Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程

[2206440303]

@小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

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@小鱼 PS C:\Users\Administrator> docker run -dit --name=d2lros2humble -v d:/home/d -e DISPLAY=host.docker.internal:0.0 fishros2/ros:humble-desktop
docker: error during connect: in the default daemon configuration on Windows, the docker client must be run with elevated privileges to connect: Post "http://%2F%2F.%2Fpipe%2Fdocker_engine/v1.24/containers/create?name=d2lros2humble": open //./pipe/docker_engine: The system cannot find the file specified.
See 'docker run --help'.

[1628799315]

ubuntu20 使用源码安装好 humble 后，rosdepc 安装的依赖, 无法补全 humble

focal@ubuntu:~/ros2_humble$ rosversion -d
humble
focal@ubuntu:~/ros2_humble$ sudo apt install ros-hu
这里补全 有foxy 没有humble

[1628799315]

@1628799315 focal@ubuntu:~/ros2_humble$ sudo apt install ros-foxy-
Display all 1777 possibilities? (y or n)

[2280353422]

这个ros2的没有roscore怎么解决啊

[2280353422]

这个怎么没有ros1的版本的，我们需要的是ros1，或者ros2没有roscore，怎么解决这个

[2360867583]

@小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

搜索xlaunch，打开，下一页，下一页，接着勾掉一个选项，再勾上另外一个

这里搜索xlaunch是怎么搜索呢?感谢指导！

[小鱼]

@2360867583 就直接再windows下搜索应用，上一步有安装：

@小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

choco install vscode vcxsrv

[啦啦啦]

ros noetic如何安装

[小鱼]

@啦啦啦 把命令中的镜像修改成noetic 就好

[啦啦啦]

@小鱼 是这样吗docker run -dit --name=d2lros1noetic -v d:/home/d -e DISPLAY=host.docker.internal:0.0 fishros2/ros:noetic

[小鱼]

@啦啦啦 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

fishros2/ros:noetic

可以的，关键是这里用noetic最好

[啦啦啦]

@小鱼 显示这样，是因为网络原因吗

[小鱼]

@啦啦啦 是的，网络原因

[啦啦啦]

@小鱼 感谢！！！！！！

[3037169274]

@diaochengdong dev container

[2191452146]

@小鱼 怎么安装ros1版本

[2433289652]

( 这个是什么原因呀

[2433289652]

@2433289652 安装vscode时出现的问题

[Ironson6]

请问这个gazebo是什么指令来打开？