf_plugins [4min 5s]

小鱼

@吨吨炖丸子前两个 SetuptoolsDeprecationWarning 错误之前有发过解决方案，你可以再右上角搜一下。

@小鱼在 [常见问题]Colcon编译 Setuptools DeprecationWarning: setup.py install is deprecated. 中说：

该问题是使用Colcon编译Python功能包出现的。
--- stderr: example_parameters_rclpy
/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.
warnings.warn(

解决方案如下：
sudo pip install setuptools==58.2.0 --upgrade

至于另外一个错误应该也没关系，只是个warn。

另外下次可以新提一个帖子，这个楼盖的太高了，不好爬~哈

吨吨炖丸子

@小鱼好的鱼哥，感谢

吕树

小鱼如果要控制实际机械臂，但都是launch.py 文件我需要修改哪些东西

Dream's蓝袍

在配置助手生成的功能包里，config文件夹没有 ompl.ymal 的文件，是因为二进制安装的moveit2无法调用ompl库里的其他算法吗。

降维煎饼兔

小鱼老师，这是什么问题？以前从没出现过。

星河

@小鱼鱼哥，我的系统是ubuntu20.6，用你的一键安装，里面没有humble版本，只有rolling版本，咋回事

星河

在克隆moveit2_tutorials.repos的时候出现这么多错误，咋回事，鱼哥

星河

@1198927060
目前看到因为：https://ghproxy.com/的原因，不加这个就好了

星河

安装可以打开样例，但是打开官方的样例：ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py rviz_tutorial:=true的时候报错：Package 'moveit2_tutorials' not found: "package 'moveit2_tutorials' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"，咋回事，鱼哥

LZ